搜索到669篇“ 搜救机器人“的相关文章
全部数字资源类型
相关度排序
基于FAHP-FQFD-TRIZ的水下搜救机器人设计研究
2025年
目的针对海上救援人员执行救援任务的需要,探索FAHP、FQFD和TRIZ理论相结合的水下搜救机器人设计方法。方法通过模糊层次分析法(FAHP)计算出用户的各项需求权重大小,采用模糊质量功能展开理论(FQFD)计算产品技术需求的数值大小与识别出矛盾冲突类型,随后运用发明问题解决理论(TRIZ)中的分离原理和矛盾矩阵来解决质量屋模型中所识别的矛盾冲突,得到创新设计流程,根据该流程导出理想的水下搜救机器人创新方案。结果该理论方法解决了以往水下搜救机器人设计中作业效率低下、潜行时间不足、整体轻质化的问题,同时降低了意外伤害的风险,提高了救援效率。结论论证了FAHP、FQFD和TRIZ理论的结合的可行性。
陈旭辉梁熙楠刘宗明
关键词：机器人FAHPFQFDTRIZ
一种搜救机器人
本实用新型公开了一种搜救机器人，属于搜救设备技术领域，包括主车架和浮动悬架，主车架前后端的两侧安装有带动主车架移动的主驱动组件，浮动悬架上设有副驱动组件，浮动悬架一端与主车架铰接，主车架下方设有悬架调节舵机，悬架调节舵机...
刘蜀阳韩志宏严海鹏叶康徐辉龙邹力棒
一种搜救机器人
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种搜救机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的四角处均设置有三角板，所述三角板上设置有驱动结构，驱动结构包括双轴舵机一、双轴舵机二、连接架、履带机构和支撑组件；所述双轴舵机一的输出...
李亚敏 朱春明陈波贾蒙 赵振峰 冯凯锋 赵金博刘翔 王向杰
一种水下搜救机器人
本实用新型涉及水下搜救机器人技术领域，且公开了一种水下搜救机器人，包括支撑框架，该水下搜救机器人，通过在支撑框架的连接板表面设置有四个支撑板，在支撑板的一端连接有防护盒，通过将水下摄像机设置在防护盒内，在防护盒的正面设置...
李新花李小钢李文静杨炳忠李彦芳李治国
一种水下搜救机器人
本实用新型提出一种水下搜救机器人，包括壳体、侧板、机器人主体、摄像头、防护罩、透明罩、喷水管和微型水泵；本实用新型上设有连通微型水泵的喷水管，当塑料垃圾出现在透明罩上时，喷水管将产生高速水流将塑料垃圾推开，同时机器人主体...
程黎明李丽娟
一种履带搜救机器人
本实用新型公开了一种履带搜救机器人，包括：前车体，前车体上设置有三自由度云台；后车体，前车体与后车体上均设置有履带单元，后车体上设置有驱动机构；连接杆体，连接杆体一端与前车体保持连接，连接杆体另一端与后车体保持连接。本实...
袁建军倪嘉伟李蒙杜亮鲍晟胡正涛
一种智能水下搜救机器人
本发明提供了一种智能水下搜救机器人，包括环形的防水底座，防水底座上设置有橡胶空气仓，沿防水底座的周向外壁上设置有多个摄像头，防水底座的底部两侧均连接有连杆结构，连杆结构包括固定杆，固定杆的下端铰接有连接杆，连接杆上铰接有...
洪林李旭王建春杨义波丁乔
一种水陆两栖的搜救机器人
一种水陆两栖的搜救机器人，属于两栖机器人技术领域。用于解决现有搜救机器人无法再水中工作的问题。防水外壳内部安装有姿态调整系统，防水外壳与机器人主体相连，机器人主体装有电源和控制设备且下部与运动系统相连，控制设备控制姿态调...
李鹏杨佩昌秦洪德邓忠超尹浩宇东岳
一种水陆两栖的搜救机器人
一种水陆两栖的搜救机器人，属于两栖机器人技术领域。用于解决现有搜救机器人无法再水中工作的问题。防水外壳内部安装有姿态调整系统，防水外壳与机器人主体相连，机器人主体装有电源和控制设备且下部与运动系统相连，控制设备控制姿态调...
李鹏杨佩昌秦洪德邓忠超尹浩宇东岳
地震搜救机器人
本申请涉及一种地震搜救机器人，包括框架主体、履带行走机构、安装板和支撑机构。履带行走机构安装于框架主体的左右两侧，用于带动框架主体移动；安装板设置于框架主体上；支撑机构包括两个，并沿前后方向分别设置于安装板上；本实施例的...
陈平兰浩迪彭勇斌
加载更多 ∨

相关作者

蒋莲
作品数：29被引量：0H指数：0
供职机构：江苏理工学院
研究主题：搜救机器人 搜索区域 补给 岩片 多相流体
黄海军
作品数：27被引量：1H指数：1
供职机构：江苏理工学院
研究主题：搜救机器人 补给 搜索区域 机器人 搜救
曹政才
作品数：108被引量：0H指数：0
供职机构：北京化工大学
研究主题：机器人 半导体生产线 关节机构 多机器人 搜救机器人
赵杰
作品数：1,088被引量：2,045H指数：20
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 机械臂
林辉
作品数：48被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业职业技术学院
研究主题：机器人 搜救机器人 机器人领域 移动机器人 关节