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摆线针轮行星传动系统时变可靠性建模与分析: 2025年; 针对精密减速器摆线针轮行星传动系统服役可靠性问题,考虑关键传动构件力学性能和弹性变形,将太阳轮、摆线针轮和针齿等传动构件进行柔性化处理,建立摆线针轮行星传动系统刚柔耦合动力学模型,分析关键传动构件的动态特性。结果表明:太阳轮输入转矩相对误差为0.96%,行星架输出角速度相对误差为0.06%,验证了传动系统刚柔耦合动力学模型的正确性。采用模糊函数和区间不确定性方法,表征关键传动构件的强度退化过程,基于应力-强度干涉理论和威布尔分布,建立减速器齿轮系统和轴承系统时变可靠性模型,探究强度退化和参数不确定性对摆线针轮行星传动系统关键传动构件的时变可靠性和灵敏度的影响规律,并提出摆线针轮行星传动系统失效风险图。结果表明:在关键构件服役5000 h后,摆线轮的可靠度(0.91)在服役过程中最低,是传动系统最薄弱的环节;系统服役时间越长,强度退化导致系统失效的风险越大。; 李垚李垚邓月倪高翔方子帆杜雪松; 关键词：参数不确定性可靠性分析

能提高扭矩密度的摆线针轮行星传动装置及机器设备: 本申请涉及一种能提高扭矩密度的摆线针轮行星传动装置及机器设备。摆线针轮行星传动装置包括机壳、滚针、第一轴承和第二轴承、第一支承盘、第二支承盘、中间支承盘、输入轴、摆线轮以及传力柱。第一支承盘包括第一盘体和第一凸台，第一盘...; 周晓汀

摆线轮、摆线轮的修形方法和摆线针轮行星传动装置: 本申请涉及机械传动技术领域，具体提供一种摆线轮、摆线轮的修形方法和摆线针轮行星传动装置。摆线轮的齿廓包括非啮合的齿顶段、啮合的工作齿段和非啮合的齿根段，工作齿段的齿面为转角理论齿面或逼近转角理论齿面的组合修正齿面，齿顶段...; 周晓汀

一种降低振动噪声的摆线针轮行星传动装置的制造方法: 本发明公开了一种降低振动噪声的摆线针轮行星传动装置的制造方法，所述摆线针轮行星传动装置的三个行星齿轮与三个花键轴齿轮组成等边三角形布置的双联齿轮，并分别与输入齿轮和中心齿轮啮合并等角速度旋转；本发明通过优化齿轮啮合刚度的...; 张靖朱晴旺王春平田康谢发祥

N型摆线针轮行星传动机构的承载接触分析: 摆线针轮行星传动机构具有尺寸小、传动比范围大、传动精度高、扭转刚度大、振动小、可靠性高等优点,广泛使用于工业机器人、航空航天、医疗设备等领域。国外在有关摆线针轮行星传动机构的齿廓理论、修形技术及承载接触分析等关键技术方面...; 周士冬; 关键词：摆线针轮承载接触分析传动误差

一种超低速比高刚性高精度摆线针轮行星传动减速器: 本发明公开了一种超低速比高刚性高精度摆线针轮行星传动减速器，属于机械传动装置领域。输入行星架上周向均设三个花键齿轮组件，其中花键齿轮轴的齿轮端置于输入行星架内部，行星齿轮安装在花键齿轮轴的轴端，位于输入行星架外部，用于与...; 张靖朱晴旺王春平谢发祥

一种降低振动噪声的摆线针轮行星传动装置的制造方法: 本发明公开了一种降低振动噪声的摆线针轮行星传动装置的制造方法，所述摆线针轮行星传动装置的三个行星齿轮与三个花键轴齿轮组成等边三角形布置的双联齿轮，并分别与输入齿轮和中心齿轮啮合并等角速度旋转；本发明通过优化齿轮啮合刚度的...; 张靖朱晴旺王春平田康谢发祥

一种超低速比高刚性高精度摆线针轮行星传动减速器: 本发明公开了一种超低速比高刚性高精度摆线针轮行星传动减速器，属于机械传动装置领域。输入行星架上周向均设三个花键齿轮组件，其中花键齿轮轴的齿轮端置于输入行星架内部，行星齿轮安装在花键齿轮轴的轴端，位于输入行星架外部，用于与...; 张靖朱晴旺王春平谢发祥

长幅摆线针轮行星传动的研究: 长幅摆线针轮行星传动的工作原理和结构特征与短幅摆线针轮行星传动基本相同。因此,长幅摆线针轮行星传动除了具有短幅摆线针轮行星传动的若干优点外,还有许多自身的特点,考虑到长幅摆线针轮行星传动的巨大开发潜力和研究价值。本论文完...; 孔维政; 关键词：长幅外摆线传动分析

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