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- 基于整车动力学的EMB线控制动系统功能安全概念设计
- 2024年
- 为了提高面向智能车辆的电子机械制动(EMB)系统的安全性与鲁棒性,开展了相应的功能安全概念设计。在ISO 26262标准的基础上,并结合产品开发现状,采用故障注入的仿真方法,获得了车身在EMB失效时的运行规律,为故障发生时危害的严重度和可控性评判提供了数据支撑,有效解决了EMB系统数据库不足的问题,并实现了严重度和可控性的量化分析。开展了危害分析与风险评估(HARA),得到了10个功能安全目标及其对应的汽车安全完整性等级(ASIL),制定了EMB系统的功能安全架构和需求。结果表明:本概念分析方法,可为其它全新智能驾驶电子系统的功能安全开发,提供参考。
- 狄亚格周健陆杰秦嘉魏妤沁王淙进郝朝阳缪雪龙
- 关键词:智能车辆概念设计
- 基于整车动力学响应及BP神经网络的纯纵滑轮胎模型辨识
- 2024年
- 目前轮胎模型的辨识主要基于滑移率-纵向力或侧偏角-侧向力等已知数据的非线性拟合,这些数据需用专用台架或轮胎六分力仪测量获得,高昂成本限制了此类方法的应用,故提出基于车载传感器和整车动力学响应的纯纵滑轮胎模型离线辨识方法,以低成本获取准确轮胎模型。在Carsim中构建与待辨识轮胎所在车辆相匹配的虚拟车辆动力学模型(对轮胎模型无匹配要求),仿真计算虚拟车辆在配备不同轮胎模型参数时的整车动力学响应,为BP神经网络提供训练样本,形成“不同轮胎模型参数-整车动力学响应”映射关系;采集装配了待辨识轮胎的车辆在制动工况下的状态响应,通过已训练的BP神经网络模型离线辨识轮胎模型参数;在Simulink-Carsim联合仿真环境下,Gim和UniTire轮胎模型的辨识结果验证了所提方法可准确辨识。
- 江会华祝栎严王爱春刘卫东时乐泉吴晓建
- 关键词:BP神经网络
- 大型电动轮矿用自卸车双横臂前悬架参数优化及整车动力学行为分析
- 赵鉴桥
- 一种减震器在整车动力学模型中的建模方法
- 本发明公开了减震器在整车动力学模型中的建模方法,本发明减震器在整车动力学模型中的建模方法,包括如下步骤:步骤1:在动力学分析软件中对减震器各部件拆分建模;步骤2:活塞杆和活塞之间采用衬套进行连接;步骤3:活塞与储油外筒之...
- 荣兵李欣唐龙川米文亮
- 基于整车动力学模型的磁流变阻尼器结构参数优化方法
- 本发明公开了一种基于整车动力学模型的磁流变阻尼器结构参数优化方法,所述方法基于7自由度整车动力学模型,确定阻尼器优化后的结构参数和确定不同工况下磁路电流值对车辆平顺性和操稳性的影响程度,针对车辆在不同工况振动信号的复杂性...
- 邓召学 韦鑫鑫 蔡强朱孙科
- 基于柔性构架的某型宽轨电力机车整车动力学特性研究
- 近年来,我国经济有了突飞猛进的发展,铁路行业也随之蓬勃发展。铁路运输目前的发展趋势是朝着运行速度越来越快、质量越来越轻、载重越来越大的方向发展,铁路的快速发展也反过来促进了经济的迅猛发展。随着我国越来越重视铁路的发展,对...
- 韩磊
- 关键词:动力学性能曲线通过性能
- 整车动力学模型操纵稳定性标定方法及存储介质
- 本发明涉及汽车技术领域,具体涉及一种整车动力学模型操纵稳定性标定方法及存储介质。开展样车的整车操纵稳定性试验,获取操纵稳定性试验数据;在仿真软件中修改动力学模型,定义整车质心和惯量;对设定的各个操纵稳定性工况进行整车操纵...
- 郭静钱留华朱楚才周乾吴波文
- 电驱动整车动力学仿真软件平台搭建与开发
- 现阶段工业制造是国民经济的重要支撑,仿真软件作为工具于工业制造中起到了辅助设计、完善设计甚至指导设计的重要作用。正所谓“工欲善其事,必先利其器”,目前国内外存在着诸多对仿真软件的二次开发成果,对仿真软件运用和开发的程度对...
- 黄明耀
- 关键词:动力学仿真软件二次开发人机交互界面联合仿真
- 基于施工载荷的混凝土泵车整车动力学分析被引量:2
- 2022年
- 针对当前混凝土泵车动力学分析割裂了各子系统之间的耦合关系,仅对单一子系统进行独立研究的问题,提出了一种混凝土泵车真实载荷状态下整机动力学分析方法。以混凝土泵车整机为对象建立有限元模型,加载两种冲击荷载模型来模拟实际施工时整车受到的动态冲击:通过建立混凝土流速模型,推导出混凝土输送管道上由混凝土流动对管壁摩擦引起的冲击载荷;依据混凝土泵液压系统工作原理,建立泵送冲击载荷模型。联合HyperMesh软件与MSC.Nastran求解器对混凝土泵车整机进行有限元动态仿真前处理与求解。最后,通过3种典型工况下仿真与实验对比,两者结果一致,验证了冲击载荷模型的合理性与仿真结果的可靠性。
- 张果庞晓平余岫卷李春林
- 关键词:混凝土泵车冲击载荷有限元仿真
- 机械悬浮转向架整车动力学仿真与结构设计
- 铁路运输在社会物质生产过程中起着重要作用。其特点是运送量大,速度快,成本较低,一般不受气候条件限制,适合于大宗货物的长途运输。为适应时代的发展,铁路行业向着高速、重载与超稳运行的方向发展。受限于传统线性隔振理论,现有货运...
- 马唯淞
- 关键词:磁悬浮
相关作者
- 李克强

- 作品数:980被引量:3,968H指数:31
- 供职机构:清华大学
- 研究主题:汽车 车辆 网联 自动驾驶 智能车辆
- 李亮

- 作品数:406被引量:114H指数:6
- 供职机构:清华大学
- 研究主题:汽车 投影数据 探测器 车辆 能谱
- 唐小林

- 作品数:166被引量:258H指数:9
- 供职机构:重庆大学
- 研究主题:混合动力汽车 能量管理策略 电池 自动驾驶汽车 自动驾驶
- 付翔

- 作品数:219被引量:155H指数:8
- 供职机构:武汉理工大学
- 研究主题:轮毂电机 车辆 越野车辆 存储介质 横摆力矩
- 吴森

- 作品数:161被引量:277H指数:9
- 供职机构:武汉理工大学
- 研究主题:轮毂电机 混合动力 电动汽车 越野车辆 车轮