搜索到63篇“ 旋转式倒立摆“的相关文章
- XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆智能非线性控制实验
- 2021年
- “现代控制理论”实验课中实验项目“旋转式倒立摆的状态反馈控制器和状态观测器设计”平台对非线性控制实验进行教学改进,通过坐标变换和设计虚拟控制进行非线性输出(负)反馈控制研究,包括Kalman滤波器及应用、动态补偿器设计及稳定条件、智能非线性神经网络建模及应用,基于DSP控制器对一阶旋转式倒立摆系统进行在线控制等。通过课程达成度评价表的成绩定量分析对实验课程目标/对应指标点达成情况,并分析及解决学生实验出现的问题。
- 陈虹丽刘凌风夏晓靖王显峰
- 关键词：输出反馈控制
- 基于XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆故障诊断器设计被引量：1
- 2018年
- 研究使用基于模型的方法来发现一个突发故障并估计这个故障的大小。对XZ-II型旋转式倒立摆建立T-S模糊模型以及提出一种T-S模糊模型描述的非线性系统残差生成器的设计方法,以XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆的模糊系统为基础,设计故障诊断器。利用Matlab对XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆的故障诊断器进行仿真实验,并对实验仿真结果进行分析,验证提出的故障诊断器设计方案的可行性。
- 黄鹏陈虹丽李强
- 关键词：倒立摆系统故障诊断T-S模糊模型非线性系统
- 一种附配重的旋转式倒立摆
- 一种附配重的旋转式倒立摆，包括立柱、配重块、横梁和摆杆，所述立柱的底部固定有立柱底座，所述立柱通过立柱底座竖直站立在水平实验台上，所述立柱上部内设置有伺服电机，所述伺服电机与中央处理器和电源连接，所述横梁设置在立柱顶部，...
- 孙宁顾荣陈逸菲周德兴孟宪超
- 一种附配重的旋转式倒立摆
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- 孙宁顾荣陈逸菲周德兴孟宪超
- 旋转式倒立摆控制系统设计与研究
- 随着控制理论在实践领域的广泛应用,对倒立摆的研究引起了人们的极大关注。在检查验证种种全新的控制理论和方法时,倒立摆控制系统是一种行之有效的实验设备。倒立摆系统的稳定性控制一直是研究的热点,尤其是对小范围的稳定性控制。因此...
- 王海燕
- 关键词：倒立摆最优控制模糊控制T-S模型仿真
- 采用模糊控制的垂直型旋转式倒立摆系统被引量：1
- 2011年
- 针对步进电机驱动的单支点垂直型旋转式倒立摆系统的复杂特性,采用了模糊控制的方法。基于拉格朗日动力学分析方法,推导出倒立摆的运动方程,在对系统进行可行的近似化处理后,得出了便于分析的数学模型。并利用MATLAB中的模糊逻辑工具箱建立倒立摆的模糊推理系统,及MATLAB的图形建模和仿真功能对倒立摆系统进行仿真。结果表明此方法具有可行性。
- 王春生侯云海刘凡
- 关键词：旋转倒立摆动力学模型模糊控制仿真
- 旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真被引量：12
- 2010年
- 倒立摆主要有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆等。选取旋转式倒立摆作为研究对象,介绍了系统的机械结构部分,通过分析力学中的拉格朗日法建立了系统的数学模型,研究了两种现代控制算法在旋转式倒立摆系统中的应用:极点配置法及LQR法,并运用MATLAB和SIMULINk工具在两种方法下进行了仿真实验,仿真结果表明:这两种算法在旋转式倒立摆系统的控制中都是可行的,而且效果令人满意。
- 江晨王富东
- 关键词：旋转式倒立摆数学模型MATLAB仿真
- 旋转式倒立摆的控制算法研究及实验系统设计
- 作为控制理论中一个经典问题,倒立摆的研究具有很重要的理论和工程意义。本文选取旋转式倒立摆作为研究对象,在深入研究了其结构原理并借鉴了国内外该领域研究成果的基础上,通过拉格朗日法建立了一级和二级旋转式倒立摆系统的数学模型,...
- 江晨
- 关键词：倒立摆系统自适应控制数学模型
- 旋转式倒立摆的控制研究被引量：2
- 2009年
- 本文研究旋转式倒立摆的状态反馈控制,介绍了基于数字信号处理器(digital signal processor)的旋转式倒立摆系统的总体结构和工作原理。研究结果表明,使用DSP来控制倒立摆,有利于系统的小型化,控制更加快速,控制品质有很大提高。
- 朱玉奇
- 关键词：旋转式倒立摆DSP状态反馈稳定性
- 旋转式倒立摆的稳定控制研究
- 倒立摆稳定控制是一个经典的控制问题。作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，一直是控制理论与应用的热点问题，不但是验证现代控制理论方法的典型实验装置，而且其控制方法和思路在一般工业过程亦有广泛的用途，因此倒立摆系...
- 徐静
- 关键词：倒立摆模糊控制稳定控制
相关作者
- 孙德敏
- 作品数：213被引量：1,019H指数：18
- 供职机构：中国科学技术大学
- 研究主题：预测控制 神经网络 自适应控制 丙烯腈 离子选择电极
- 贺廉云
- 作品数：52被引量：147H指数：7
- 供职机构：德州学院
- 研究主题：单片机 自动化专业 模糊控制 MATLAB仿真 旋转式倒立摆
- 王显峰
- 作品数：42被引量：109H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：船舶 船舶航向 船舶工程 横摇 参考模型
- 王永
- 作品数：274被引量：973H指数：16
- 供职机构：中国科学技术大学
- 研究主题：振动控制 振动主动控制 永磁同步电机 频域辨识 斯特林制冷机
- 李凌
- 作品数：42被引量：47H指数：4
- 供职机构：沈阳化工大学
- 研究主题：模拟移动床 软测量 混杂系统 混合逻辑动态模型 色谱
