搜索到1812篇“ 无人水下航行器“的相关文章
- 无人水下航行器反潜作战模型仿真
- 2025年
- 针对反潜作战场景下建立水下武器仿真系统的需求,文中通过分析无人水下航行器(UUV)战术特性,依据UUV反潜战作战规则及打击任务,依次给出了UUV发射控制、线导导引、目标探测、目标搜索跟踪和水下目标攻击等各功能子模块作战全流程,通过各功能子模块的建模构成完整的UUV反潜作战仿真模型,为水下对抗仿真任务提供了相应的动态链接库以便调用。经仿真验证,构建的UUV仿真模型能够根据使用者提供的敌我位置及声学参数等战场环境信息完成水下反潜打击作战任务,为水下武器对抗仿真系统的建立提供技术支撑。
- 曹迟史文涛王百合张群飞
- 关键词：无人水下航行器动态链接库反潜作战仿真系统
- 无人水下航行器是怎样工作的?
- 2025年
- 2014年,马来西亚航空公司MH370航班失联,成为全球关注的重大事件。2024年,飞机残骸搜索工作重启,曾在搜救任务中担当重任的自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)重回人们视野。以AUV为代表的无人航行器,帮助人类实现“进入海洋、探测海洋、利用海洋”的战略目标。目前,世界范围内有数百种无人航行器,活跃在海洋科学、海洋工程、水下安防和水下作战等领域。
- 宋保维宋保维
- 关键词：自主水下航行器无人水下航行器海洋科学海洋工程安防
- 一种无人水下航行器电机减振降噪装置
- 本发明涉及水下航行器减振降噪领域，特别涉及一种无人水下航行器电机减振降噪装置，所述无人水下航行器电机减振降噪装置包括电机支撑机构和轴向减振机构，所述电机支撑机构包括支撑平台和弧形支撑板，所述弧形支撑板固定安装在所述支撑平...
- 余帅马丽然李小磊伍德民
- 一种无人水下航行器协同围捕方法、装置、设备及介质
- 本申请提供一种无人水下航行器协同围捕方法、装置、设备及介质，涉及集群控制的技术领域，方法包括：各个航行器采集自身状态信息，并保持与其他航行器之间的通信，其中，多个航行器之间构成柔性围捕绳网；多个航行器组成航行器编队，并进...
- 丰星星蔡玄陈虎魏伟张煜吴恒亮蔡琛王万研
- 无人水下航行器大深度耐压通信天线以及水下航行器
- 本发明公开了一种无人水下航行器大深度耐压通信天线以及水下航行器，属于水下航行器技术领域，天线包括天线壳体、耐压舱体和鳍形构件，所述耐压舱体是形成水下航行器舱体节段的构件，所述天线壳体包括固定于所述耐压舱体的径向支撑部以及...
- 杨绍琼魏子都王延辉杨明孙通帅王成牛文栋马伟王鹏宋雨辛凯孙超密德元
- 一种自主埋没式无人水下航行器锚泊装置及其锚固方法
- 本发明属于无人水下航行器技术领域，具体涉及一种自主埋没式无人水下航行器锚泊装置及其锚固方法。为解决无人水下航行器内部携带的锚因重量轻、海底硬底质适应性差等缺陷带来的系留力不足、无法锚定等问题。本发明采用的技术方案包括锚泊...
- 王锋辉陈建峰庞健
- 一种复杂环境下的无人水下航行器路径重规划方法
- 本发明提出一种复杂环境下的无人水下航行器路径重规划方法，这是一种是空间路径融合速度策略的路径重规划方法，包括：检测推进器故障然后决定继续执行任务还是返航以减少损失，并通过推力分配进行实现；通过APF算法在突发性的水流环境...
- 唐志成曹翔孙长银穆朝絮黄大荣夏宏兵
- 一种用于无人水下航行器避碰系统的障碍目标检测方法
- 本发明属于水下目标检测技术领域，尤其涉及一种用于无人水下航行器避碰系统的障碍目标检测方法，包括：步骤1)接收无人水下航行器的避碰声呐采集的波束数据；步骤2)对相邻的N帧波束数据采用帧间差分法进行背景抵消处理；步骤3)对背...
- 郝程鹏邓世龙刘佳
- 基于种群智能优化的无人水下航行器任务分配方法研究
- 2025年
- 为满足多个无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同执行任务需求,提出基于种群智能优化的UUV任务分配方法。通过对多UUV执行任务情境进行分析,构建任务属性模型与任务分配优化模型,建立相应的目标函数与约束条件,根据实时在线任务分配特点,提出在线任务分配原则。基于动态交换目标算法思想,构建相应的动态降维规则,确定目标函数与约束条件;融合布谷鸟搜索算法、人工蜂群算法和混沌自适应搜索策略,根据不同寻优状态,构建3种对应的搜索机制,形成新的种群自适应优化算法,适应UUV任务分配最优解求取特点。通过仿真可得,本文算法寻优较快,可有效避免陷入局部最优,同时协同任务分配模型可有效用于预前任务分配和UUV突发任务实时在线任务分配场景。
- 任梓萌裴立冠
- 关键词：无人水下航行器
- 一种基于事件触发的无人水下航行器有限时间轨迹跟踪控制方法
- 本发明涉及无人水下航行器领域，公开了一种基于事件触发的无人水下航行器有限时间轨迹跟踪控制方法，建立两个坐标系来描述水下无人航行器的运动状态，构建六自由度全驱动水下无人航行器的运动学方程与动力学方程，并建立水下无人航行器运...
- 夏光庆马丽然于航李小磊伍德民
相关作者
- 宋保维
- 作品数：973被引量：2,106H指数：21
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：水下航行器 水下航行 航行器 鱼雷 AUV
- 严浙平
- 作品数：92被引量：424H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
- 研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
- 徐德民
- 作品数：357被引量：1,797H指数：19
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：自主水下航行器 水下航行器 鱼雷 仿真 AUV
- 朱信尧
- 作品数：11被引量：47H指数：5
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：无人水下航行器 UUV 海底 水动力特性 流体动力
- 严卫生
- 作品数：412被引量：1,155H指数：18
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：自主水下航行器 水下航行器 水下航行 AUV 水下机器人
