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结合双层规划和回应算法的多机器人冲突路径规划方法
本发明公开了一种结合双层规划和回应算法的多机器人冲突路径规划方法,包括:1、获取当前环境信息,构建一定规模的栅格网络,并考虑时间集合构建有向时空路网;2、初始设定机器人组信息,构建包含多个机器人起终点、路径约束、时空路...
丁建勋胡蝶段雅梅李宇鸿烨马浩哲谢苏姜昱杰王华龙建成
一种应用于低空空域的人机冲突航迹规划方法及系统
本发明涉及空中交通管理技术领域,具体涉及一种应用于低空空域的人机冲突航迹规划方法及系统,包括:当检测到空域单元有新的人机进入时,获取人机在所述空域单元飞行的起点和终点信息;获取空域单元的栅格是否有冲突的信息;获取...
许炎蔡开泉陈雨童
一种基于路径冲突聚类的交通管制方法及系统
本发明涉及一种基于路径冲突聚类的交通管制方法及系统,所述方法包括:调度系统基于交通管制周期和当前地图中所有需要进行交管计算的机器人的第一信息对所有机器人进行分组,获得一组以上的机器人组;所述调度系统基于所有的机器人组,...
郑超郭弟周日良
蓝牙全键冲突键盘及其工作方法
本发明公开并提供了一种蓝牙全键冲突键盘及其工作方法,蓝牙全键冲突键盘的工作方法简单有效,蓝牙全键冲突键盘可以避免系统错误识别而导致法开机,又能在有需要的时候实现全键冲的功能。本发明包括键盘控制单元、蓝牙数据收发...
晏涛黄晓生
一种基于改进CBS算法的多智能体冲突路径规划方法及系统
本发明提供一种基于改进CBS算法的多智能体冲突路径规划方法及系统,该方法包括构建环境模型;从接收到的任务请求信息中解析k台智能体的任务起点、终点和当前状态信息,并通过遍历所有智能体的任务路径集合,判断是否需要对所有智能...
昝学彦李鹏程朱海清唐龙邱凯李道龙龚萌华蒋干胜徐波
P<sub>m</sub>□P<sub>n</sub>的奇染色和正常冲突染色
2025年
图的染色理论在模式识别、生物信息、社交网络和电力网络上有重要的应用。对于图G的一个点染色φ:V(G)→{ 1,2,⋯,k },若满足对任意非孤立点v∈V(G),都存在c∈{ 1,2,⋯,k }使得| φ−1(c)∩N(v) |是一个奇数,则称φ是图G的一个奇k-染色。特别地,若| φ−1(c)∩N(v) |=1,则称φ是图G的一个正常冲突k-染色。图G的奇(正常冲突)色数是使图G有一个奇(正常冲突) k-染色的k的最小值,记作χo(G)(χpcf(G))。本文研究笛卡尔乘积图的奇染色和正常冲突染色,确定了Pm和Pn的笛卡尔乘积图的奇色数和正常冲突色数,确定了奇色数的上界,丰富了图的染色理论,为实践应用提供了理论指导。The coloring theory of graphs has important applications in pattern recognition, biological information, social networks and power networks. For a vertex coloring φ:V(G)→{ 1,2,⋯,k }of a graph G, it is called an odd k-coloring of G if for each non-isolated vertex v∈V(G), there exist c∈{ 1,2,⋯,k }such that | φ−1(c)∩N(v) |is odd. Especially, it is called a proper conflict-free k-coloring of G when | φ−1(c)∩N(v) |=1. The odd (proper conflict-free) chromatic number of a graph G, denoted by χo(G)(χpcf(G)), is the minimum k such that G has an odd (proper conflict-free) k-coloring. In this paper, we study the odd coloring and proper conflict-free coloring of cartesian product graph, determine the odd chromatic number and PCF chromatic number of cartesian product graph of Pmand Pn, and determine the upper bound of odd chromatic number, which enriches the coloring theory of graphs and provides theoretical guidance for practical application.
王泰山方晓峰
关键词:笛卡尔乘积图
大型智能仓储多AGV冲突路径规划研究
2025年
针对传统CBS算法在大型智能仓储环境中为大量AGV搜索路径时存在产生节点数量较多且搜索效率较低的问题,提出一种多地图融合搜索算法(MMFS)。通过在栅格地图上提取的拓扑地图中使用考虑道路拥挤度的Q-Learning算法进行初步路径搜索,并将其映射至栅格地图中,得到AGV行驶的粗略路径。在更精细的栅格地图中使用CBS算法搜索出AGV行驶的具体路径。仿真结果表明:在拓扑地图中进行预规划后,CBS算法产生的拓展节点减少了92.18%;MMFS算法的整体搜索时间仅为CBS算法的8.13%。
丁海毅佘世刚强运哲陆怡鹏柯为胡智喡
关键词:智能仓储路径规划
基于双深Q网络和冲突度算法的网络冲突资源分配方法
本发明公开了一种基于双深Q网络和冲突度算法的网络冲突资源分配方法,该方法将网络环境的用户干扰关系并构建单环多图模型,在资源冲突的约束下,以整个网络资源重用率ρ最大化为目标,构建优化问题;接着,针对所述单环多图模型,将...
黄杰杨凡张仕龙杨成赖显智喻涛丁睿杰杨川
一种高效的许可区块链冲突交易处理架构
本发明涉及一种高效的许可区块链冲突交易处理架构,首次将EOV架构中交易的处理流程抽象为流水线执行,通过引入流水线反馈机制以及交易重排序机制保证架构中冲突交易的出现,并形成冲突许可区块链交易处理架构ECOV架构;同时...
王建荣赵奕涵胡登铖刘秀龙李祺李雪威
一种大规模航空器群冲突自主航迹快速规划方法
本发明公开了一种大规模航空器群冲突自主航迹快速规划方法,首先通过设计航空器水平航迹冲突规划方法规避空域中的气象规避区、限制区、禁飞区,实现水平航迹冲突;然后通过航空器对冲突探测识别汇聚冲突风险和跟驰冲突风险;识别风...
周锦伦张洪海石宗北李一可薛清文

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韩云祥
作品数:137被引量:92H指数:5
供职机构:江苏理工学院
研究主题:无冲突 交通冲突 空中交通管制系统 混杂系统 地铁交通
黄晓琼
作品数:43被引量:7H指数:2
供职机构:江苏理工学院
研究主题:无冲突 混杂系统 地铁交通 地铁列车 违反
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研究主题:交通冲突 空中交通管制系统 电动助力转向 电动机 飞行
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研究主题:交通冲突 空中交通管制系统 飞行 空管雷达 飞行冲突
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供职机构:重庆理工大学
研究主题:超图模型 物联网 无冲突 网络吞吐量 分散液