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基于DUKF参数辨识的永磁电机预测控制
2025年
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)在运行过程中由于磁路饱和及温升等原因导致电机参数实时变化,控制器参数失配将引起预测控制性能下降,甚至造成电机驱动系统失稳。针对此问题,提出基于双迹卡尔曼滤波器(Dual unscented Kalman filter,DUKF)的永磁同步电机预测控制,DUKF实时估计电机参数并更新预测模型,以减小参数误控制性能的影响。详细地阐述了DUKF参数辨识方法的基本原理、估计器构造及参数设计方法。同时,对比研究双扩展卡尔曼滤波器(Dual extended Kalman filter,DEKF)、迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)及扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanfilter,EKF)等参数辨识方法。在试验部分,系统性地研究DUKF、DEKF、UKF及EKF等四种方法在电机稳态、动态下的参数估计误及收敛速度,分析了四种方法的初值敏感性和算法复杂性,评估了融合DUKF的永磁同步电机预测控制性能。四种参数辨识方法的性能评估试验结果表明,DUKF的参数估计精度优于其他三种方法。
徐玺声颜黎明郭鑫魏巍孙柯柯
关键词:无差拍控制
桥臂电感失配下MMC少电容电压传感器控制
2025年
模块化多电平变流器(MMC)每个子模块接一个电容电压传感器使得输电系统成本大且通讯系统复杂。现存基于最近电平逼近调制(NLM)和电压观测器少电容电压传感技术虽然能够减少MMC子模块电容电压传感器的使用数量,但是由于电容电压观测器容易受参数影响,从而影响系统的稳定性。为了解决桥臂电感参数失配下MMC少电容电压传感器系统采用传统控制方法时系统存在的稳定性的问题,提出以桥臂环流和输出电流为控制对象的MMC少电容电压传感器系统控制策略,并且在单相9电平MMC少传感器实验平台对所提出的控制策略进行验证。实验结果表明,在桥臂电感参数失配情况下,所提出的控制方法能够使子模块电容电压和输出电流在动态和稳态情况下都能够稳定,从而提高MMC少电容电压传感器系统运行的鲁棒性。
候维杨贺锐智黄守道
关键词:模块化多电平变流器无差拍控制
基于自适应电流变化分量的模型预测电流控制方法
本发明属于电机驱动与控制应用技术领域,提出了基于自适应电流变化分量的模型预测电流控制方法,主要方案为:首先,设计了利用电流变化自然响应分量和单位电压电流变化进行预测的新型模型预测机制,这种机制仅涉及采样电...
周羽罗波杨小宝
基于ESM-REKF的直线电机预测电流控制
2025年
永磁同步直线电机(PMSLM)预测电流控制(DPCC)在实际系统中受采样延时和电机参数失配的影响,电流跟踪精度下降,从而引起推力波动,为此提出一种基于扩张状态建模(ESM)和抗扩展卡尔曼滤波(REKF)的预测电流控制策略。首先,对PMSLM电气子系统的扰动进行分析,借鉴扩张状态观测器的思想,将扰动作为一个高阶积分器以构建ESM;其次,结合ESM设计包含参数变化扰动估计的EKF,在此基础上,为了抑制粗对状态估计的影响,设计抗协方阵,从而得到ESM-REKF的扰动估计方法;最后,利用电流预测值和扰动估计值对DPCC进行改进与补偿。仿真和实验结果表明,相对传统DPCC,所提控制策略在标称值下,电流谐波畸变率降低了约5.38%;在电感参数失配下,电流谐波畸变率降低了约9.38%,电磁推力的超调下降了约7%,明显削减采样延时和参数失配对电流预测精度的影响,实现对电流快速准确地跟踪,有效抑制推力波动。
林健孙冀婷周磊姜武杰
关键词:永磁同步直线电机扩展卡尔曼滤波器抗差
基于电流分离的永磁同步电机模型预测电流控制方法
本发明属于电机驱动与控制应用技术领域,提出了基于电流分离的永磁同步电机模型预测电流控制方法,主要方案为:首先,引入了永磁同步电机电流分离模型,基于该模型推导了采样电流变化中的不同部分之间的关系;然后,设计了一种参...
周羽方华青杨小宝
新能源汽车同步电机气隙磁场定向电流控制方法
本发明公开了一种新能源汽车同步电机气隙磁场定向电流控制方法。方法根据同步电机完全m‑t坐标系数学模型下的转子磁链方程,构造离散预测模型,该模型描述了定子电压、定子电流和励磁电流在离散时间的变化规律;方法还包括一个适...
王志强林治臣李晨史婷娜
一种永磁同步电机模型预测速度控制方法及系统
本发明涉及电机控制领域,具体公开了一种永磁同步电机(PMSM)的模型预测速度控制方法及系统,包括:建立永磁同步电机的二阶超局部模型;根据所述永磁同步电机的二阶超局部模型,建立三阶线性扩张状态观测器;基于所述永磁同...
陈曦花纯磊高光发杜忠华
基于预测的齿轮磨煤机抗扰滑模控制方法
本发明属于齿轮磨煤机控制领域,公开了一种基于预测的齿轮磨煤机抗扰滑模控制方法。本发明提出一种基于快速非奇异终端滑模、扩展状态观测器和预测的齿轮磨煤机控制策略,以提高低速多变工况下的抗扰性能。首先,针对...
姜长泓张明铎王其铭薛鹏李新伟邵竞霆
基于在线参数辨识的预测电流控制
2025年
本文主要研究表贴式永磁同步电机的预测电流控制(DPCC),并提出了一种考虑采样延迟的控制策略,以克服数字控制中的延迟问题。模型参数不匹配是影响该控制方法广泛应用的主要障碍之一。为解决这一问题,本文提出了一种基于在线参数辨识的DPCC方案,通过模型参考自适应方法辨识电阻和电感,并结合q轴电流误来辨识磁链参数,从而实现电机参数的动态更新,提升DPCC系统对电机参数变化的鲁棒性。为验证所提方案的有效性,进行了MATLAB/SIMULINK平台的仿真,并与传统DPCC进行了对比分析。结果表明,所提出的方案能够准确辨识定子电阻、电感及磁链参数,并有效抑制参数失配对DPCC系统性能的影响。
刘付鑫张豪
关键词:永磁同步电机模型参考自适应
基于扩张陷波状态观测器的预测电流控制方法
本发明公开了一种基于扩张陷波状态观测器的预测电流控制方法,涉及永磁同步电机电流控制领域,包括:设计结合陷波器的级联型扩张状态观测器;基于结合陷波器的级联型扩张状态观测器,设计永磁同步电机预测电流控制方法,完成...
文思聪窦满峰赵冬冬党梦溪党常亮

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罗安
作品数:1,379被引量:6,741H指数:43
供职机构:湖南大学
研究主题:有源电力滤波器 有源滤波器 无功补偿 逆变器 电能质量
李耀华
作品数:279被引量:620H指数:19
供职机构:长安大学汽车学院
研究主题:永磁同步电机 直接转矩控制 电压矢量 转矩 转矩控制
黄守道
作品数:924被引量:3,131H指数:25
供职机构:湖南大学
研究主题:永磁同步电机 永磁电机 变流器 风力发电 永磁
徐殿国
作品数:1,574被引量:9,499H指数:50
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电解电容
张承宁
作品数:399被引量:1,362H指数:19
供职机构:北京理工大学
研究主题:电动汽车 永磁同步电机 电动车辆 履带车辆 电机驱动系统