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- 协同自适应巡航控制系统的输入饱和无源化控制方法
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- 一种基于直接交-交换流器H-MMC的UPFC系统及其无源化控制方法
- 本发明涉及一种基于直接交‑交换流器H‑MMC的UPFC系统及其无源化控制方法,将一种新的六边形直接交‑交变流器(Hexverter‑Modular Multilevel Converter,H‑MMC)应用于统一潮流控制...
- 叶荣易杨吴威林章岁孟永庆邹艺超黄明煌
- 文献传递
- 一种直流微电网变流器的反馈无源化控制方法
- 本发明公开了一种用于直流微电网变流器的反馈无源控制方法,包括如下步骤:步骤1,建立直流微电网的网络模型,直流微电网包括光伏阵列分布式电源、电池储能系统和本地负载;根据各个变流器的状态方程推出的相对度对变流器进行分类;步骤...
- 项基及非凡邓鸿桥
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- 一种双目视觉伺服系统的无源化控制方法
- 2014年
- 考虑手眼机器人双目视觉伺服控制问题,本文利用性能准则设计方法提出一种新的控制方法。对于手眼机器人双目视觉伺服系统控制对象,提出了基于无源化方法的双目视觉伺服控制器,使得机械手能够渐近收敛到期望位置。同时,证明了系统具有全局渐近稳定性,采用的双目视觉模型无需获取视觉系统的深度信息,改善了系统的动态性能。最后,给出的仿真结果验证了所提出方法的优良性能。
- 邹立颖苗凤娟陶佰睿朱磊
- 关键词:视觉伺服双目视觉手眼系统
- 单机-无穷大系统中的混沌现象及其无源化控制仿真被引量:1
- 2014年
- 首先建立单机-无穷大系统的三阶数学模型并简要讨论了其动力学行为,指出在一定条件下系统可能会进入混沌状态;然后采用非线性系统无源化方法设计反馈镇定器,并利用L2性能准则进行干扰抑制,使系统大范围渐近稳订,仿真结果表明了该方法的有效性。应用该方法所设计的励磁控制器在改善电力系统的稳定性方面有一定参考价值,对Matlab在电力系统中的仿真应用有积极的作用。
- 姚齐国刘玉良李林叶继英
- 关键词:单机-无穷大系统混沌
- 非线性机电换能器混沌系统的无源化控制被引量:7
- 2011年
- 针对一类相对阶为2的非线性机电换能器混沌系统,研究其无源化控制问题,所分析的系统具有标准链式结构,利用逆步(Backstepping)方法及无源性与稳定性之间的等价关系,设计并证明了系统的反馈镇定控制器.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
- 王震
- 关键词:混沌系统DUFFING方程无源化控制
- 飞轮储能系统放电单元无源化控制方法研究被引量:2
- 2010年
- 针对飞轮储能系统放电单元的DC/DC开关变换器非线性控制问题,研究系统中二次电源Boost变换器,给出适于仿真和编程的Boost变换器标幺值平均模型。基于Lyapunov直接方法,分析Boost变换器的稳定性。应用非线性系统的微分几何理论,通过坐标变换和反馈补偿将非线性系统反馈等价为子系统与积分器的串联结构,得到一种使Boost变换器控制系统渐近稳定的无源化控制律,并给出DC-AC逆变器的设计方法。仿真和实验结果表明,系统在输入大范围变化时,控制器具有良好的鲁棒性使输出保持稳定。
- 荀尚峰李铁才周兆勇
- 关键词:飞轮储能系统升压变换器
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