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基于自适应时域模型预测控制的无人车轨迹跟踪控制方法
本申请公开基于自适应时域模型预测控制的无人车轨迹跟踪控制方法，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取系统预测方程，将目标函数转化为标准二次规划形式函数，并基于约束条件和标准二次规划形式函数，计算得到控制时域内的控制增量序列；构...
丁承君耿宇坤胡健鑫王镇林
一种数据驱动电磁系统中多物理场时域模型降阶方法
本发明公开了一种数据驱动电磁系统中多物理场时域模型降阶方法。该方法创新在于首次将科学机器学习与模型降阶相结合，并用于解决电磁系统问题。首先通过正交投影(POD)方法，对数据集空间维度进行降阶，它可以实现超过三个数量级的数...
李啸詹启伟尹文言
一种基于Laguerre多项式与近似Gram矩阵的电力系统时域模型降阶方法
本申请提供了一种基于Laguerre多项式与近似Gram矩阵的电力系统时域模型降阶方法，可结合Laguerre多项式与近似Gram矩阵对电力系统的状态空间模型进行高效降阶，并利用降阶模型准确预测电力系统的系统响应。一方面...
郭琦余佳微郭海平卢远宏郭天宇陈智豪涂亮黄立滨
一种基于时域模型的凹面结构前视声纳图像快速生成方法、电子设备和程序产品
本发明公开了一种前视声纳图像生成方法，所述前视声呐的探测目标具有凹面结构，包括步骤：建立所述探测目标凹面结构的网格模型，首先建立所述凹面结构的几何模型，然后对所述结构的表面做网格剖分，使得所述结构表面离散为N个面元；建立...
王文欢王斌范军徐开唐叶峰
基于时域模型识别的多端线路纵联保护方法和系统
本发明公开了一种基于时域模型识别的多端线路纵联保护方法和系统，涉及电气工程技术领域，包括：获取多端线路的各端的三相电压采样值、三相电流采样值和开关量；判断多端线路的各端是否均满足保护启动条件；如果是，则计算差动电压变化量...
刘凯祥杨黎明薛明军邹磊李进张灏徐胜王玉婷张涛
适用于风电接入系统的时域模型故障方向判断方法、方向元件及系统
适用于风电接入系统的时域模型故障方向判断方法、方向元件及系统，根据线路一侧经过电阻电压补偿后的电压和电流导数波形之间的关系判别正方向故障和反方向故障。采集输电线路的三相电压并利用低电压选相元件选出故障相；计算故障回路电压...
吴通华郑玉平戴魏王小红洪丰李新东王中浪白义传宋国兵
一种基于横向稳定性的在线变时域模型预测控制方法
本发明属于自动驾驶控制技术领域，尤其涉及一种基于横向稳定性的在线变时域模型预测控制方法，包括：获取规划层输出的参考轨迹，作为模型预测控制器的输入；基于模型预测控制器对被控车辆进行轨迹跟踪并根据被控车辆状态量反馈进行滚动优...
常天根田国富姜娇
适用于风电接入系统的时域模型故障方向判断方法、方向元件及系统
适用于风电接入系统的时域模型故障方向判断方法、方向元件及系统，根据线路一侧经过电阻电压补偿后的电压和电流导数波形之间的关系判别正方向故障和反方向故障。采集输电线路的三相电压并利用低电压选相元件选出故障相；计算故障回路电压...
吴通华 郑玉平 戴魏 王小红 洪丰 李新东 王中浪 白义传 宋国兵
适用于风电接入系统的时域模型识别纵联保护方法及系统
一种适用风电接入系统的基于时域模型识别的纵联保护的方法及其系统，采集输电线路的三相电压和电流并对相电压和相电流进行相模变换；计算相模变换后的1模电压和1模电流的突变量，判断是否满足保护启动判据；计算线路三相差动电压和差动...
吴通华洪丰郑玉平戴魏李新东石淼濮宏飞孙志攀宋国兵
基于自适应时域模型预测的拖拉机路径跟踪控制方法及系统
本发明提供了一种基于自适应时域模型预测的拖拉机路径跟踪控制方法及系统，时域优化模块寻找出预测时域和控制时域的最优解，并对求解的预测时域和控制时域进行修正，利用修正后的预测时域和控制时域更新自适应时域模型预测控制器中的预测...
魏新华胡珉珉王爱臣吴抒航汪岸哲
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作品数：232被引量：1,105H指数：18
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研究主题：油气悬架 汽车 油气弹簧 操纵稳定性 外置
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作品数：225被引量：519H指数：12
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：永磁同步电机 能量管理策略 混合动力汽车 永磁同步直线电机 变换器
陈灯红
作品数：93被引量：283H指数：9
供职机构：三峡大学土木与建筑学院
研究主题：重力坝 比例边界有限元法 混凝土 地震响应 有限元法
阮立明
作品数：218被引量：369H指数：10
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：半透明介质 有限体积法 光学常数 逆问题 球形颗粒