搜索到808篇“ 时滞广义系统“的相关文章
- T-S模糊时滞广义系统的滑模无源控制
- 2023年
- 基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,研究了一类具有时滞项广义系统的滑模无源控制问题。首先,设计积分型滑模面并利用等效控制获得系统的滑动模态方程,分析开环系统的无源性,进而得到广义系统满足无源性的充分条件,并利用Linear Matrix Inequatility(LMI)工具箱求得增益矩阵;然后,为系统设计滑模控制器,并设计了新的趋近律,和传统趋近律相比,有效消除了抖振现象,保证系统可以在有限时间到达设计的滑模面;最后,利用Simulink进行仿真实验,得到的结果证明结论有效。
- 杨冬梅张政
- 关键词：时滞无源性滑模控制
- 几类T-S模糊时滞广义系统的滑模控制
- T-S模糊模型是通过多个局部线性广义系统逼近或近似描述一个全局非线性广义系统的模型。目前大多数模糊系统都是通过设计状态反馈控制器来保证其无源性。滑模控制能够克服系统的不确定性,且对外部干扰具有很强的鲁棒性,尤其对非线性系...
- 张政
- 关键词：时滞无源性滑模控制LYAPUNOV函数
- 概周期系数的时滞广义系统概周期解的存在性
- 2021年
- 在Banach空间中,运用二分性、不动点定理研究概周期系数的时滞广义系统概周期解的存在性,得到此系统的概周期解存在的充分性定理。
- 黄记洲
- 关键词：指数二分性SCHAUDER不动点定理概周期解
- 基于T-S模糊时滞广义系统的滑模控制
- 2021年
- 基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,研究了一类具有时滞项和不确定的非线性扰动的广义系统的滑模控制问题,首先,为系统设计积分型滑模面函数,得到等效控制律ueq保证系统稳定在滑模面s(t)=0上。采用李雅普诺夫(Lyapunov)方法,保证滑模系统的稳定性、无脉冲和正则性,建立了线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequatility, LMIs)时滞系统相关的充分判据,保证系统的容许性。最后为系统设计滑模控制器,保证系统可以在有限时间到达预定滑模面。
- 张政
- 关键词：时滞线性矩阵不等式滑模控制
- 离散时间输入时滞广义系统的RHC镇定控制
- 2020年
- 本文研究离散时间具有输入时滞的广义系统的RHC镇定问题.构造了一个包含两个终端加权矩阵的性能指标,在满足正则性和无脉冲的前提条件下,通过使该性能指标单调递减得到系统可镇定的充分条件,该条件可通过线性矩阵不等式进行求解.在满足可镇定的条件下,运用LQR的方法得到系统可镇定的显式RHC控制器.
- 王晓静刘晓华
- 关键词：输入时滞滚动时域控制
- 基于Wirtinger型积分不等式的线性时滞广义系统稳定性准则被引量：3
- 2020年
- 为研究线性时滞广义系统的渐近稳定性问题,利用时滞分割法均匀分割时滞区间,构造包含多重积分的Lyapunov-Krasovskii泛函以充分利用各子区间的时滞信息,并利用改进的Wirtinger型积分不等式估计泛函导函数的更紧上界,进而建立判定系统渐近稳定的时滞相关充分条件.最后,通过对比3个数值算例的仿真结果,证明了方法的有效性和先进性.
- 朱金梁王婷李涛
- 关键词：时滞广义系统渐近稳定线性矩阵不等式
- 不确定时滞广义系统的最优保成本控制
- 2019年
- 鉴于近年来广义系统在各个领域的广泛应用,促使学者们对其进行了深入系统的研究。随着现代控制理论研究的发展,广义系统相关的控制问题,已经不再仅局限于闭环系统是稳定的、正则的和无脉冲的,同时还要求闭环系统满足最优的性能指标。本文针对不确定时滞广义系统采用动态滑模控制。首先,给出了一个新设计的线性滑模面及动态滑模控制器,在此基础上得出最优保成本控制器的形式,根据一个凸优化问题推导出了最优保成本控制器的设计算法,同时确保最小化闭环系统的成本函数。仿真结果证明了此方法的有效性。
- 潘文静
- 关键词：不确定时滞广义系统积分滑模控制凸优化
- 基于Lipschitz条件的一类非线性时滞广义系统观测器的设计
- 2019年
- 针对一类满足 Lipschitz 条件的非线性时滞广义系统,讨论了系统观测器的设计问题.首先,通过对时滞广义系统的线性变换,将系统转化为易于求取观测器的形式;其次,将系统分两种情况分别设计出了相应的观测器,通过构造 Lyapunov 函数利用 Schur 补引理给出了观测器存在的充分条件;最后,给出一个数值算例,通过利用线性矩阵不等式(LMI)求解出了非线性时滞广义系统观测器的增益矩阵,验证了观测器设计方法的可行性.
- 孙延修黎虹潘斌
- 关键词：观测器非线性广义系统时滞LYAPUNOV
- 不确定变时滞广义系统的可靠控制被引量：2
- 2017年
- 针对不确定变时滞广义系统的可靠控制问题进行研究.基于积分不等式,用线性矩阵不等式给出了状态反馈控制器的设计方法,保证了在执行器允许的失效范围内闭环系统正则、无脉冲且稳定。所有得到的结果都以严格的线性矩阵不等式给出,没有涉及到系统矩阵的分解.此外,用数值算例表明了所采用方法的有效性和实用性。
- 牛华伟兰奇逊
- 关键词：变时滞线性矩阵不等式
- 基于Park积分不等式线性时滞广义系统稳定性分析被引量：3
- 2017年
- 针对时滞系统稳定性问题,本文主要对一类时滞广义系统的稳定性进行研究。构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,并对其中所构造的泛函进行适当的处理,并应用Park双重积分不等式方法以及Wirtinger型积分不等式方法进行处理,得到了新的判定时滞广义系统稳定性的充分条件。同时,通过对Matlab中的线性矩阵不等式工具箱的应用,来进行数值例子的求解以及验证,并通过本文得到的数据结果与以往相关文献中的数据进行比较分析。分析结果表明,本文的结果能够获得更大的时滞上界,验证了本文方法可以获得更小的保守性,进一步说明了本文结果的有效性和优越性。该结果对于深入研究时变时滞系统的稳定性及控制器设计都具有重要应用和意义。
- 龚冠桦赵南刘臻臻林崇
- 关键词：时滞广义系统积分不等式
相关作者
- 张庆灵
- 作品数：471被引量：2,006H指数：22
- 供职机构：东北大学理学院系统科学研究所
- 研究主题：线性矩阵不等式 H 网络控制系统 状态反馈 稳定性
- 舒伟仁
- 作品数：15被引量：73H指数：6
- 供职机构：嘉兴学院数学与信息科学学院
- 研究主题：状态反馈 区间矩阵 时滞广义系统 H 线性矩阵不等式
- 马跃超
- 作品数：78被引量：113H指数：5
- 供职机构：燕山大学理学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 拓扑空间 分散控制 鲁棒镇定 时滞
- 梁家荣
- 作品数：225被引量：646H指数：13
- 供职机构：广西大学计算机与电子信息学院
- 研究主题：VAGUE集 周期解 渐近稳定性 广义双线性系统 变结构控制
- 王中凤
- 作品数：5被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国石油大学（华东）数学与计算科学学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 不确定性 H∞控制 时滞广义系统 不确定时滞系统
