搜索到1149篇“ 时间校准“的相关文章
- 一种时间校准方法
- 本申请提出一种时间校准方法，涉及电子设备技术领域，所述方法包括：当进入开机模式，获取历史对时时间以及系统时间；根据所述历史对时时间以及所述系统时间得到第一时间差；根据所述第一时间差、历史时间偏差参数、历史补入时间得到当前...
- 李冶夫姚尧欧阳大猛
- 时间校准方法、装置和系统
- 本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种时间校准方法、装置和系统，通过数据管理系统对位于不同时区的待校时设备下发同一条广播校时命令，广播校时指令包括数据管理系统的本地当前时间和时间偏离参数，位于不同时区的待校时设备根据数据...
- 贾燕生张宇贺助理金虎
- 锁车时间校准方法、装置及工程机械
- 本申请涉及一种锁车时间校准方法、装置及工程机械，涉及远程锁车技术领域，该锁车时间校准方法包括获取目标车辆的当前剩余运行时长；获取车辆运行数据；根据车辆运行数据，预测得到目标车辆的预测日均运行时长；若当前剩余运行时长小于或...
- 谢志华冉向宇王湉婧
- 语音控制器的时间校准方法、系统及装置
- 本申请提供了语音控制器的时间校准方法、系统及装置。本实施例通过信号机与语音控制器相关联的其中一个交通信号灯的连接通道向该交通信号灯连续发送N次触发信号，以使语音控制器感知到连续N次触发信号后对本地时钟的时间进行校准，这能...
- 肖延毅张兴哲陈晓佳杨冯李天爵
- 语音控制器的时间校准方法、系统及装置
- 本申请提供了语音控制器的时间校准方法、系统及装置。本实施例通过信号机与语音控制器相关联的其中一个交通信号灯的连接通道向该交通信号灯连续发送N次触发信号，以使语音控制器感知到连续N次触发信号后对本地时钟的时间进行校准，这能...
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- 基于互相关和旋转约束的视觉惯性里程计在线时间校准算法
- 2025年
- 在融合相机和惯性测量单元(IMU)的数据推测机器人的运动轨迹时,传感器测量记录的时间点对用于估计轨迹的视觉惯性里程计(VIO)的鲁棒性和准确性至关重要。然而,由于传感器数据到达接收端的延迟存在差异,图像数据流和IMU数据流之间通常存在不可避免的时间偏置,为此提出了一种基于互相关和旋转对齐的视觉惯性里程计在线时间校准的算法。首先使用对极几何和预积分算法分别得到相机和IMU各自的相对位姿,并计算出相机的角速度;然后根据相机与IMU的角速度进行互相关计算,得到初步的时间偏置估计;最后利用相机和IMU相对位姿进行旋转约束,通过优化误差函数得到更精确的相对时间偏置估计,该时间偏置值随后用于平移传感器的时间轴以进行校准。实验表明,该算法能够减缓时间偏置对里程计精度带来的影响,并使得VIO能够在具有更大时间偏置范围的数据流下稳定运行。
- 蒙军杰熊军林
- 一种用于激光惯导的时间校准系统
- 本发明公开了一种用于激光惯导的时间校准系统，包括激光惯导设备、PPS信号发送设备和校时基准设备，PPS信号发送设备和校时基准设备均通过数据串口与激光惯导设备连接，激光惯导设备包括校时软件，校时软件用于接收PPS信号发送设...
- 肖跃灵杨伟新高佳俊顾逸霏马碧训程远
- 一种静电衰减测试仪衰减时间校准装置及其工作方法
- 本发明公开了一种静电衰减测试仪衰减时间校准装置以及工作方法，包括被校静电衰减测试仪和衰减时间校准装置，所述输入高端接口和输入低端接口分别与被校静电衰减测试仪的输入端连接；其中，所述衰减时间校准装置包括电源输入端、电源转换...
- 王冠钧刘娣
- 飞行器自主集群时间校准算法
- 2025年
- 同步时间基准是集群协同控制的关键基础。针对无外部精确时钟源和内部通信时延导致的集群网络时间同步收敛精度和速度降低,提出一种结合运动模型和状态估计的时钟同步算法。该算法中构造符合时钟模型的线性回归模型,使用伪测量数据估计时钟补偿参数。在自主构建和维持的集群统一时间基准中,进一步利用一种基于两步加权融合的时间配准算法,实现对目标的异步测量数据融合。仿真结果表明:基于动模型和状态估计的时钟同步算法具有较快的收敛性和较高的时钟同步精度,可为后续数据融合提供统一时间基准,并且基于两步加权融合的时间配准算法相比于一步卡尔曼预测法精度更高。
- 王龙飞袁冉慧韦邦国杨雪榕
- 关键词：时钟同步多传感器融合异步融合
- 图像时间校准方法及系统
- 本发明提供一种图像时间校准方法及系统，通过根据图像拍摄装置的帧频信息，根据系统同步时间，确定图像拍摄装置拍摄每帧图像的曝光触发时刻点；其中，系统同步时间为与卫星接收机获得的标准时间进行同步后的系统时钟；并通过接收图像拍摄...
- 杨德亮谢旭东牛小铁
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- 研究主题：计量学 时间校准 约瑟夫森结 接收机 校准系统
- 高源
- 作品数：46被引量：122H指数：7
- 供职机构：中国计量科学研究院
- 研究主题：原子钟 计量学 时间校准 接收机 卫星测量
- 杨志强
- 作品数：31被引量：33H指数：4
- 供职机构：中国计量科学研究院
- 研究主题：校准系统 时间校准 北斗 时频 卫星测量
- 张爱敏
- 作品数：89被引量：115H指数：6
- 供职机构：中国计量科学研究院
- 研究主题：计量学 原子钟 校准规范 校准 接收机
