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适配电力数字仿真系统的大电网调度方法和智能体模
本申请公开了适配电力数字仿真系统的大电网调度方法和智能体模,属于电力调度技术领域,方法包括:将电力系统的电网拓扑数据输入智能预测模,对预设问题进行决策,得到决策任务;所述智能预测模由历史仿真数据训练得到;所述历史仿...
杨铎烔马溪原程凯余洋杨思蕤周长城陈炎森李卓环
城市接驳交通场景下的多智能体模研究
2025年
随着城市交通系统日益复杂,接驳交通已成为优化交通出行的重要策略。接驳交通系统主要受到公共交通供给和停车设施不足的限制。本研究基于多智能体复杂系统,构建了一个应用于接驳交通场景下的多智能体模,旨在研究分析不同管理策略下的交通指标,为城市交通管理者提供决策支持。该模采用分布式并行框架开发,以太原市小店区的高密度出行区域为例,缩短公交发车间隔可将接驳交通吸引力提升至25.79%,明显高于调整公交票价方案下的19.19%;适度增加预约车位比例可使公共交通承担率达到49.85%,进一步提高公共交通在日常出行中的参与度;组合策略的协同作用则可将公共交通承担率提升至50.62%,同时将接驳交通吸引力提高至33.6%,充分体现出多种策略联合实施的综合优势。
潘理虎杨楠张林梁张睿谢斌红闫慧敏
关键词:多智能体系统交通管理
基于多智能体模预测(AMPC)的车辆横摆稳定性控制
2025年
随着汽车主动安全技术的快速发展,现代电动汽车底盘电控单元迎来爆炸式增长。为提高底盘主动安全控制的实时性与准确性,针对底盘电控单元的快速增长以及控制系统集成化程度低、多目标协同优化的耦合冲突问题,本文首先建立了基于多智能体(multi-agent based,MAB)的底盘系统集成控制架构,提出一种集成前、后轮主动转向系统和差动制动系统的控制体系;其次在此基础上,建立了每个智能体的状态方程以及其对车辆质心的贡献度模,并结合模预测控制考虑约束的特点,设计了包含全局状态跟踪误差和局部控制努力的代价函数,同时考虑执行器约束与地面摩擦椭圆约束;最后,每个智能体通过各自贡献度的动态信息交互实现其协同控制。研究结果表明:本文所提出的基于多智能体模预测的车辆稳定性控制方法,在高低路面附着和大曲率弯道的行驶工况下,相比于各主动安全单元独立控制在横摆稳定性方面有明显的提升,具有一定的工程应用价值。
赵柯帆裴晓飞陈祯福项鸿博
关键词:多智能体模型预测控制稳定性控制差动制动
一种基于AOS框架的指挥决策深度Q网络智能体模系统
本发明公开了一种基于AOS框架的指挥决策深度Q网络智能体模系统,系统包括AOS框架层、上层以及下层,AOS框架层将上层和下层隔离,上层包括认知决策层和用户接口层,下层包括信息处理层和数据访问层。AOS框架层通过数据访问...
施生生宋威吴青松梅发国陆晓飞成海东孙扬黄文飞陈巍然刘欢
基于贡献度迭代与多智能体模预测的再生制动控制方法及系统
本发明提供一种基于贡献度迭代与多智能体模预测的再生制动控制方法及系统,根据制动系统的驱动类,将所有的前后轴的机械制动和前后轴的电制动均分别视为不同的智能体,根据所述智能体的动力学特性分别构建带有贡献度的预测模;每个...
陈晓峰马果赵柯帆连昊蒋华吴世林裴晓飞
智能体模空间分析导向下的城市公园空间结构生成
2025年
【目的】通过分析城市兴趣点(point of interest,POI)数据,实现场地相关区域城市特征的挖掘,借助黏菌智能体模接入区域城市特征数据,生成城市公园场地空间结构,为当下城市公园场地设计提供一种复杂系统自组织机制的空间分析方法与设计新思路。【方法】采用基于POI数据映射的黏菌智能体空间网络分析设计方法,通过多智能体模空间信息模拟,探索城市空间功能渗透下城市公园的系统性空间功能关联,从而引导规划场地的结构生形。【结果】基于POI数据映射的黏菌智能体空间网络分析设计方法在中小场地景观设计中具备较高的可行性。多智能体模对黏菌生长行为的模拟能够有效反映与场地结构关联的城市信息在场地空间中的渗透结果,形成带有自组织路径肌理的场地空间功能分区。【结论】多智能体模分析借助空间算法,能有效载入场地及其关联系统空间的设计信息,通过智能体粒子模拟群体行为来形成空间关系映射,可为景观设计带来新的思考范式。
孔慧子刘天明廖家婕崔柳
关键词:风景园林
生成式人工智能赋能的非线性学习智能体模建构被引量:1
2024年
该研究探讨了生成式人工智能(AIGC)赋能的非线性学习智能体模建构,分析了非线性学习的特点,并预设了自学、混合和协作三种学习场境。基于这些场境推导出智能体模的功能需求,进而抽象出模的核心能力。该文界定了非线性学习智能体的含义、数学表达式及核心算法,并阐述智能体模的核心是一个改进的马尔可夫决策过程,旨在能够为学习者提供个性化、动态优化的学习支持,有效提升非线性学习的效率,为AIGC在教育领域的应用提供了新的模构建方法,对推动教育信息化和个性化学习具有重要意义。
黄红涛余琳余琳
关键词:智能体模型个性化学习教育信息化
构建城市暴雨内涝灾害动态风险智能体模及方法和应用
本实施例提供的构建城市暴雨内涝灾害动态风险智能体模及方法和应用,包括如下步骤:S1,分别获取水文水动力耦合模智能体模的建模数据;S2,基于获取的水文水动力耦合模的建模数据,以构建水文水动力耦合模进行模拟输出包...
杨云川 陈佳盛 蓝黄康廖丽萍 黄雨虹 刘妙清 闭光琼 唐雅茜 冯敏慧
智能体模训练方法、智能体控制方法、装置和介质
本申请提供了一种智能体模训练方法、智能体控制方法、装置和介质,其中,该训练方法包括:获取游戏场景中智能体在当前时刻的当前状态信息,根据智能体的初始决策模对当前状态信息进行处理,预测游戏场景中智能体在下一时刻的下一行为...
蔡康
适配电力数字仿真系统的大电网调度方法和智能体模
本申请公开了适配电力数字仿真系统的大电网调度方法和智能体模,属于电力调度技术领域,方法包括:将电力系统的电网拓扑数据输入智能预测模,对预设问题进行决策,得到决策任务;所述智能预测模由历史仿真数据训练得到;所述历史仿...
杨铎烔 马溪原 程凯 余洋 杨思蕤 周长城 陈炎森 李卓环

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作品数:262被引量:98H指数:4
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研究主题:磁悬浮 风力 垂直轴 机舱 风速
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作品数:216被引量:31H指数:3
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研究主题:磁悬浮 垂直轴 风力 风速 风电机组
徐东伟
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作品数:212被引量:1,142H指数:17
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研究主题:GIS 滇池流域 地理信息系统 不透水 洱海流域
张维钰
作品数:18被引量:0H指数:0
供职机构:曲阜师范大学
研究主题:气轮机 超大功率 增速器 智能体模型 叶片