搜索到64篇“ 智能复合控制“的相关文章
- 基于在线修正智能辨识的变体飞行器智能复合控制方法
- 一种基于在线修正智能辨识的变体飞行器智能复合控制方法,属于航空航天技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、建立高速变体飞行器面向控制的姿态系统模型;步骤二、设计基于鲁棒动态面方法的姿态控制算法;步骤三、设计基于在线修正智...
- 侯明哲徐文玺郝明瑞谭峰
- 一种电动汽车轮毂电机智能复合控制器
- 本发明公开汽车驱动控制领域中的一种电动汽车轮毂电机智能复合控制器,由优化控制器、线性控制器、能量控制器、自校正控制器和转矩PI模块组成,毂电机系统的输入是电压u,输出的是实际转角和实际电流;优化控制器以实际转角、实际电流...
- 孙晓东吴旻凯李可陈龙田翔杨泽斌
- 模糊智能复合控制的模拟机洗出算法优化研究
- 飞行模拟机的复现真实程度决定着飞行学员对动作指令回馈的判断,因此针对提高飞行模拟机逼真度的研究尤为重要。经典洗出算法作为绝大对数已经量产的模拟机控制算法。由经典洗出算法所控制的飞行模拟机运动平台目前存在空间利用率低、人体...
- 刘禹铭
- 关键词:飞行模拟机六自由度运动平台
- 一种电动汽车轮毂电机智能复合控制器
- 本发明公开汽车驱动控制领域中的一种电动汽车轮毂电机智能复合控制器,由优化控制器、线性控制器、能量控制器、自校正控制器和转矩PI模块组成,毂电机系统的输入是电压u,输出的是实际转角和实际电流;优化控制器以实际转角、实际电流...
- 孙晓东吴旻凯李可陈龙田翔杨泽斌
- 文献传递
- 转塔伺服系统智能复合控制技术研究与应用被引量:2
- 2016年
- 车载转塔不仅要求系统能快速、平稳、无静差的跟踪大幅值的阶跃或等速信号,还要求系统能够具有极小的稳态误差。本文基于某型车载转塔伺服控制系统,提出了一种智能PID控制与前馈控制相结合的复合控制策略。经工程实践表明,该策略能有效提高转塔伺服系统稳态跟踪性能,并具有良好的静、动态特性。该策略具有良好了实用性和应用推广性。
- 王春华
- 关键词:伺服系统智能PID控制前馈控制
- 基于智能复合控制技术的电弧炉电极调节器设计被引量:2
- 2015年
- 根据交流电弧炉在冶炼周期的不同阶段对电极调节系统的不同要求,提出了基于复合智能控制系统的集成系统控制方案。在熔化期采用基于遗传模拟退火算法(GSA)的BP神经网络控制器进行控制,在氧化期采用模糊控制器进行控制,在还原期采用数字式PID控制器进行控制,并进行了控制器设计。
- 郑孝东
- 关键词:电弧炉电极调节器模糊控制遗传算法
- 大型水轮发电机转子磁轭热打键安装智能复合控制系统
- 本发明的目的在于提供一种自动执行加热工艺规定、使热打键安装过程全自动化的大型水轮发电机转子磁轭热打键安装智能控制系统。大型水轮发电机转子磁轭热打键安装是由保温壳体、磁轭组件、磁轭键和转子支臂组件组成的,保温壳体连接磁轭组...
- 薛荆岩刘丽英邢邵谦薛畅
- 文献传递
- 大型水轮发电机转子磁轭热打键安装智能复合控制系统
- 本发明的目的在于提供一种自动执行加热工艺规定、使热打键安装过程全自动化的大型水轮发电机转子磁轭热打键安装智能控制系统。大型水轮发电机转子磁轭热打键安装是由保温壳体、磁轭组件、磁轭键和转子支臂组件组成的,保温壳体连接磁轭组...
- 薛荆岩刘丽英邢邵谦薛畅
- 文献传递
- 基于神经网络PID智能复合控制方法研究被引量:6
- 2009年
- PID控制器被广泛应用在工业过程控制领域,但是在实际应用中往往具有非线性、时变不确定性,导致PID参数整定难以达到最佳控制要求。本文将神经网络技术应用于PID控制中,利用神经网络具有的非线性函数逼近能力,通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。本文采用了BP神经网络PID控制器,实现PID参数的在线自整定,通过仿真实验比较,BP神经网络PID控制比传统的PID控制和单神经元网络PID有好的控制效果。
- 马玲玲郑宾马圆圆
- 关键词:神经网络PID复合控制
- 水电机组智能复合控制策略研究被引量:4
- 2006年
- 水轮发电机组系统是一非线性、时变、高阶系统,传统PID或模糊控制很难达到理想的控制效果,模糊和PID适当结合控制可提高控制效果。对模糊和PID控制相结合形式进行了讨论,并设计了常用的几种模糊和PID控制结合的控制器;又结合具体水电站控制工程,对控制器进行了仿真分析,并分析了模糊和PID如何优势互补达到较好的控制效果。为了说明问题,设计模糊和PID控制器时用遗传算法和神经网络进行了优化。
- 王淑青李朝晖袁晓辉
- 关键词:水电机组PID控制模糊控制模糊PID复合控制
相关作者
- 王顺晃

- 作品数:29被引量:133H指数:7
- 供职机构:北京科技大学计算机与通信工程学院
- 研究主题:电加热炉 炼钢 炼钢过程 集散控制系统 集散控制
- 孙建平

- 作品数:153被引量:674H指数:15
- 供职机构:华北电力大学
- 研究主题:模糊控制 PID控制 电厂 燃气轮机 电动执行器
- 陈峻岭

- 作品数:26被引量:248H指数:7
- 供职机构:中国科学院电工研究所
- 研究主题:有源电力滤波器 电能质量 H桥级联型 FBD法 电弧炉
- 高宪文

- 作品数:116被引量:813H指数:17
- 供职机构:东北大学
- 研究主题:最小二乘支持向量机 动液面 网络控制系统 焦炉 预测控制
- 李树江

- 作品数:161被引量:477H指数:12
- 供职机构:沈阳工业大学
- 研究主题:植保机 喷杆 跟踪误差 康复机器人 PWM信号