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- 本发明公开了多智能系统技术领域的一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法,包括以下步骤:步骤一,对相邻智能车系统进行周期采样得到相邻智能车系统位置信息;步骤二,利用预测模型模块对相邻智能车位置信息进行分析;步骤三,预...
- 赵爱亮王正伟刘衍民吴祥标
- 一种家用安防智能车系统控制方法
- 本发明提供了一种家用安防智能车系统控制方法,利用摄像头采集到的图像,通过融合红外补偿算法的图像导航算法、直流电机运动控制算法实现自动导航,在图像处理上,使用边缘检测算法将得到的物体的图像边缘,拟合出导航路径,在遇到疑似障...
- 高宏峰王思杰屠文博程钟鑫张文平向安军毛旭阳
- 一种基于Zigbee技术的化学实验智能车系统
- 本发明公开了一种基于Zigbee技术的化学实验智能车系统,包括一实验发生平台、两个第一步进电机、一丝杆、一智能实验车和若干个特制烧杯,两个第一步进电机对称设于实验发生平台的左右两端中间位置,用于驱动智能实验车运行;丝杆固...
- 吴寅超李乾坤刘瑞杰许方桥孙国琴
- 信息采集智能车系统设计与实现
- 2024年
- 在现代社会生活中,信息采集智能车在环境监测、生态研究、地质勘探等诸多领域发挥着重要作用。该文基于ESP32微处理器设计和开发具有自动避障和语音控制功能的信息采集智能车系统,通过在智能车系统搭载多传感器信息采集模块,实现不同位置环境信息的实时采集、传输与显示。经过实际测试,验证系统功能完善,易于使用与扩展。
- 孙宇舸叶柠周孜耕
- 关键词:智能车信息采集自动避障语音控制数据传输
- 基于ROS的智能车系统设计与路径规划研究
- 目前对于新能源汽车和智能网联车的研究已经取得了显著进展,市场上的相关产品不断更新换代,但在学校教学应用方面仍存在一些挑战,特别是新能源汽车智能化水平有待提高,而大多数智能网联车型过于小型,无法有效乘载人员。因此,本文设计...
- 王杰
- 关键词:智能车机械设计路径规划定位导航
- 基于机器视觉的智能车系统设计
- 2024年
- 本文介绍了以智能车赛道检测与控制为核心的智能小车,选用了百度EdgeBoard和英飞凌TC264单片机分别作为图像处理和运动控制的主板。系统通过摄像头捕获道路信息,EdgeBoard负责识别赛道元素,并将处理后的数据通过串口发送给TC264单片机。TC264单片机运用PID控制算法调控小车的速度和方向。同时,系统还设计了交互模块,如按键和显示器。通过测试,验证了小车电路的稳定性和对电机的有效驱动能力。小车在实际应用中实现了城市反恐场景下的自主驾驶功能,展现了其出色的性能和可靠性。
- 林嘉怡季会文
- 关键词:机器视觉自动驾驶图像识别
- 基于CCD图像处理的智能车系统设计
- 2024年
- 随着科技革命和产业变革的蓬勃发展,汽车智能化成为一种发展趋势。其中,道路自动识别是汽车智能化的重要特征,是当前的研究热点。基于此,以TSL1401型CCD和STC16F40K128单片机为目标系统,将图像数据处理技术应用于四轮小车的寻迹行驶,并以一套模拟道路验证系统的道路自动识别和轨迹引导功能。实验结果表明,四轮小车能够识别环岛、十字路口、三角路口等情况,识别结果能够引导小车快速运行。
- 马谡双孙金秋冯冲
- 关键词:CCD传感器自动识别
- 基于STM32的语音控制智能车系统设计
- 2024年
- 采用STM32F103RCT6作为主控芯片,在LU-ASR01语音识别模块的基础上,对智能小车的基本硬件组成进行初步设计,提出基于STM32F103RCT6的智能语音控制智能车系统设计方案。通过语音模块采集语音词条并向主板发送信号控制电机,扬声器回应命令,通过PID算法降低实际和预期转速的差值,并在OLED显示屏上显示四个电机的转速和转向信息。
- 徐丰向春雷
- 关键词:PID算法OLED显示屏
- “系统及其设计”单元教学设计与实践——校园物资运送智能车系统及其设计
- 2023年
- 通用技术课程“系统及其设计”单元教学中基于学生现实生活中遇到的真实问题,设计任务活动,以问题串的方式进行教学。学生在项目开展和实施中深化了对系统内涵的认知。知识线、情境线、活动线贯穿教学全过程,循序推进,能帮助学生构建通用技术学科知识体系,促使学生系统分析和比较权衡的筹划性思维得以形成,学科核心素养得到发展。
- 汤磊
- 关键词:单元教学教学设计
- 一种基于模糊自适应滑模的智能车系统干扰补偿方法
- 本发明公开了一种基于模糊自适应滑模的智能车系统干扰补偿方法,包括自适应干扰观测器设计、状态估计的设计、以及控制器设计。本发明针对智能车系统中的外界干扰问题,设计了一种基于模糊自适应滑模的干扰估计器;针对系统状态不可观测问...
- 李猛苗朕海陈勇潘成伟
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- 供职机构:华北电力大学
- 研究主题:控制系统 氮氧化物 脱硝 喷氨 脱硝系统
- 陆玲霞
- 作品数:88被引量:91H指数:5
- 供职机构:浙江大学
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