搜索到1005篇“ 最优保性能控制“的相关文章
带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优性能控制被引量:3
2019年
针对具有参数不确定、强耦合的多电机卷绕系统,提出一种分散最优性能控制方法.首先,将多电机卷绕系统看成由若干动态区间子系统组成的综合系统,引入区间矩阵以处理子系统模型中的设定值改变和不确定参数;在此基础上设计基于状态反馈的分散最优性能控制器,得到控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)充分条件;最后以三电机卷绕系统为研究对象,对所设计的控制器进行仿真和平台实验,实验结果表明,所提出的分散最优性能控制能有效降低控制代价,增强系统的抗干扰能力,证张力和速度的控制精度.
侯海良年晓红年晓红王忠
关键词:线性矩阵不等式
柔性结构系统的观测器型鲁棒最优性能控制
2019年
通过简要分析柔性直线系统结构,给出3自由度高阶直线柔性系统的数学模型。根据实际直线柔性控制过程滑动质量块位置状态信息易得、但速度状态信息不易得的特点,构造了速度状态观测器。同时针对柔性结构系统对于干扰激发的振动具有难以迅速稳定的特点,设计了基于观测器的直线柔性系统的鲁棒最优性能控制。实验结果表明:对于直线柔性系统,所设计的观测器型鲁棒最优性能控制是有效的。
付兴建王一品
关键词:鲁棒控制不确定性观测器
多采样率网络化系统的最优性能控制被引量:2
2018年
针对一种输入多采样率网络化控制系统,在同时考虑网络诱导时延和被控对象的预测输出的条件下设计了动态输出回馈控制器,以得到系统的最优性能控制,并利用线性矩阵不等式证明了控制系统的稳定性,数值模拟验证了其有效性.结果表明,所设计的控制器能够控制系统稳定性并满足性能控制的要求.
王志文李旋祝超群
关键词:网络化控制系统网络诱导时延最优保性能控制
具有控制输入约束的轮式移动机器人轨迹跟踪最优性能控制被引量:3
2017年
针对考虑模型不确定性因素影响及控制输入约束的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,文章提出了一种具有控制输入约束的轨迹跟踪最优性能控制器.依据实际机器人与虚拟机器人的相对位姿关系建立轨迹跟踪误差动态模型.采用平衡点线性化方法将非线性形式的轨迹跟踪误差动态模型转换为线性形式的轨迹跟踪误差动态模型.通过线性矩阵不等式处理方法,给出了具有鲁棒性能上界的最优性能控制器的存在条件及设计方法.仿真及实验结果表明,文章所提控制器能较好抑制模型不确定性的影响,提高移动机器人的轨迹跟踪性能和鲁棒性.
郭一军俞立徐建明
关键词:移动机器人保性能控制线性矩阵不等式
四轮转向半挂汽车列车鲁棒最优性能控制被引量:2
2016年
引入Gim轮胎模型建立四轮转向半挂汽车列车的四自由度非线性动力学模型。考虑轮胎侧偏刚度的不确定性,提出四轮转向半挂汽车列车直接横摆力矩的鲁棒最优性能控制方案,基于模型追踪控制技术推导了直接横摆力矩的鲁棒最优性能控制器。借助Matlab/Simulink软件,以建立的非线性动力学模型为平台,对该控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明,高速大转向时,与传统二次最优控制相比,四轮转向鲁棒最优性能控制方案可获得更好的控制效果,可显著提高半挂汽车列车的操纵稳定性。
刘春辉关志伟申荣卫严英
关键词:直接横摆力矩参数不确定性
主动前轮转向的三自由度最优性能控制
2013年
建立主动前轮转向三自由度车辆非线性模型,考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,提出了最优性能车辆稳定性控制方案,基于线性矩阵不等式等处理方法,导出二次最优性能控制律。仿真结果表明,与传统前轮转向和比例微分控制相比,最优性能控制方案证了系统质心侧偏角基本持为零、横摆角速度快速达到稳态值,可提高行驶安全性和操纵稳定性。
尹新权刘小斌王珺
关键词:汽车主动前轮转向三自由度参数不确定性最优保性能控制
时变不确定切换广义系统的鲁棒最优性能控制被引量:1
2013年
针对一类时变参数不确定切换广义系统,对其鲁棒最优性能控制问题进行研究,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件。通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出系统鲁棒最优性能控制器存在的充分条件。进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到鲁棒最优性能控制律及闭环性能指标上界。最后用示例说明该方法的有效性。
李春明田学民
关键词:切换广义系统时变不确定性线性矩阵不等式
空间飞行器大角度姿态机动最优性能控制
提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动性能控制方法.采用修正Rodrigues参数描述卫星的姿态运动,并将飞行器姿态运动学和动力学方程转化为线性参数可变(LPV)系统.在分析系统性能指标的基础上,运用Lyap...
马清亮杨海燕岳瑞华曹祥宇
关键词:保性能控制大角度姿态机动
时变不确定切换广义系统的鲁棒最优性能控制
针对一类时变参数不确定切换广义系统,对其鲁棒最优性能控制问题进行研究,假定其中的 时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件。通过构造广义I_yapunov函数和线性矩阵不等式 方法,给出系统鲁棒最优性能控...
李春明田学民
关键词:切换广义系统时变不确定性线性矩阵不等式
变采样周期网络控制系统的最优性能控制被引量:2
2011年
针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和.建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性.研究设计了最优性能状态反馈控制器,基于线性矩阵不等式的可行解给出了控制器参数.仿真证明了该方法的有效性,比较于其他的设计方式,该方法的计算量小.
樊金荣

相关作者

俞立
作品数:991被引量:2,738H指数:27
供职机构:浙江工业大学
研究主题:线性矩阵不等式 移动机器人 无线传感器网络 全方位视觉 扩张状态观测器
徐建明
作品数:221被引量:707H指数:14
供职机构:浙江工业大学信息工程学院
研究主题:运动控制系统 迭代学习 机械臂 线性矩阵不等式 基元
黄攸立
作品数:82被引量:860H指数:15
供职机构:中国科学技术大学管理学院
研究主题:实证研究 企业管理 人格特质 影响因素 工作满意度
潘海天
作品数:134被引量:433H指数:12
供职机构:浙江工业大学
研究主题:软测量 化工过程 智能控制 乙腈 熔融指数
刘克
作品数:77被引量:507H指数:10
供职机构:北京科技大学
研究主题:国家自然科学基金 信息科学部 网络控制系统 采样 资源循环利用