搜索到481篇“ 最优保成本控制“的相关文章
- 不确定时滞广义系统的最优保成本控制
- 2019年
- 鉴于近年来广义系统在各个领域的广泛应用,促使学者们对其进行了深入系统的研究。随着现代控制理论研究的发展,广义系统相关的控制问题,已经不再仅局限于闭环系统是稳定的、正则的和无脉冲的,同时还要求闭环系统满足最优的性能指标。本文针对不确定时滞广义系统采用动态滑模控制。首先,给出了一个新设计的线性滑模面及动态滑模控制器,在此基础上得出最优保成本控制器的形式,根据一个凸优化问题推导出了最优保成本控制器的设计算法,同时确保最小化闭环系统的成本函数。仿真结果证明了此方法的有效性。
- 潘文静
- 关键词：不确定时滞广义系统积分滑模控制凸优化
- 基于滑模控制的不确定广义系统的最优保成本控制
- 鉴于近年来广义系统在各个领域的广泛应用，促使学者们对其进行了深入系统的研究。随着现代控制理论研究的发展，广义系统相关的控制问题，已经不再仅局限于闭环系统是稳定的、正则的和无脉冲的，同时还要求闭环系统满足最优的性能指标。 ...
- 潘文静
- 关键词：不确定时滞广义系统滑模控制状态反馈最优保成本控制
- 一类切换奇异时滞系统的最优保成本控制
- 针对一类切换奇异时滞系统,对最优保成本控制问题进行了研究.利用多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了切换奇异时滞系统的保成本控制器存在的充分条件...
- 高在瑞纪志成
- 关键词：时滞系统最优保成本控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一类切换时滞奇异系统的最优保成本控制被引量：11
- 2011年
- 针对一类切换时滞奇异系统,对最优保成本控制问题进行了研究。利用Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的保成本控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则。进一步,建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的线性矩阵不等式工具箱求解,给出了最优保成本控制器的设计方法及闭环最小性能指标上界。仿真示例验证了该方法的有效性。
- 高在瑞纪志成
- 关键词：时滞系统最优保成本控制线性矩阵不等式
- 线性不确定时滞系统时滞依赖最优保成本控制
- 2010年
- 针对一类具有线性不确定时滞系统带有一定约束的鲁棒最优保成本控制器设计问题.利用线性矩阵不等式,构造了一系统二次性能指标的上界,此上界满足要求的不确定参数来说是鲁棒的,同时给出了最优控制器设计方法和数值例子说明该方法的有效性.
- 冯学利刘兴祥
- 关键词：时滞系统矩阵不等式鲁棒控制器
- 不确定关联大系统的最优保成本控制被引量：1
- 2009年
- 研究了一类具有数值界不确定性关联大系统的最优分散保成本控制。利用线性矩阵不等式(LMI,)给出了状态反馈最优分散保成本控制律的存在条件,并将最优分散保成本控制器的设计归结为线性矩阵不等式的求解。在求解矩阵不等式的算法上提出了一种迭代LMI算法,该迭代LMI算法引入了同伦算法的思想并结合了此类控制系统自身的特点,同时给出了一种新的权矩阵选择方法。通过迭代LMI算法和选取适当的权矩阵降低了控制器设计的保守性且获得了更优的二次性能指标上界。最后通过数值例子证明了该算法的有效性且具有更小的保守性。
- 周宇李华
- 关键词：数值界不确定性分散控制最优保成本控制线性矩阵不等式
- 时变不确定时滞系统的最优保成本控制
- 2009年
- 针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续时滞系统,研究了保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法。给出了系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界。通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用示例说明了该方法的有效性。
- 黄丽芳曾立波
- 关键词：时滞不确定项保成本控制线性矩阵不等式
- 时变不确定多时滞连续系统的最优保成本控制
- 2009年
- 针对一类同时具有状态多时滞和输入多时滞的时变不确定连续多时滞系统,研究保成本状态反馈控制器的设计。假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界。通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用数值例子说明该方法的有效性。
- 黄丽芳曾立波
- 关键词：多时滞不确定项保成本控制线性矩阵不等式
- 不确定变时滞模糊广义系统的最优保成本控制被引量：3
- 2008年
- 针对一类带有时变时滞的不确定T-S模糊广义系统,提出了基于时滞独立准则的最优鲁棒保成本控制方法.考虑一个线性二次成本函数作为闭环系统的性能指标,以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件.最优保成本控制器的设计问题可以被简化为一个线性不等式约束的凸优化问题.所设计的保成本控制器不仅保证闭环系统的渐近稳定,而且具有最小的保成本上界.最后,数值算例说明了所提出方法的有效性以及最优保成本控制器的良好性能.
- 田卫华张化光
- 关键词：T-S模糊广义系统最优保成本控制时变时滞
- 基于观测器的广义时滞系统最优保成本控制被引量：5
- 2007年
- 讨论一类含有参数不确定性且具有状态滞后的广义时滞系统的观测器型最优保成本控制器设计问题.不确定性假设是时变的且范数有界.通过基于状态观测器的线性状态反馈控制并采用一种新方法,结合凸优化理论得到了不确定广义时滞系统的最优保成本控制器的设计方法.该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,广义时滞系统是鲁棒可镇定的且二次型保成本指标最小,并证明了所得结论等价于一组线性矩阵不等式(LMIs)的可解性问题.最后给出实际算例验证了设计方法的有效性.
- 冯毅夫张庆灵杨帆
- 关键词：观测器最优保成本控制广义时滞系统线性矩阵不等式凸优化
相关作者
- 张庆灵
- 作品数：471被引量：2,006H指数：22
- 供职机构：东北大学理学院系统科学研究所
- 研究主题：线性矩阵不等式 H 网络控制系统 状态反馈 稳定性
- 杨马英
- 作品数：129被引量：584H指数：15
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院
- 研究主题：预测控制 神经网络 线性矩阵不等式 污水处理 模型预测控制
- 俞立
- 作品数：990被引量：2,738H指数：27
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：线性矩阵不等式 移动机器人 无线传感器网络 全方位视觉 扩张状态观测器
- 南余荣
- 作品数：293被引量：492H指数：12
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院
- 研究主题：通道电路 辅助电源 能量回馈 BJ 机械臂系统
- 高在瑞
- 作品数：25被引量：69H指数：5
- 供职机构：潍坊学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 切换 切换系统 光伏阵列 功率损耗
