搜索到363篇“ 月球软着陆“的相关文章
- 我国月球软着陆探测技术发展成就
- 2024年
- 分析了月球软着陆探测任务在月面环境、着陆与巡视探测、长期生存、测控通信方面的主要特点和难点,介绍了我国首次月球正面和背面软着陆的任务目标、系统组成及飞行过程,分析了探测器在系统总体设计、制导导航与控制、高效推进系统与变推力发动机、大承载月面着陆缓冲、月面移动、月面自主导航与遥操作、月面热控与月夜生存、中继通信、科学探测9个方面的技术发展及创新,总结了取得的主要成就。
- 张熇孙泽洲贾阳吴学英申振荣李飞
- 关键词：月球探测软着陆
- 美国直觉机器-1月球软着陆任务分析
- 2024年
- 2024年2月23日,美国直觉机器公司(Intuitive Machines)的“奥德修斯”(Odysseus)着陆器在月球南极附近的马拉柏特A(Malapert A)环形山软着陆,成为全球首个成功着陆月球的商业探测器,以及“阿波罗”(Apollo)计划结束50多年以来、美国首个着陆月球的探测器。但“奥德修斯”着陆时发生倾倒,一条着陆腿损坏,太阳翼发电受到严重影响,原计划7天的有效探测时间大为缩短,取得的探测成果也相对有限。
- 龙珂张扬眉
- 关键词：月球软着陆着陆器太阳翼奥德修斯阿波罗
- 一种可调姿月球软着陆器及其工作方法
- 本发明公开了一种可调姿月球软着陆器及其工作方法，涉及月球软着陆器技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括软着陆器本体，所述软着陆器本体的底部固定连接有导向筒，所述软着陆器本体的侧面转动连接有第一电推杆，所述第一电推杆的数...
- 王娟李少卿张盛泉
- 一种可调姿月球软着陆器及其工作方法
- 本发明公开了一种可调姿月球软着陆器及其工作方法，涉及月球软着陆器技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括软着陆器本体，所述软着陆器本体的底部固定连接有导向筒，所述软着陆器本体的侧面转动连接有第一电推杆，所述第一电推杆的数...
- 王娟李少卿张盛泉
- 姿轨一体化月球软着陆制导控制方法研究
- 李博通
- 一种用于月球软着陆器的地形估计方法
- 本发明涉及一种用于月球软着陆器的地形估计方法：(1)、采用两个测距敏感器测量月球着陆器与月面的斜距；(2)、分别根据第一测距敏感器和第二测距敏感器测量得到的斜距，计算第一相对月面高度误差Δq<Sub>L</Sub>和第二...
- 关轶峰张洪华李骥程铭张晓文于萍杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
- 一种月球软着陆精确避障异构备份方法
- 一种月球软着陆精确避障异构备份方法，该方法包括：(1)基于分时复用的系统硬件组态设计。对探测器软着陆飞行轨迹进行曲线特征提取，得到主减速段之后探测器以垂直姿态下降的特征曲线，进而得到成像式敏感器视场指向与探测器标称下降速...
- 杨巍程铭于萍于洁王志文王华强王泽国陈尧李骥关轶峰张晓文张洪华赵宇
- 基于自适应预测校正的月球软着陆制导控制方法被引量：5
- 2022年
- 应用自适应预测制导方法,研究月球软着陆过程中的制导控制问题。作为一种具有逻辑结构的构造性方法,概述了自适应预测制导方法的实现步骤。针对月球软着陆过程中制导控制量少于被控制量这一欠驱动问题,在已有的基于一阶特征模型的全系数自适应预测校正方法的基础上,将输入输出相等的系统拓展为输入少于输出的欠驱动系统,以满足对位置、速度矢量同时进行制导控制的需要。针对初始状态误差、推力偏差、质量偏差以及比冲偏差下的软着陆过程,进行了蒙特卡罗仿真分析,结果表明,自适应预测制导方法可有效用于月球软着陆过程的制导控制,且具有较高的精度和较强的鲁棒性。
- 胡军周敬
- 关键词：月球软着陆欠驱动系统
- 一种月球软着陆探测任务各阶段中继接收机参数计算方法
- 本发明提供一种月球软着陆探测任务各阶段中继任务的接收机参数计算方法，所述接收机参数包括接收功率、扫描范围和扫描频率范围，其中所述接收功率综合考虑信号发送的EIRP、发射天线指向损失、自由空间损失、发射和接收两天线间的极化...
- 李晓光刘适毛志毅
- 一种基于安全着陆通道的月球软着陆最优制导方法及系统和存储介质
- 一种基于安全着陆通道的月球软着陆最优制导方法及系统和存储介质，涉及月球探测软着陆控制技术领域，为了解决现有的月球软着陆最优制导方法是针对障碍物进行建模，建模的精度会影响优化的结果，难以适用极其复杂的障碍环境的问题。本发明...
- 白成超郭继峰唐浩楠
相关作者
- 王大轶
- 作品数：551被引量：705H指数：15
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部
- 研究主题：自主导航 航天器 敏感器 可重构性 深空探测
- 关轶峰
- 作品数：118被引量：186H指数：10
- 供职机构：北京控制工程研究所
- 研究主题：软着陆 敏感器 着陆器 月球软着陆 月面
- 李骥
- 作品数：120被引量：179H指数：10
- 供职机构：北京控制工程研究所
- 研究主题：软着陆 着陆器 月球软着陆 月面 天体
- 王鹏基
- 作品数：77被引量：156H指数：8
- 供职机构：北京控制工程研究所
- 研究主题：月球软着陆 软着陆 敏感器 着陆 月球
- 张洪华
- 作品数：244被引量：525H指数：14
- 供职机构：北京控制工程研究所
- 研究主题：敏感器 软着陆 航天器 月面 着陆器
