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面向弹道中段机动突防的弹道生成方法
本申请涉及一种面向弹道中段机动突防的弹道生成方法。所述方法包括:定义落点坐标系、速度坐标系和弹体坐标系;在落点坐标系中构建弹道导弹的动力学方程表达式;动力学方程表达式包括待求解的推力矢量和气动力矢量;根据推力大小、速度坐...
黄海兵梅昌明刘世勇徐维梁武周岳姣宋志强林宇谭熹袁帅
扰动引力场中机动突防导弹落点精确预报方法
2024年
针对弹道导弹大机动突防后精确制导面临的落点预测需求,提出了一种考虑高阶扰动引力影响的导弹落点解析预报模型。将落点预报问题分解为标准落点预报和落点偏差预报两部分,标准落点预报由二体椭圆轨道理论解析求解,落点偏差预报通过构建的状态空间摄动模型进行求解。基于球谐函数换极法建立高阶扰动引力矢量在轨道柱坐标系中的表达式,并推导得到由F函数和G函数等两类核函数组成的落点偏差预报解析模型以及F函数和G函数的递推公式。该模型无需射前准备工作,相对已有方法具有使用灵活、鲁棒性好等特点。数值仿真结果表明本文提出的落点预测模型残差均值为11.2 m,相对误差小于0.1%,预测耗时小于100 ms,能够为制导算法设计提供支撑,具有一定的工程应用价值。
王磊周祥赵卫虎程先哲郑伟
关键词:弹道导弹机动突防
线偏差控制的协同机动突防、导引与控制一体化被引量:1
2024年
针对巡航导弹末制导段多弹机动突防问题,提出了一种基于线偏差控制的协同机动突防、导引与控制一体化方法,在舵偏角有界约束下,既实现了弹群的攻击时间一致性,又通过弹道机动提高了单弹突防能力。首先,将机动突防弹道分解为虚拟导引弹道和相对机动弹道,建立了虚拟导引模型,以及相对机动弹道的制导控制一体化模型;其次,针对从弹的虚拟导引弹道设计了时间协同制导律;第三,合理设计线偏差指令以及制导控制一体化算法,实现了弹群的螺旋机动突防弹道。采用指令滤波器和扩张状态观测器(ESO)实现了状态约束和干扰估计,并基于Lyapunov稳定性定理严格证明了闭环系统的稳定性。最终,通过数值仿真和蒙特卡洛实验验证了所设计方法的有效性和鲁棒性。
卫长竖赵斌赵瑞刘天泽
关键词:机动突防
面向弹道中段机动突防的弹道生成方法
本申请涉及一种面向弹道中段机动突防的弹道生成方法。所述方法包括:定义落点坐标系、速度坐标系和弹体坐标系;在落点坐标系中构建弹道导弹的动力学方程表达式;动力学方程表达式包括待求解的推力矢量和气动力矢量;根据推力大小、速度坐...
黄海兵 梅昌明 刘世勇 徐维 梁武 周岳姣 宋志强 林宇 谭熹 袁帅
基于机器学习的导弹在线机动突防方法研究
王耀坤
一种高马赫飞行器机动突防策略设计方法
本发明提出一种高马赫飞行器机动突防策略设计方法,它包括:步骤一:在平面大地假设下建立高马赫飞行器的三自由度质点动力学和运动学模型;步骤二:通过反馈线性化控制分别对等弹道倾角、等高与等速飞行设计相应的纵向平面制导律,得到纵...
陈万春张天佑张伸
一种结合迁移学习和深度强化学习的机动突防方法
本发明涉及一种结合迁移学习和深度强化学习的机动突防方法,属于飞行器机动突防技术领域。本申请主要针对战斗机需要面对防御弹的拦截时实现突防并考虑后续打击目标的要求,提出基于一种结合近端策略优化及模仿学习的改进算法研究战斗机的...
王晓芳顾焜仁
导弹最大期望脱靶量机动突防方法、系统、介质及产品
本发明公开一种导弹最大期望脱靶量机动突防方法、系统、介质及产品,涉及导弹拦截技术领域,方法包括获取突防弹与拦截弹的初始状态信息;基于突防弹与拦截弹的初始状态信息确定终止时刻;基于参数不确定模型构建交战系统线性运动模型;对...
张冉施展李惠峰
一种基于纯方位测量的多约束机动突防滑模制导方法
本发明公开了一种基于纯方位测量的多约束机动突防滑模制导方法,包括:建立弹目平面非线性动力学模型,设置过程约束和末端约束;基于滑模控制设计制导律的滑模面函数,在设计滑模面函数时引入机动控制项,使导弹视角跟踪时变机动信号;推...
马青峰胥彪赵琛钰朱徐鑫
博弈机动突防制导控制方法被引量:1
2023年
为提升高速导弹突防能力和打击精度,提出了一种高速导弹机动博弈突防策略。运用微分博弈理论对基于脱靶量的性能指标进行最小化设计,得到突防弹和拦截弹的博弈制导律。根据过载-攻角间数学关系,反解出攻角、滚转角指令。针对高速导弹控制系统非线性、强耦合问题,采用反步控制方法对其进行解耦控制,采用一阶指令滤波器求解虚拟控制指令的一阶导数,避免了反步控制方法中“微分项爆炸”问题。仿真结果表明,相比传统制导律突防弹脱靶量仅有米级的情况,采用博弈制导律的突防弹能够实现208 m的突防脱靶量,验证了所提算法的优越性;采用指令滤波反步法控制器的突防弹,能够实现对控制指令信号的良好跟踪,面临同等速度和过载性能导弹的拦截时,突防脱靶量可达156 m,同时具备对固定目标3 m的精确打击能力。
陆红骆帅查旭孙明玮
关键词:微分博弈反步法攻防对抗

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陈万春
作品数:333被引量:739H指数:15
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:制导方法 弹道 制导 高超声速飞行器 滑翔
鲜勇
作品数:80被引量:265H指数:9
供职机构:中国人民解放军海军装备部
研究主题:弹道导弹 弹道 巡航导弹 遗传算法 误差分析
李云云
作品数:4被引量:0H指数:0
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机动突防 拦截 微分对策 导引方法 落角约束
顾文锦
作品数:288被引量:766H指数:13
供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院
研究主题:反舰导弹 过载控制 导弹 变结构控制 飞航导弹
胡海
作品数:34被引量:181H指数:8
供职机构:中国人民解放军海军大连舰艇学院
研究主题:反舰导弹 反舰 机动突防 杀伤 巡航导弹