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一种矿山巡检机器人小车
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种矿山巡检机器人小车，包括巡检车本体、移动组件和拍摄机构，拍摄机构包括摄像头本体、固定块、第一电机、安装板和两个高度调节单元，每个高度调节单元包括第二电机、导轨、螺纹杆和滑块，滑块...
吴良铭王琨翁辉煌蔡鹏宇余长彪俞厚伟
一种机器人小车底盘结构及使用方法
本发明涉及小车底盘设备技术领域，具体为一种机器人小车底盘结构及使用方法，包括支撑底壳，支撑底壳的顶部可拆卸连接有拆卸顶壳，拆卸顶壳的内壁设置有避障雷达，支撑底壳的内壁固定连接有激光雷达，拆卸顶壳的内壁固定连接有陀螺仪，支...
丁建华
一种机器人小车
本实用新型涉及机器人教学设备技术领域，且公开了一种机器人小车，包括：组装组件，所述组装组件包括顶层板、中层板、底层板、若干第一磁柱与若干第二磁柱，若干个所述第一磁柱通过磁力分别吸附在顶层板、中层板与底层板上，其中每个第一...
叶文迪张瀚龙程广龙钟荣昌
一种弹跳式机器人小车
本实用新型涉及一种弹跳式机器人越障小车，属于机器人车技术领域，解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本实用新型包括：底盘部分、车体部分和弹性装置；所述弹性装置设置在底盘部分和车体部分之间，所述弹性装置能够储存弹性势...
郭欢李升才史超李理牛海涛曹伟超刘铁成徐坤修全发郭凯杰李旭光邓振文郏奎奎刘雨健张恩帅郭铖张准董跃峰汪亚军闵青云李炳劭孟莹莹万倩倩周天晴
一种室内巡检机器人小车
本实用新型公开了一种室内巡检机器人小车，涉及巡检机器人技术领域，包括底座，所述底座上安装有多个车轮，所述底座的顶面上固定安装有收纳盒，所述收纳盒的内部竖向滑动设置有监视组件；所述收纳盒的内部设置有用于驱动所述监视组件进行...
寇志伟崔啸鸣
一种轮履式机器人小车
本实用新型涉及一种轮履式机器人小车，包括车体、轮履组件和转换组件；四个所述轮履组件对称设置在所述车体行进方向的两侧，每个所述轮履组件包括能够独立行走的车轮和履带行走机构；所述转换组件包括驱动部和传动部，所述传动部同时连接...
李心宏孙鹏卢世健孙英楠张晴王文索吕舜王锴明李冠邑吴晓杨宇航周传奇段嘉麟李星彤
机器人小车焊接用固定工装
本实用新型属于机器人小车制造技术领域，公开了一种机器人小车焊接用固定工装。小车包括轮轴和车架，机器人小车焊接用固定工装包括固定平台、定位机构和固定机构，固定平台用于支撑车架；定位机构设置于固定平台上，定位机构包括第一支撑...
李鉴远向劲军
把机器人小车升级为无人驾驶小车
2024年
问题提出智慧交通是人工智能应用的一个重要场景,无人驾驶则是一种利用各种传感器、控制系统和人工智能算法实现对汽车自主控制的技术,是智慧交通的核心技术。在中小学开设无人驾驶课程,让机械结构、智能控制和深度学习等技术融合起来,是一门很有价值的跨学科课程。但无人驾驶课程开设难度较大,除了对授课教师要求较高外,还需要一系列硬件支持,比如内置支持模型推理能力芯片的小车价格往往达数千元。
谢作如王海涛
关键词：跨学科课程无人驾驶智慧交通人工智能应用机器人小车硬件支持
一种快速更换的驱动轮及机器人小车
本发明公开一种快速更换的驱动轮，包括轮体、第一定位法兰、轮毂法兰组件、自锁组件，轮毂法兰组件连接轮体的轮毂处的两侧，多个自锁组件的一端与轮毂法兰组件连接，自锁组件的另一端穿过轮体的轮毂后与第一定位法兰连接；第一定位法兰包...
梁斌刘厚德梁论飞孙胜春兰斌
巡检机器人小车及其双向动力驱动的升降装置
本发明涉及巡检机器人小车及其双向动力驱动的升降装置，包括：下平台，安装在自由地沿着巡检路线运行的小车上；上平台，在上平台上安装巡检机器人模块；安装在下平台上的电机，提供驱动升降装置的动力；安装在下平台与上平台之间的直线导...
郭力陈升明
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杨红莉
作品数：120被引量：102H指数：7
供职机构：河北师范大学
研究主题：汪曾祺 旋翼飞行器 控制系统 先锋小说 飞行器
余联庆
作品数：75被引量：29H指数：4
供职机构：武汉纺织大学
研究主题：货物 物流领域 包装箱 上料 织机
郭同健
作品数：130被引量：46H指数：4
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：线束 组件 压线 屏蔽线 加工线
马凤翔
作品数：29被引量：40H指数：4
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：SUB 变电站 红外焦平面探测器 SF6 泄漏检测
勾治践
作品数：89被引量：188H指数：8
供职机构：杭州师范大学钱江学院
研究主题：颤振 变速切削 寻迹 洗车机 ADAMS