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机器人控制器
本实用新型公开了一种机器人控制器，包括依次连接的上行通信模块、主控模块、下行通信模块；所述上行通信模块连接上位机，所述下行通信模块连接电机控制电路；所述上位机连接命令输入装置，所述上行通信模块为串口通信模块或CAN通信模...
张春松袁道明陈钊田秋俊李欣然
机器人控制器及机器人
本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人控制器及机器人。具体包括：逻辑控制电路板、电源控制电路板；逻辑控制电路板和电源控制电路板分层式连接。通过将逻辑控制电路板和电源控制电路板进行分层式设计，可以提升机器人控制器的空间利...
曾王利韩立华
机器人控制器和机器人
本申请提供了一种机器人控制器和机器人，涉及机器人控制技术领域。其中，机器人控制器包括：控制单元；管理单元，管理单元分别与控制单元和检测单元通信连接，管理单元用于接收检测单元的错误信号，并将错误信号对应的中断信号发送至控制...
何宇丹刘丹汤剑邝庚廉黎斯杰孙登宽
一种分立式洁净机器人控制器
一种分立式洁净机器人控制器，包括核心板、载板和安全接口板，核心板包括x86核心板和ARM核心板，载板通过与核心板接口连接两块核心板，载板通过安全接口板互联接口连接安全接口板，并通过SCSI68公对公线缆安全接口板连接。本...
刘兵关腾腾鲍桂春
工业机器人控制器驱动电路设计
2025年
驱动电路作为机器人控制器与永磁同步电机之间的桥梁,其性能直接影响机器人的运行效率,优化电机驱动电路可提高电机响应速度与控制精度。设计了工业机器人控制器驱动系统的硬件电路,并改善了智能功率模块(IPM)的供电电路。通过机器人运动控制调试验证了硬件电路设计的可行性。实验仿真证明,所设计的机器人控制器驱动电路具有良好的稳定性。
殷珊珊管志光袁峰
关键词：机器人控制器智能功率模块
一种一体式洁净机器人控制器
一种一体式洁净机器人控制器，包括核心板、CPLD、安全接口板和载板以及宽压供电转换模块，各板间通过高速板对板连接器进行数据交互，载板上连接有编码器、驱动器接口板、安全接口板和风扇，核心板与驱动器接口板通过连接器连接，驱动...
刘兵关腾腾鲍桂春
一种机器人控制器出厂测试设备
本发明涉及控制器测试领域，具体地说是一种机器人控制器出厂测试设备，包括箱体，箱体的顶端中心设置有组装件，组装件的顶端边缘设置有传动带，传动带的边缘设置有传送加工口，传动带上设置有传送加工口，传送加工口水平位置设置有挤压装...
何光刘利
机器人控制器防护盒
1.本外观设计产品的名称：机器人控制器防护盒。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人控制器的防护盒。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
臧泰森韩闯陈旭马爽王达朱维金
信息处理装置、机器人控制器以及信息处理方法
本发明提供信息处理装置、机器人控制器以及信息处理方法，能够抑制功率消耗量，并且实现包括程序的签名验证的信息处理的高速化。信息处理装置其特征在于，具备：第一CPU核心；第二CPU核心，所述第二CPU核心的工作频率高于所述第...
小笠原直树
一种小型化关节模组及机器人控制器
本发明公开一种小型化关节模组，其包括外壳、减速器组件、编码器组件、后盖壳体、电机和轴承，减速器组件和后盖壳体分别设于外壳的两端，编码器组件和电机均设于外壳内部，且编码器组件位于电机外部，轴承套设在电机的输出轴外部，编码器...
陈君乐长谷部洋一邱萍
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徐方
作品数：777被引量：910H指数：16
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 机械手 工业机器人 晶圆 控制系统
邹风山
作品数：448被引量：163H指数：8
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机器人 工业机器人 机器人控制器 晶圆 示教
曲道奎
作品数：521被引量：773H指数：12
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机器人 机械手 工业机器人 控制系统 机器人控制器
杨奇峰
作品数：230被引量：60H指数：3
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机器人 机器人控制器 控制系统 机械手 晶圆
谭民
作品数：820被引量：3,717H指数：25
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 仿生机器鱼 机器鱼 水下机器人 移动机器人