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一种结合模块化技能的机器人行为调度方法、设备及介质
本发明公开了一种结合模块化技能的机器人行为调度方法、设备及介质，涉及机器人调度管理相关技术领域，该方法包括：连接SkiRobot平台，接收任务指令；根据应用场景任务确定目标机器人；拆解应用场景任务，获得N个应用子任务；激...
昝学彦唐龙刘丹邹家帅蔡积超龚萌华赵华祥蒋干胜徐波
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基于PAF矢量场算法和深度图的服务型机器人行为识别方法
本发明公开了一种基于PAF矢量场算法和深度图的服务型机器人行为识别方法，涉及人工智能和机器人技术领域，包括：采用深度相机获取深度图像；采用前后景分离算法将深度图像前景中的人体信息从背景中分离出来，输出后景图像；步骤3、使...
张竣铭应忍冬刘佩林文飞张家齐
基于结构熵的社交机器人行为检测方法和电子设备
本发明提供一种基于结构熵的社交机器人行为检测方法和电子设备，所述方法包括：根据用户的社交网络图，确定所述社交网络图对应的无害图的邻接矩阵；其中，以所述无害图为输入的图神经网络的输出矩阵和以所述社交网络图为输入的图神经网络...
李阳阳杨阳朝吕相文臧文羽石珺商宇叶雪洁林超唐小凤李佳蔚
环境动态适应的机器人行为控制系统
本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及环境动态适应的机器人行为控制系统，包括：环境感知模块，用于通过多种传感器获取周围环境的多维度信息；动态决策模块，基于环境感知模块提供的多维度环境信息，实时分析当前环境的动态变化，并生...
徐振峰 徐晓悦 赵儒成
机器人行为的控制方法、装置、设备、介质及产品
本发明提供机器人行为的控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能技术领域，包括：获取任务场景的语义地图；获取用户意图信息；将用户意图信息和语义地图输入至大语言模型中，获得大语言模型输出的多个机器人动作序列文本；基于多...
林云汉鄢龙武周昊天吴文棋张志杰董广鹏王嘉慧闵华松
复杂业务场景下机器人行为控制方法、装置及相关产品
本发明提供一种复杂业务场景下机器人行为控制方法、装置及相关产品，能够接收复杂业务场景下的各类任务，并基于所述各类任务生成任务对应的运单，再通过本地调度选择要执行的运单，并将要执行的运单解释为机器人行为，最后控制机器人执行...
张天柱
一种微型扑翼飞行机器人行为控制方法及控制系统
本发明属于机器人控制领域，具体地而言为一种微型扑翼飞行机器人行为控制方法及控制系统，主端控制器和若干机器人运动控制器，所述机器人运动控制器具有智能控制功能；所述主端控制器发送机器人行为指令，从端的机器人运动控制器接收行为...
丁伟王宏伟刘钊铭张峰崔龙宋敏赵婷婷毛红艳王永博邱小璐刘志浩
基于半监督模糊综合评价法的网络机器人行为检测方法
本发明公开了一种基于半监督模糊综合评价法的网络机器人行为检测方法，步骤1、Web会话识别：从原始Web访问记录中提取、聚合、排序并切割得到Web会话；步骤2、Web访问行为特征提取：从每个IP访问的会话内部和会话间分别提...
邵国林管延浩盛之硕
基于半监督模糊综合评价法的网络机器人行为检测方法
本发明公开了一种基于半监督模糊综合评价法的网络机器人行为检测方法，步骤1、Web会话识别：从原始Web访问记录中提取、聚合、排序并切割得到Web会话；步骤2、Web访问行为特征提取：从每个IP访问的会话内部和会话间分别提...
邵国林管延浩盛之硕
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作品数：40被引量：19H指数：2
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张方方
作品数：57被引量：13H指数：2
供职机构：郑州大学
研究主题：机器人 机器人行为 多机器人 分拣 仿生机器人
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作品数：72被引量：63H指数：4
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 自动化工业 工业自动化 路径规划方法 信号调理电路
陈庆伟
作品数：373被引量：1,430H指数：18
供职机构：南京理工大学
研究主题：网络控制系统 非线性系统 切换系统 伺服系统 多目标优化
金英
作品数：23被引量：87H指数：4
供职机构：北京理工大学
研究主题：上肢 机器人行为 制动器 工程教育 移动机器人