搜索到 篇“ 机器人轨迹规划 “的相关文章

相关作者

刘宏
作品数:812被引量:1,263H指数:17
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
张国军
作品数:12被引量:10H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人轨迹规划 机器人轨迹 机器人 逆运动学 二氧化硫
张驰
作品数:504被引量:94H指数:6
供职机构:中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
研究主题:机器人 动平台 直线电机 音圈电机 末端执行器
倪风雷
作品数:159被引量:187H指数:8
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
杨桂林
作品数:341被引量:109H指数:6
供职机构:中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
研究主题:机器人 动平台 末端执行器 工业机器人 音圈电机