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机器鱼
自然界生物历经千百万年的自然选择与进化获得了非凡的环境适应能力。对自然界生物的研究和模仿对于人类科学技术的进步具有重要的作用。机器鱼的研究工作涉及到很多不同的研究领域，如数学、水动力学、仿生学、人工智能、控制理论、材料学...
王硕
关键词：仿生机器人
仿生机器鱼系统
一种仿生机器鱼系统适用于一有限水域，且包含光发射模块及仿生机器鱼装置。该仿生机器鱼装置包括邻近且外露地设置在延伸自一壳体的头端的一不透光挡板的左、右侧的第一、二光接收模块，以及设于该壳体的一驱动模块及一处理器。该处理器确...
张昌祺叶礼源陈泰宇黄健智沈志伟
一种仿生机器鱼
本发明公开了一种仿生机器鱼，包括机器鱼本体、传感器组件、运动控制机构和中央处理单元，所述机器鱼本体包括鱼头部、鱼身部和鱼尾部，所述鱼头部、鱼身部和鱼尾部的内部连通形成内腔，所述传感器组件安装在所述鱼头部的外侧，所述鱼尾部...
应浩天张天然张旭生
一种具有水下采样功能的仿生机器鱼
本发明涉及仿生鱼技术领域，且公开了一种具有水下采样功能的仿生机器鱼，包括仿生鱼本体，所述仿生鱼本体的内部设置有采样机构，所述采样机构包括用于对水下的水源进行采集的水源采样组件、用于对水下的土体进行采集的土体采样组件以及用...
黄小双张学军孔祥洪陈新军张英
一种基于鱼体波优化的仿生机器鱼控制方法及系统
本发明提供了一种基于鱼体波优化的仿生机器鱼控制方法及系统，属于机器人控制技术领域。包括以下步骤：实时获取仿生机器鱼鱼头的摆动角度与摆动角速度，以及鱼尾的关节角度与关节角速度；根据预设的仿生机器鱼的期望轨迹生成鱼头的期望摆...
郑兴文吴双鹏卢树达熊蓉
一种可复杂形变仿生机器鱼背鳍结构及仿生机器鱼
本发明公开一种可复杂形变仿生机器鱼背鳍结构及仿生机器鱼，其包括：多个鳍骨，用于设置于头部；多个所述鳍骨沿前后方向依次排布，且所述鳍骨的内部中空；多个螺纹状开孔，设置于所述鳍骨上，并沿所述鳍骨的长度方向依次排布；任意相邻两...
谢锋然李一阳耿嘉梓邵华连国云杨金锋
仿生机器鱼探秘大海
2025年
大海中蕴藏丰富的资源,人类发明了潜水艇和深潜器进行探测。不过,潜水艇的噪声大、能耗高,会对海洋环境造成影响。鱼在海洋中能应对风暴、漩涡和深水压等各种复杂环境。能不能制造仿生机器鱼去探秘未知的海洋呢?
王林柏
关键词：海洋环境深潜器仿生机器鱼潜水艇探秘大海
一种类蚯蚓可变刚度仿生机器鱼
本发明公开一种类蚯蚓可变刚度仿生机器鱼，其包括头部；气动装置，设置于头部内；折纸结构，轴向的一端与头部连接；气动装置与折纸结构连接，并用于向折纸结构内充气或自折纸结构内抽气，以驱动折纸结构沿轴向伸缩；驱动装置，设置于头部...
谢锋然耿嘉梓李一阳邵华连国云杨欧杨金锋
一种可水下采样的仿生机器鱼
本发明公开了一种可水下采样的仿生机器鱼，涉及水下采样技术领域，包括仿生机器鱼本体，仿生机器鱼本体包括鱼鳍板、推进器和图像采集器，图像采集器设置在仿生机器鱼本体的前端，仿生机器鱼本体的内部开设有运行腔，运行腔的内部设置有缓...
张凌雪王刚杜林钰赵伟赵强宋英杰景淑帆
由球形并联机构驱动的仿生机器鱼
本公开提供一种由球形并联机构驱动的仿生机器鱼，包括：仿生鱼头；一对胸鳍，对称地设置在仿生鱼头的两侧；仿生鱼体，与仿生鱼头连接，仿生鱼体上设置有背鳍，仿生鱼体包括驱动舱段和传动舱段，驱动舱段远离仿生鱼头的后端面上设置有第一...
邓赛田梓诺周超范俊峰吴正兴谭民
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谭民
作品数：811被引量：3,717H指数：26
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 仿生机器鱼 机器鱼 移动机器人 尾鳍
喻俊志
作品数：258被引量：456H指数：13
供职机构：北京大学
研究主题：仿生机器鱼 机器鱼 尾鳍 机器海豚 胸鳍
王硕
作品数：271被引量：1,037H指数：15
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：仿生机器鱼 机器人 机器鱼 水下机器人 仿生机器人
李宗刚
作品数：177被引量：208H指数：7
供职机构：兰州交通大学
研究主题：仿生机器鱼 机器鱼 胸鳍 机械臂 铆接
周超
作品数：180被引量：74H指数：5
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：仿生机器鱼 尾鳍 水下机器人 机器鱼 鱼尾