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基于评价网络的柔性空间机械臂控制方法、设备及介质
本公开实施例中提供了一种基于评价网络的柔性空间机械臂控制方法、设备及介质，属于控制技术领域，具体包括：结合假设模态法与拉格朗日方程，推导柔性空间机械臂系统的动力学模型；结合奇异摄动理论解构动力学模型，得到慢时变子系统的动...
雷荣华雷波吴鑫
机械臂控制模型的训练方法、装置及机械臂控制系统
本申请提供一种机械臂控制模型的训练方法、装置及机械臂控制系统，涉及机械臂控制技术领域。该方法采用预设的初始机械臂控制模型，控制虚拟作业环境中预设机械臂的虚拟模型对虚拟作业环境中预设工件的虚拟模型执行多次交互任务，生成多个...
梁威翔杨志新汪显博
基于力反馈的机械臂控制方法、控制模块、装置及机械臂
本申请提供基于力反馈的机械臂控制方法、控制模块、装置及机械臂，按照预设采样频率，采集机械臂和机械臂操作区域的空间位置信息；针对于任一采样时刻，基于空间位置信息以及卡尔曼滤波算法，确定该采样时刻机械臂在机械臂操作区域的状态...
李海东张德利马鹏飞尹宁北王永前宋涛陈鑫鑫马宇威陈树秀启迪魏清茜王子宁
基于运动学及动力学通用建模的机械臂控制方法及系统
本发明属于工业六自由度机械臂自动化仿真控制领域，提供了基于运动学及动力学通用建模的机械臂控制方法及系统，其技术方案为：构建机械臂末端的运动学模型、构建六自由度工业机械臂动力学数学模型、基于构建的运动学模型设计逆运动学方法...
何为凯李福庆徐志鹏刘忠涛成猛王文成刘存根
云边端协同下事件触发的双连杆机械臂控制方法及系统
本发明公开了云边端协同下事件触发的双连杆机械臂控制方法及系统；终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动...
陈晨罗健陈伟古晓东王爽周敏高文双赵耀崔艳龙魏建忠张海龙费兆华白裔峰李广森张妍君李珉璇于迪
云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统
本发明公开了云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统；终端采集单连杆机械臂运行数据发送至边缘端预处理；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制单连杆机械臂运...
陈晨罗健邓洪陈伟古晓东赵耀何常红周敏郭雅婕李勇王振鹏张煜杨嘉琛郭晓旭白裔峰梁茹楠晏寒张妍君
机械臂控制方法、装置以及机械臂、拆垛系统
本申请公开了一种机械臂控制方法、装置以及机械臂、拆垛系统，该机械臂控制方法分别获取机械臂坐标系转动到读取区域坐标系的第一转动角度、目标物体坐标系转动到机械臂坐标系的第二转动角度，然后机械臂在将目标物体转移到读取区域时，根...
骆浩波
一种基于三维医学图像的穿刺机械臂控制方法及系统
本发明公开了一种基于三维医学图像的穿刺机械臂控制方法及系统，该方法包括以下步骤：对二维CT图像的raw格式文件进行三维可视化处理，得到三维CT图像；获取三维CT图像的坐标系下三维CT图像中目标物体待穿刺前、后的位置坐标；...
丁兢丁克李翔马洁蔡剑锋王丰叶闯王凯李鹏黄珍淳豪赵明明
机械臂控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种机械臂控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能控制技术领域，公开了机械臂控制方法，包括：获取语音信息和图像信息；基于大语言模型对语音信息和图像信息进行分析，得到机械臂的抓取任务目标信息；根据抓取任务目标信...
张钊郭效禹刘恋彭博文王敏
机械臂控制方法、装置和手术机器人系统
本申请涉及一种机械臂控制方法、装置和手术机器人系统。所述方法包括：获取机械臂的目标路径规划结果；目标路径规划结果包括各路径点下机械臂与目标对象的检测距离，可以确保机械臂在运动过程中不会与障碍物发生碰撞，从而保证机械臂运动...
朱嘉磊镇革陈蛟
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研究主题：航天器姿态 飞行器 非线性规划问题 信道矩阵 最优控制
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研究主题：移动机器人 舞台 机械臂 机器人 状态空间模型
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作品数：149被引量：238H指数：7
供职机构：南京邮电大学
研究主题：康复机器人 机器人 机器人辅助 轮椅 机械臂
陈盛
作品数：72被引量：39H指数：4
供职机构：南京邮电大学
研究主题：机械臂 康复机器人 机器人辅助 串联机器人 机械臂控制
金龙
作品数：60被引量：2H指数：1
供职机构：兰州大学
研究主题：求解器 冗余度机械臂 二次型优化 机器人 存储介质