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一种机耕的无级变速传动机构
本发明涉及一种机耕的无级变速传动机构,属机耕的传动设备技术领域。该机耕的无级变速传动机构,包含柴油机、液压无级变速装置和输出减速机;机耕机架的一端固装有柴油机;柴油机一端的机耕机架内装有输入轴;输入轴的一端与柴...
孟秋琼张先红
一种液压驱动机耕的转向装置
本发明公开了一种液压驱动机耕的转向装置,涉及智能农业动力机械制造技术领域,包括转向盘,还包括调节机构、防淤泥机构和防护机构,所述转向盘底部中间固定连接有转向架,所述转向架内下侧设置有移动前轮,所述移动前轮外侧固定连接有...
刘重生
一种液压驱动机耕的转向装置
本发明公开了一种液压驱动机耕的转向装置,涉及智能农业动力机械制造技术领域,包括转向盘,还包括调节机构、防淤泥机构和防护机构,所述转向盘底部中间固定连接有转向架,所述转向架内下侧设置有移动前轮,所述移动前轮外侧固定连接有...
刘重生
一种环保型水田液压型机耕
本发明公开了一种环保型水田液压型机耕,涉及机耕技术领域,本发明包括机身,机身的尾部下方活动设置有外罩、机身的尾部上方活动设置有液压组件,液压组件的输出端活动连接在外罩的上方一侧,外罩的内部下方活动设置有转轴,转轴的侧...
程志文
一种机耕的传动调节装置及机耕
本实用新型涉及一种机耕的传动调节装置及机耕,包括安装于机耕骨架上的操纵扳杆、行走驱动轮和行走从动轮,所述操纵扳杆的一端连接有连接杆,所述连接杆与所述操纵扳杆的连接处设有操纵扳杆支点,所述连接杆的一端设有张紧轮,所述...
邵艳华邵万英唐从阶
一种底板具有可调节机构的四轮驱动机耕
本发明公开了一种底板具有可调节机构的四轮驱动机耕,涉及机耕领域。本发明包括体、底板调节机构、撒肥机构、犁地机构、撒肥调节机构以及驱动机构;底板调节机构以及犁地机构设置在体底部,犁地机构与底板调节机构连接,撒肥机构...
程志文
基于YOLOv5的机耕双目视觉障碍感知研究
2024年
为满足机耕自动驾驶功能,设计一套YOLOv5融合SGBM算法的机器视觉障碍感知系统。首先,以人、机耕和农具为对象拍摄和收集图片得到水田障碍数据集,将图像输入YOLOv5网络模型迭代训练得到最优权重,随后将最优权重用于测试,并且与YOLOv4和Faster R-CNN网络进行比较;将双目相机拍摄的左右图像输入YOLOv5模型中进行检测,将输出的目标障碍检测框信息经校正变换后用SGBM算法进行视差计算,完成对目标障碍的识别和深度估计。结果表明,YOLOv5的平均精度均值稳定在87.25%比YOLOv4高1.55%,比Faster R-CNN高4.04%,单幅图像检测时间为0.017 s比YOLOv4快0.081 s,比Faster R-CNN快0.182 s且模型大小仅为13.7 MB比YOLOv4小236.4 MB;在检测机耕、人和农具时,YOLOv5网络模型的置信度分别为0.91、0.99、0.95。YOLOv5+SGBM的深度估计在2 m内,精度达到98.1%。基于YOLOv5和SGBM的水田深度估计,能满足带旋耕无人驾驶作业的机耕实际需求。
陈泉淦陈新元曾镛程志文
关键词:机耕船机器视觉
一种具有旋耕功能的四驱机耕及使用方法
本发明公开了一种具有旋耕功能的四驱机耕及使用方法,涉及机耕技术领域,本发明包括四驱体、设置在四驱体尾部的驱动部件,以及设置在驱动部件内侧的旋耕部件,驱动部件调节旋耕部件的位置,并带动旋耕部件整体转动,旋耕部件包括...
程志文
一种机耕
本实用新型涉及一种机耕,属于农耕设备技术领域,该机耕包括机身本体、转向轮、第一转角传感器、第一电机、第一耕轮、第二电机、第二耕轮和微型控制器,机身本体的顶部设有顶棚,转向轮安装在机身本体的底壁上,第一转角传感器安装在...
梁昱
一种机耕
本实用新型一种机耕,包括外壳和前轮组件,前轮组件包括固定座、旋转支架、固定件、轮架及前轮,固定座连接于外壳,固定座开设有第一安装孔及两个第二安装孔,两个第二安装孔沿第一安装孔的周向间隔分布,旋转支架转动连接于第一安...
程志文尹业宏罗杰

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作品数:79被引量:121H指数:5
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研究主题:船式拖拉机 机耕船 船壳 打捆机 捡拾器
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作品数:151被引量:234H指数:9
供职机构:湖北工业大学
研究主题:船式拖拉机 船壳 阻尼结构 减振 机耕船
陈源
作品数:145被引量:128H指数:6
供职机构:湖北工业大学
研究主题:船式拖拉机 船壳 水田 带隙 阻尼结构
张国忠
作品数:385被引量:811H指数:18
供职机构:华中农业大学
研究主题:排种器 荸荠 水稻 穴播 水田
刘明勇
作品数:97被引量:150H指数:8
供职机构:湖北工业大学
研究主题:船式拖拉机 筑埂机 船壳 水田 四轮驱动