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基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇的事件触发控制方法: 本发明公开了一种基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法。步骤包括：步骤1，建立离散水面无人艇控制系统的离散时间状态空间模型；步骤2，利用李亚普诺夫函数的差分构造新的事件触发机制，基于输入状态稳定技术分析闭环事...; 严沈顾洲杨帆

基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法: 本发明公开了一种基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法。步骤包括：步骤1，建立离散水面无人艇控制系统的离散时间状态空间模型；步骤2，利用李雅普诺夫函数的差分构造新的事件触发机制，基于输入状态稳定技术分析闭环事...; 严沈顾洲杨帆

TORA系统的李亚普诺夫函数控制设计: 2017年; 对由水平面内平移的小车和垂直面内旋转的小球构成的典型欠驱动系统——旋转激励的平移振荡器(TORA),应用拉格朗日方程建立了动力学模型,分析了系统的能控性和能观测性。针对稳定性控制,设计了一个基于位移和角度双参变量的李亚普诺夫函数,使控制性能显著提高。仿真实验结果表明:该控制器能够使系统快速达到稳定状态,并能有效减少稳定区间内的抖动。; 和童昭张永立李欣颀王磁州; 关键词：TORA 欠驱动李亚普诺夫函数

基于李亚普诺夫函数的FAST TCP稳定性分析: 因特网是一个跨越全球的公共复杂和动态的计算机网络,也是目前世界上最大的计算机网络,几乎覆盖了整个世界的范围。以致很难用模型来仿真和分析它。随着当前网络容量、速度和负载的不断增加,当前的TCP协议已经成为数据高速传输的瓶颈...; 赵甫哲赵尔敦; 关键词：拥塞控制稳定性

验证李亚普诺夫函数条件的几种方法: 2005年; 构造李亚普诺夫函数是判定系统稳定性的重要方法。验证满足李亚普诺夫函数条件并不容易,本文介绍判定的几种方法,对判定稳定性有一定帮助。; 段振辉张清叶

Direct adaptive fuzzy control based on integral-type Lyapunov function被引量：4: 2003年; A new scheme of direct adaptive fuzzy controller for a class of nonlinear systems with unknown triangular control gain structure is proposed. The design is based on the principle of sliding mode control and the approximation capability of the first type fuzzy systems. By introducing integral-type Lyapunov function and adopting the adaptive compensation term of optimal approximation error, the closed-loop control system is proved to be globally stable, with tracking error converging to zero. Simulation results demonstrate the effectiveness of the approach.; 张天平朱清张惠艳顾海军

基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应神经网络控制被引量：7: 2003年; 针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统 ,基于滑模控制原理 ,并利用多层神经网络的逼近能力 ,提出了一种直接自适应神经网络控制器设计的新方案 .通过引入积分型李亚普诺夫函数及残差与逼近误差和的上界函数的自适应补偿项 ,证明了闭环系统是全局稳定的。; 张天平; 关键词：自适应控制神经网络

基于矢量变换的交流传动系统李亚普诺夫函数寻找方法被引量：4: 2002年; 从分析传统二阶系统稳定性出发 ,推导出直流传动系统的Lyapunov函数 ;在此基础上 ,运用矢量变换的思想 ,把MT坐标系中交流传动系统的稳定性函数反变换到三相定子坐标之中 ,得到与感应电机相对应的一类函数 ;证明了这种函数的正定性以及其导数的定号性 ,并对变换过程中函数值域的变化情况进行讨论 ;最后对 15kW的国产Y系列电机进行研究 ,得出其稳定性判别函数 ,方法简单 ,而且稳定性区域大小满足工程实际需要。; 黄松清戴先中; 关键词：矢量变换交流传动系统李亚普诺夫函数

基于一种修改的李亚普诺夫函数的自适应模糊滑模控制被引量：23: 2002年; 针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用 II型模糊系统的逼近能力 ,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案能够避免现有的一些自适应模糊 /神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求 .通过理论分析 ,证明了闭环模糊控制系统是全局稳定的。; 张天平; 关键词：模糊控制滑模控制自适应控制李亚普诺夫函数

含二维临界部分系统的李亚普诺夫函数构造: 1998年; 含二维临界部分系统的李亚普诺夫函数构造苗原（清华大学计算机系北京１０００８４）李春文（清华大学自动化系北京１０００８４）关键词中心流形，稳定性，非线性系统，李亚普诺夫函数．收稿日期１９９５－１０－０６１引言李亚普诺夫函数不仅是重要的判稳工具，还与使系...; 苗原李春文; 关键词：中心流形稳定性非线性系统李亚普诺夫函数

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