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基于李雅普诺夫函数的新能源电力系统安全稳定分析方法
本发明公开了一种基于李雅普诺夫函数的新能源电力系统安全稳定分析方法,该方法包括以下步骤:获取新能源电力系统的新能源并网点电压、新能源并网点电压相角、同步机内电势、线路电纳和同步机转子位置角用以获得同步机输出功率;基于新能...
王彤王潇桐韩梓畅王增平
基于多李雅普诺夫函数的一般非线性系统渐近镇定
2025年
针对离散时间非线性系统,提出一种基于多李雅普诺夫(Lyapunov)函数的控制器设计方法.该方法不仅能够保证闭环系统稳定性,还能够扩大闭环吸引域(Domain of attraction,DOA).首先,给出基于多Lyapunov函数下系统渐近稳定的充分条件.结果表明,由多个Lyapunov函数的负定不变集构成的并集是一个稳定的控制集合,其从控制空间到状态空间的投影是闭环DOA的估计.随后,使用区间分析算法求解集合的内近似估计,基于此算法可以求解多Lyapunov函数的负定不变集的近似值和闭环DOA的估计值,并给出相应控制器的设计方法.最后,通过仿真算例验证了本文方法的有效性.
杨可馨李永强侯忠生冯宇
关键词:非线性系统稳定性吸引域区间分析
电力系统李雅普诺夫函数近似与稳定域估计方法及设备
本发明公开了一种电力系统李雅普诺夫函数近似与稳定域估计方法及设备,其中方法包括:建立电力系统数学模型,求解稳定平衡点;在稳定平衡点附近随机生成一组具有稳定标签的初始样本点,计算相应的有界逆李雅普诺夫函数值;构建获得初始样...
杜兆斌谭烨发钟国端
基于李雅普诺夫函数的新能源电力系统安全稳定分析方法
本发明公开了一种基于李雅普诺夫函数的新能源电力系统安全稳定分析方法,该方法包括以下步骤:获取新能源电力系统的新能源并网点电压、新能源并网点电压相角、同步机内电势、线路电纳和同步机转子位置角用以获得同步机输出功率;基于新能...
王彤 王潇桐 韩梓畅王增平
李雅普诺夫函数优化:正交矩阵构造方案被引量:1
2023年
本文研究了李雅普诺夫函数的优化问题.提出了一种正交矩阵构造方案,用于求解黎卡提不等式中的最优李雅普诺夫函数.通过分析系统H_(∞)范数的几何特征,本文将黎卡提不等式转换为近似等式,进而给出了最优李雅普诺夫函数的存在条件.基于所给最优李雅普诺夫函数存在条件,所提正交矩阵构造方案利用旋转变换,将非线性方程组的求解问题转换为幅值和角度的线性优化问题,进而实现李雅普诺夫函数参数的优化.研究结果弥补了目前的研究无法求解最优李雅普诺夫函数的不足,对系统性能分析和非保守控制的设计具有建设性.算例验证了所提正交矩阵构造方案的有效性.
刘秀翀王占山
关键词:李雅普诺夫函数鲁棒稳定性
基于李雅普诺夫函数的电力系统稳定域分析方法
本发明公开了一种基于李雅普诺夫函数的电力系统稳定域分析方法,包括:建立电力系统数学模型,进行变量代换将模型转为平方和多项式,并将平衡点移至原点,得到新的电力系统数学模型;将新的电力系统数学模型表示为矩阵形式;基于矩阵形式...
薛新悦刘东昊江宁强
基于分段多项式李雅普诺夫函数的模糊系统的稳定性分析被引量:2
2023年
本文采用最大型分段多项式李雅普诺夫函数研究了多项式模糊系统的闭环稳定性问题.首先,本文设计了与分段李雅普诺夫函数对应的切换模糊控制器,提出了多项式模糊模型稳定的平方和条件,同时证明了最大型分段多项式李雅普诺夫函数函数切换点的稳定性.然后,设计了相应的路径跟踪优化算法,对本文非凸的稳定条件进行迭代求解.最后,通过两个算例进行仿真与比较,说明并验证了本文所提出结论的可行有效性.
吴雨棠李丽珍胡德时
关键词:路径跟踪算法
基于李雅普诺夫函数的带锁相环的VSC大扰动稳定性判据被引量:5
2023年
对于带锁相环的并网VSC大扰动稳定性问题,首先依据VSC的内环电流控制和外环功率控制响应速度差异得到简化二阶非线性模型,然后分别定义了两个李雅普诺夫函数。第一个李雅普诺夫函数具有清晰的动能和势能概念,但推导的稳定域较小,第二个李雅普诺夫函数推导的稳定域较大但缺乏清晰的物理概念。最后结合这两个李雅普诺夫函数,得到实用的稳定性判据,兼具明确的物理意义和较宽的稳定域。如果在系统最后一次动作时已知锁相环状态量,则可以预测系统稳定性。仿真结果验证了该判据的正确性。
李宇骏华凤林陆艺源张谦杜正春
关键词:大扰动稳定性LYAPUNOV函数
基于PSO李雅普诺夫函数的AGV轨迹跟踪控制方法
本发明公开了基于PSO李雅普诺夫函数的AGV轨迹跟踪控制方法,对AGV轨迹跟踪运动控制进行研究,进行了AGV模型建立与分析,主要包括AGV运动学模型、AGV运动控制误差模型、激光雷达观测模型、直流电机模型,明确了对AGV...
张科文张木成王盈盈
一种基于扩展李雅普诺夫函数的储能逆变器控制方法
本发明公开了一种基于扩展李雅普诺夫函数的储能逆变器控制方法,涉及分布式电源并网逆变器控制技术领域,通过在控制输入中加入输出电压误差,来修改基于李雅普诺夫函数的控制;设定选择控制器增益的准则,消除输出电压中的稳态误差;基于...
顾海飞刘福建全相军雷家兴刘川刘世栋鲍兴川孙晓蕾黄庆

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陈强
作品数:498被引量:7H指数:2
供职机构:浙江工业大学
研究主题:四旋翼飞行器 跟踪误差 李雅普诺夫函数 增强型 快速终端滑模
胡轶
作品数:178被引量:26H指数:4
供职机构:浙江工业大学
研究主题:四旋翼飞行器 跟踪误差 快速终端滑模 增强型 正切
宋帅
作品数:65被引量:14H指数:3
供职机构:河南科技大学
研究主题:李雅普诺夫函数 性能函数 跟踪控制器 观测器 跟踪误差
宋晓娜
作品数:118被引量:63H指数:4
供职机构:河南科技大学
研究主题:李雅普诺夫函数 性能函数 跟踪控制器 稳态性能 观测器
田海燕
作品数:26被引量:34H指数:3
供职机构:山西大同大学
研究主题:李雅普诺夫函数 稳定性 免疫反应 病毒感染 模糊微分方程