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- 杜劲松刘飞杨旭郭锐周长军安然
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- 一种含有单个不可靠资源的柔性装配系统的鲁棒控制方法
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- 罗建超
- 一种新能源汽车电池柔性装配系统
- 一种新能源汽车电池柔性装配系统,包括移载小车、升降主机、浮动位移机构、夹持机构、控制器;浮动位移机构包括固定板及其上十字摆动关节;四组弹簧调节组件,对称设于十字摆动关节四周,其上下端分别连接固定板、十字摆动关节;底座,框...
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- 基于Petri网的柔性装配系统的鲁棒控制
- 2024年
- 该文集中讨论了拥有不可靠柔性装配系统(Flexible Assembly System,FAS)的鲁棒死锁控制问题,确保当故障资源恢复后系统应恢复正常生产而不会出现堵塞现象,即不仅可以在无故障资源的情况下使系统远离死锁,而且还能在有不可靠资源时保证系统的顺利生产。首先,建立拥有不可靠资源FAS的Petri网模型,模拟整个系统的运行情况和资源的故障与恢复;其次,根据系统的控制目标,通过提出的进程可被推进算法和改进银行家算法设计了一种满足鲁棒性的死锁避免策略;然后,利用两个例子验证所设计的鲁棒控制策略的有效性;最后,对比实验结果表明,所提出的死锁控制策略所得到的可达标识数为30710个,显著多于其他论文的策略,在可允许性上具有一定优越性。
- 池旭贺晓
- 关键词:柔性装配系统PETRI网鲁棒控制银行家算法
- 一种适用于弧形T型件的数字化柔性装配系统以及焊接方法
- 本发明公开了一种适用于弧形T型件的柔性数字化装配系统,包括底座,设置在底座上用于固定面板的面板定位夹紧装置和用于固定腹板的腹板定位夹紧装置,以及横跨底座布置的龙门架和设置在龙门架横梁上的加工机构。本发明还提供了一种焊接方...
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