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柔性装配系统
(英)欧文(Owen
关键词:柔性制造系统
一种面向多品种多段式组合体装配柔性装配系统
本发明属于火箭发动机装配技术领域,特别涉及一种面向多品种多段式组合体装配柔性装配系统。包括底座及设置于底座上的下夹紧机构、下升降机构、上升降机构和上夹紧机构,其中上夹紧机构和下夹紧机构由上至下设置于底座的前侧,且均能够...
杜劲松刘飞杨旭郭锐周长军安然
一种大尺寸垂直导向系统电子仓的柔性装配系统及方法
本发明公开了一种大尺寸垂直导向系统电子仓的柔性装配系统及方法,涉及石油钻井仪器技术领域。本发明包括夹持装置、调平装配轴、电子仓安装套筒、重载平台、装配轴套筒和推拉装置。利用电子仓安装套筒内壁的硫化橡胶层受挤压后变形,使得...
陈士金杨斌张继川张浩楠卢泓羽张学佳王定邦朱博承黄白瑶张晟尉
用于装配飞机壁板零部件的多机器人柔性装配系统
本发明公开了一种用于装配飞机壁板零部件的多机器人柔性装配系统,该系统包括机器人预装工位、机器人钻铆工位、连接二者的工位切换轴以及壁板工装,其中,壁板工装能够在其上布置飞机壁板零部件并被安装于工位切换轴上,从而在两个工位之...
薛雷黄亮黄刚刘华莹陈家祥曹军侠
一种燃气轮机动力涡轮全流程柔性装配系统及使用方法
本发明涉及燃气轮机领域,具体涉及一种燃气轮机动力涡轮全流程柔性装配系统及使用方法,解决现燃气轮机动力涡轮装配模式其人为参与、干预较多,工作劳动强度大,人为因素的波动对质量稳定性有一定的影响;装配过程工序中自动化程度低,人...
柳康朱建军赵凌霄刘鹏车利民王宝国马宏程王文博
一种面向低涡轴的并联平台柔性装配系统
本发明公开了一种面向低涡轴的并联平台柔性装配系统,该系统包括:低涡轴辅助装配设备和智能装配平台,低涡轴辅助装配设备用于低涡轴部分的移动,智能装配平台用于舱段部分的固定;其中,智能装配平台实现低涡轴在装配柔性位姿调节;通...
鄢光红 李根 张建波 杜向阳 洪鹏 严序聪 王超
一种含有单个不可靠资源的柔性装配系统的鲁棒控制方法
本发明公开了一种含有单个不可靠资源的柔性装配系统的鲁棒控制方法,第一,建立了系统的自动机模型,以表征研究的系统。第二,基于建立的模型,提出了鲁棒控制策略需要满足的四条特性。第三,基于改进的银行家算法,提出了一个能够满足提...
罗建超
一种新能源汽车电池柔性装配系统
一种新能源汽车电池柔性装配系统,包括移载小车、升降主机、浮动位移机构、夹持机构、控制器;浮动位移机构包括固定板及其上十字摆动关节;四组弹簧调节组件,对称设于十字摆动关节四周,其上下端分别连接固定板、十字摆动关节;底座,框...
李建荣侯磊付明现
基于Petri网的柔性装配系统的鲁棒控制
2024年
该文集中讨论了拥有不可靠柔性装配系统(Flexible Assembly System,FAS)的鲁棒死锁控制问题,确保当故障资源恢复后系统应恢复正常生产而不会出现堵塞现象,即不仅可以在无故障资源的情况下使系统远离死锁,而且还能在有不可靠资源时保证系统的顺利生产。首先,建立拥有不可靠资源FAS的Petri网模型,模拟整个系统的运行情况和资源的故障与恢复;其次,根据系统的控制目标,通过提出的进程可被推进算法和改进银行家算法设计了一种满足鲁棒性的死锁避免策略;然后,利用两个例子验证所设计的鲁棒控制策略的有效性;最后,对比实验结果表明,所提出的死锁控制策略所得到的可达标识数为30710个,显著多于其他论文的策略,在可允许性上具有一定优越性。
池旭贺晓
关键词:柔性装配系统PETRI网鲁棒控制银行家算法
一种适用于弧形T型件的数字化柔性装配系统以及焊接方法
本发明公开了一种适用于弧形T型件的柔性数字化装配系统,包括底座,设置在底座上用于固定面板的面板定位夹紧装置和用于固定腹板的腹板定位夹紧装置,以及横跨底座布置的龙门架和设置在龙门架横梁上的加工机构。本发明还提供了一种焊接方...
柯臻铮赵百钏李文波蔡传磊

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郑时雄
作品数:187被引量:1,281H指数:15
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:机器人 虚拟企业 CAD 机器人位姿 遗传算法
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作品数:92被引量:236H指数:7
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
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研究主题:微波介质陶瓷 1-MCP 葡萄 磨盘柿 品质因数
张伟军
作品数:151被引量:267H指数:8
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 机械臂 机械技术 控制系统 机器人装配
王卫民
作品数:11被引量:24H指数:2
供职机构:中国科学院广州电子技术研究所
研究主题:机器人 柔性装配系统 PETRI网 摩托车 装配顺序规划