搜索到140篇“ 柔性飞机“的相关文章
- 考虑舵面效能柔性飞机阵风减缓控制系统
- 2025年
- 舵面效能损耗会直接影响柔性飞机阵风减缓效果,考虑舵面效能损耗是主动阵风减缓控制系统设计的关键。针对柔性飞机遭遇阵风干扰问题,以某大展弦比柔性飞机模型为对象,建立包含刚体运动和弹性模态的柔性飞机结构动力学模型,考虑舵面作动器存在舵面效能损耗的情况,设计一种自适应观测器实时在线估计舵面作动器效能因子,重构和求解自适应主动容错H_(∞)控制器,实现柔性飞机阵风载荷减缓。离散和连续阵风激励下的柔性飞机开/闭环时域响应仿真表明:在舵面无效能损耗情况下,H_(∞)控制与比例-积分-微分(PID)控制均能达到较好的减缓效果,H_(∞)控制相较于PID控制响应时间更快;在舵面存在效能损耗情况下,自适应观测器在4 s内能够完成效能因子评估,基于该效能因子设计的H_(∞)控制器能够达到与理想情况相当的阵风减缓效果。
- 刘易斯杨佑绪刘燚成志勇余灵富
- 关键词：气动伺服弹性阵风响应自适应观测器
- 一种拉链式柔性飞机蒙皮口盖结构
- 本申请属于飞机设计领域，为一种拉链式柔性飞机蒙皮口盖结构，包括翼肋、拉链和柔性蒙皮；翼肋共有多组并且在机翼上并排间隔设置，柔性蒙皮设于机身的外表面、翼肋的边缘，翼肋位于机翼前缘和机翼后缘之间；在装配拉链时，首先在柔性蒙皮...
- 刘磊齐朝辉白帆
- 一种柔性飞机复材壁板压紧测量夹具及使用方法
- 本发明公开了一种柔性飞机复材壁板压紧测量夹具及使用方法，在对飞机复材壁板实施压紧定位时，通过电机驱动齿轮、齿条，使安装有多处压紧器的移动管梁可以沿着主动端直线导轨和从动端直线导轨进行移动，通过移动多根管梁，实现柔性功能，...
- 蔡继钊田经纬姚磊韩海英
- 基于改进LSSVM算法的柔性飞机起落架智能半主动控制技术
- 2024年
- 提出了基于改进LSSVM算法的柔性飞机起落架智能半主动控制技术。充分考虑柔性飞机结构振动模态,构建飞机起落架智能半主动控制力学模型。根据半主动控制起落架结构,采用剪枝算法构造最小二乘支持向量机优化函数,使控制过程具有稀疏性。计算双气室缓冲器的气体弹力、油孔液压阻尼力和轮胎压力,分析飞机落下、滑跑在动力学模型中的非线性动力学特征。构造起落架二次型性能指标函数,用线性二次型调节器设计起落架最优控制结构,导出最优控制律。由实验结果可知:该技术在缓冲距离为0.25 m时功量达到最大为0.9×10^(5)N,与实际着陆功量控制效果一致;最大位移为0.47 m,仅与实际存在最大为0.01 m的误差,使飞机在平衡位置减少振动响应,保持飞机起落稳定。
- 马文倩
- 关键词：飞机起落架
- 一种适用于大柔性飞机的阵风载荷减缓方法
- 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种适用于大柔性飞机的阵风载荷减缓方法，包括以下步骤：在大柔性飞机上设置飞行参数传感器；在大柔性飞机的机翼上设置光纤应变传感器；建立内环控制回路，所述内环控制回路基于所述机翼的局部曲率...
- 孟杨 张宇辉 陈智盈 谢长川 汪愈澄 郭有光
- 一种柔性飞机全机外形一站式数字化测量方法
- 本发明公开了一种柔性飞机全机外形一站式数字化测量方法，属于航空制造工程与飞机装配技术领域。本发明融合了协作机器人技术、机器人协同控制技术、工业摄影测量技术、激光雷达测量技术、结构光测量技术以及激光扫描技术的飞机外形数字化...
- 陈韦男刘哲刘明刚王雪孙智源
- 一种柔性飞机除漆机器人
- 本实用新型提供了一种柔性飞机除漆机器人，包括执行机构以及与执行机构控制相连的控制系统；其中，执行机构包括车体、旋转云台、第一节臂、第二节臂、空压机、浮动电机与打磨头；旋转云台与空压机安装于车体，且旋转云台上安装有第一节臂...
- 杨文锋张赛杨晓强钱自然钟勉李绍龙刘国春张艳艳魏永超赵欣张华忠
- 一种柔性飞机除漆机器人及其使用方法
- 本发明提供了一种柔性飞机除漆机器人，包括防撞模块、扫描模块、定位模块、执行模块、监测模块与控制系统；执行模块包括车体、旋转云台、第一节臂、第二节臂、空压机、浮动电机与打磨头；旋转云台与空压机安装于车体，旋转云台上安装第一...
- 杨文锋张赛杨晓强钱自然钟勉李绍龙刘国春张艳艳魏永超赵欣张华忠
- 文献传递
- 一种适用于复杂大柔性飞机建模的非线性子结构方法
- 本发明公开了一种适用于复杂大柔性飞机建模的非线性子结构方法，将大柔性飞机模型分为机翼部件及机身部件(含尾翼等)；对机翼部件采用非线性结构降阶模型进行建模：利用非线性刚度系数构建大变形结构动力学方程，利用模态组合乘比例系数...
- 安朝孟杨谢长川杨超
- 基于应变的柔性飞机刚弹耦合建模方法研究
- 2022年
- 由于先进的民用运输类飞机结构重量占比越来越小,飞机表现出更高的柔性,采用传统刚体模型假设研究飞机的飞行控制将会产生较大的误差。考虑机翼的大变形运动,采用基于应变的非线性梁模型建立结构动力学与传统刚体飞行动力学耦合模型,利用等效方法获得与刚体模型等效的刚弹耦合飞机气动参数,通过仿真对比了传统刚体模型和刚弹耦合模型在飞机副翼上的响应和垂直阵风响应上的差异。结果表明:副翼偏转时刚弹耦合模型副翼舵效率比刚体模型低18.77%,在垂直阵风的作用下基于刚弹耦合模型预测的翼根弯矩比传统刚体模型低8.35%,机翼的弹性运动也会对刚体运动产生一定影响。
- 杨建忠卢勇杨士斌
- 关键词：气动参数飞行仿真
相关作者
- 杨超
- 作品数：240被引量：1,077H指数：18
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院
- 研究主题：气动弹性 颤振 气动伺服弹性 静气动弹性 飞行载荷
- 谢长川
- 作品数：132被引量：282H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：气动弹性 颤振 机翼结构 涡格法 机翼
- 向锦武
- 作品数：431被引量：919H指数：17
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：直升机 无人机 直升机旋翼 旋翼桨叶 扑翼
- 潘登
- 作品数：4被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院
- 研究主题：飞行载荷 气动弹性 大变形 飞行 静气动弹性
- 赵欣
- 作品数：74被引量：198H指数：6
- 供职机构：中国民用航空飞行学院航空工程学院
- 研究主题：多晶合成 晶体生长 碘化铅 单晶体 复合材料
