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一种基于双椭球的分布式路径规划方法
本发明公开了一种基于双椭球的分布式路径规划方法，属于人工智能规划领域，在模块化机器人系统的具有杂乱障碍物的二维工作空间W中，引入椭球生成模型，使椭球生成模型生长两个椭球CPT*并生成连接椭球的节点，得到双向椭球树双向椭球...
陆文杰陈荣张峥捷
用于金刚石材料生长的椭球形MPCVD装置
用于金刚石材料生长的椭球形MPCVD装置，本发明属于金刚石材料生长装备领域，本发明要解决现有MPCVD谐振腔体运行过程中存在微波能量耦合效率低的问题。本发明用于金刚石材料生长的椭球形MPCVD装置中的矩形波导的一端设置有...
朱嘉琦郝晓斌代兵李一村刘雪冬
超广角椭球面共聚焦激光扫描眼底成像系统
本发明属于眼底成像技术领域，公开了一种超广角椭球面共聚焦激光扫描眼底成像系统，包括：分光模块、聚光模块、扫描模块、透射镜组、椭球面反射镜及探测模块；其中，扫描模块的中心与透射镜组的中心在同一光轴A上，人眼瞳孔位于椭球面反...
马冬林肖璇
基于BIM协同定位的椭球体曲面玻璃幕墙安装方法
本发明公开了一种基于BI M协同定位的椭球体曲面玻璃幕墙安装方法，包括：建立BI M模型、确定控制点、现场测量定位、安装幕墙单元和协同定位调整五个步骤。通过BI M模型确定椭球体参数和玻璃单元尺寸，选取关键控制点，现场测...
张凯魏友庆罗月胜李友飞王瑗珲
基于椭球体阵列的磁目标跟踪系统能观性研究
2025年
为了解决椭球体阵列模型在水中磁目标跟踪识别中的能观性问题,建立了椭球体阵列磁场的状态空间模型,分析了非线性随机离散系统中的确定部分与随机系统的能观性。采用线性化方法求解了系统确定部分的能观性Gramian矩阵,通过Gramian秩判据分析了系统确定部分能观性。采用奇异值分解将能观性矩阵的条件数的倒数作为衡量系统确定部分能观度的指标。引入能观性矩阵的广义逆计算随机系统状态分量能观度。通过仿真试验,确定了系统能观、系统状态分量随机能观的条件,以及能观条件下各状态分量的能观度大小排序。
陆斌杰张晓兵戴忠华
关键词：能观性线性化
基于椭球估计的分布式光伏并网发电系统的故障检测方法
本发明公开了基于椭球估计的分布式光伏并网发电系统的故障检测方法，包括如下步骤:1、建立分布式光伏并网发电系统状态模型和传感器测量模型；2、通过椭球几何方法描述状态的范围；3、根据传感器的测量数据，对预测的状态进行校正；在...
顾蕙华宣婷婷徐立波尤志魏
基于多光程椭球腔及二次放大谐振光声气体传感器及工艺
本发明公开了一种基于多光程椭球腔及二次放大谐振光声气体传感器及工艺，涉及光声光谱和痕量气体检测技术领域中的光声气体传感器。本发明包括光纤准直器(1)、气孔(2)、激光入射孔(3)、多光程椭球反射腔(4)、曲体束腰谐振管(...
倪文军何秉泽杨春勇吴睿铭温子锐王辰宇冉思向张李康
一种α-Fe<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>@Bi<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>核壳椭球的制备方法
本发明提出了一种α‑Fe<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>@Bi<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>核壳椭球的制备方法，涉及一种核壳椭球材料制备方法，该方法以纺锤型α‑Fe<Sub>2</S...
张鑫吴晨程禹豪牛永安
一种薄壁椭球零件撑紧工艺及工装
本发明提供了一种薄壁椭球零件撑紧工艺及工装。撑紧工艺包括：制作多个支撑装置及与各支撑装置对应的固定底座；通过驱动装置分别驱动各支撑装置沿与对应的固定底座径向移动，使得所述支撑装置支撑贮箱箱底内壁，完成对薄壁贮箱箱底的找正...
张朋朋李洋窦超孙敏赵丽伟高雷
一种类椭球形球鼻艏及其设计方法
本发明涉及一种类椭球形球鼻艏及其设计方法，所述球鼻艏自#0站向船艏方向伸出，形状类似椭球形，球鼻艏的横剖线为椭圆形，且横剖面从#0站开始向船艏逐步减小；球鼻艏从#0站前伸的长度为设计水线长的3％～5％；球鼻艏#0站的半宽...
黄卫刚李鹏姜治芳陈伟
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作品数：140被引量：609H指数：17
供职机构：中国科学院测量与地球物理研究所
研究主题：世界地图 新编 参数椭球 汶川大地震 水准椭球
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作品数：178被引量：1,133H指数：24
供职机构：中国石油化工股份有限公司
研究主题：井眼轨迹 定向钻井 导向钻井 钻井理论 数学模型
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作品数：178被引量：358H指数：13
供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院
研究主题：计算机代数系统 地图投影 高斯投影 复变函数 纬度
王振会
作品数：301被引量：1,658H指数：22
供职机构：南京信息工程大学大气物理学院
研究主题：微波辐射计 大气电场 雷达反射率因子 地基微波辐射计 晴空