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基于多智能体的模型辨识方法和系统
本发明提供一种基于多智能体的模型辨识方法和系统，该方法包括：在执行目标任务的算法模型需要更新的情况下，将数据预处理智能体处理后的训练数据输入至多个算法模型学习智能体，得到多个算法模型学习智能体中若干算法模型学习智能体输出...
于震李怀郝玉珍吴剑林李立
一种基于Koopman算子的火电机组线性模型辨识方法
本发明提出了一种基于Koopman算子的火电机组线性模型辨识方法，其包括以下步骤：(1)采集待辨识系统的输入‑输出数据，所述待辨识系统为火电机组；(2)基于采集的输入‑输出数据构造待辨识系统的新状态并选取提升函数，利用新...
杨依霖陈小强顾涤枫王德华
一种在线模型辨识下的无人航行器神经网络控制方法
本发明涉及水面/水下无人航行器控制技术领域，具体地说是一种在线模型辨识下的无人航行器神经网络控制方法。包括以下步骤：通过水动力理论计算建立水面/水下无人航行器的运动模型，或通过静水状态实航数据采集处理后，采用神经网络算法...
宋吉广冯亮李宁高浩林扬谷海涛孙铁铭
一种伺服系统的高精度模型辨识方法
本发明属于伺服系统的建模技术领域，公开了一种伺服系统的高精度模型辨识方法，包括获取伺服系统低速工况下的线性运行数据；构建二阶受控自回归模型；使用变递推间隔多新息最小二乘算法求解二阶受控自回归模型的待辨识参数，基于待辨识参...
董辉张逸晨吴祥黄光普周祥清陆群张文安俞立
一种在非线性Wiener模型辨识中基于输出的参数灵敏度矩阵减少待估计参数数量的方法
本发明公开了一种在非线性Wiener模型辨识中基于输出的参数灵敏度矩阵减少待估计参数数量的方法，使用输出的参数灵敏度矩阵确定参数化后的Wiener模型中线性部分里状态空间模型可以减少的待估参数数量，并对Wiener模型中...
陈伟锋俞越峰
一种燃油调节器的控制模型辨识装置
本发明实施例公开了一种燃油调节器的控制模型辨识装置，装置中传感器信号调理模块分别与线位移传感器和角位移传感器相连接，用于分别产生线位移传感器和角位移传感器的激励信号，并对传感器输出的信号进行调理；信号测量模块通过将PWM...
张文龙潘高升张少锋郝军涛陶毅
一种基于可选先验模型辨识的多因素的扭矩测量方法
本发明涉及一种基于可选先验模型辨识的多因素的扭矩测量方法，其步骤为：步骤1：采集转速参数、温度参数、振动参数研究转速对扭矩测量精度的影响，形成多传感器参数数据库；步骤2：计算被测扭矩峰峰值，便于后续判断是否需要对扭矩进行...
马相龙吕武斌童小川齐红丽董惠李涛
一种数据驱动的伺服作动系统模型辨识及故障监控方法
本发明属于飞行器伺服作动系统领域，涉及一种数据驱动的伺服作动系统模型辨识及故障监控方法，包括步骤1、飞机舵机电液伺服作动系统数学建模；步骤2、采用BP神经网络方法，利用采集的试飞数据，通过飞机舵机电液伺服作动系统数学计算...
王虎祥吴国强刘哲辰
液压系统模型辨识方法及装置
本发明涉及工程机械领域，提供一种液压系统模型辨识方法及装置，该方法包括：获取液压系统的实时输入输出数据；基于实时输入输出数据以及液压系统模型的参数的初步辨识结果，对液压系统模型的参数进行实时在线辨识；其中，液压系统模型的...
杜英玮顾昌利赵汝东
基于神经网络的新能源发电系统阻抗模型辨识方法及系统
本发明提供了一种基于神经网络的新能源发电系统阻抗模型辨识方法及系统，利用扫频方法获得不同稳态工作点下新能源发电系统的训练数据集和测试数据集并归一化；利用训练数据集训练神经网络，得到具有新能源发电系统阻抗特性的神经网络；将...
吕敬王众蔡旭
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张华军
作品数：79被引量：5H指数：2
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研究主题：结晶器 模型辨识 动态无功补偿装置 无功补偿装置 ARX模型
王亚刚
作品数：255被引量：738H指数：12
供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院
研究主题：闭环辨识 ZIGBEE 频率响应 MATLAB仿真 模型辨识
刘雨
作品数：72被引量：136H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：加速度计 惯导平台 模型辨识 离心机 惯导
雎刚
作品数：82被引量：251H指数：8
供职机构：东南大学
研究主题：热工过程 模型辨识 固体氧化物燃料电池 遗传算法优化 预测控制
苏宝库
作品数：169被引量：725H指数：15
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：加速度计 转台 惯导平台 离心机 伺服系统