搜索到255篇“ 模糊双曲正切模型“的相关文章
- 基于广义模糊双曲正切模型的船舶航向控制
- 船舶航向控制系统是船舶最重要的操控系统之一。妥善的进行船舶航向控制不但能够减轻船员的劳动强度，而且对于船舶在海上航行方面的安全也至关重要，因此一直作为研究热点。近几年来前沿技术被应用于船舶航向系统，船舶航向控制进入了智能...
- 陈佳泽
- 关键词：船舶航向控制广义模糊双曲正切模型随机微分方程
- 基于模糊双曲正切模型的车辆路径跟踪算法被引量：5
- 2017年
- 为了实现铰接式车辆无人驾驶技术。针对路径跟踪问题,该文提出了基于模糊双曲正切模型的铰接式车辆路径跟踪控制算法。首先根据实地试验测得铰接式车辆的横向偏差、横向偏差变化率、航向角偏差、航向角偏差变化率和转向角的样本数据,建立其模糊双曲正切模型。在此基础上,采用改进的自适应反向传播(back propagation,BP)神经网络对模型进行参数辨识,并推导了基于Cauchy鲁棒误差估计器的权系数调解率公式。然后设计基于极点配置方法的控制器,得到转角的反馈控制率。从试验数据可以看出:车辆横向位置偏差、航向角偏差、转角控制量分别控制在0.008 m、0.07 rad(0.5°)、0.21 rad(12°)附近,各向偏差均稳定,误差控制在1%以内。该种路径跟踪控制算法的研究可为铰接式车辆无人驾驶提供参考。
- 杨珏史广思张文明赵翾顿海洋司吉祥
- 关键词：车辆神经网络硬件在环仿真
- 基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制
- 随着科技的突飞猛进，工业工程系统朝着高度复杂化和高度智能化的趋势发展，这就要求模糊控制理论继续向前发展.传统的模糊自适应控制为了保证系统的稳定性，会选择一个较大的紧集去包含系统的状态变量，导致了模糊规则数成指数倍增长.与...
- 吴秀敏
- 关键词：自动化控制广义模糊双曲正切模型自适应控制
- 一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计被引量：3
- 2016年
- 针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题,根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质,提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法.该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义模糊双曲正切模型的线性基函数的输出形式,可以有效减少在线估计的参数数目,并且能够保证被控系统的状态一致终极有界.最后通过数值算例表明了所提出的设计方法的有效性.
- 范永青王文庆江祥奎王丽杨
- 关键词：非线性系统广义模糊双曲正切模型自适应控制一致终极有界
- 基于模糊双曲正切模型的短期光伏发电量预测被引量：2
- 2016年
- 通过对影响光伏发电量产生的因素进行分析比较,在模糊双曲正切模型的基础上,建立一种光伏发电量的短期预测模型。该模型既属于模糊模型,也属于神经网络模型的范畴。可以利用其强大的学习能力,以光伏发电系统的历史数据作为训练样本,对模型进行学习,并利用得到的稳定模型对光伏发电量进行短期预测。仿真结果表明,该预测模型与其他预测方法相比有更高的预测精度。
- 齐红云伦淑娴
- 关键词：模糊双曲正切模型
- 基于模糊双曲正切模型的回声状态网改进及其应用研究
- 回声状态网是一种改进的递归神经网络。它使用随机稀疏连接的储备池代替传统递归神经网络的隐含层,用储备池单元来对输入进行高维、非线性的表示。储备池的生成过程独立于回声状态网的训练过程,因而只需采用线性方法训练输出权值,极大的...
- 齐红云
- 关键词：模糊双曲正切模型时间序列预测
- 基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制
- 2015年
- 对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型(GFHM),利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的优点,结合backstepping技术,设计系统的自适应控制器,保证系统所有信号有界与跟踪误差收敛性.通过仿真实例的比较说明了本文的方法逼近效果比传统的自适应模糊控制方法好.
- 吴秀敏金朝永解元
- 关键词：广义模糊双曲正切模型自适应控制
- 基于T-S模糊双曲正切模型的非线性系统控制
- 模糊逻辑系统利用模糊集合和模糊推理方法处理难以用数学工具精确描述的不确定信息，对研究复杂非线性系统具有很大的突破。由此形成的模糊控制是研究非线性系统的重要方法。目前，基于 Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型的控...
- 张艳妮
- 关键词：线性矩阵不等式非线性系统采样控制
- 模糊双曲正切模型研究综述被引量：3
- 2013年
- 模糊双曲正切模型(Fuzzy hyperbolic tangent model,FHM)是一种全局模糊模型也是一种神经网络模型.根据此模型设计的控制器能够实现系统的性能指标达到最优.FHM与其他模糊模型相比,更加适用于对多变量及系统内部信息所知有限的非线性系统进行建模.本文依据FHM的模型发展历程对现有的研究成果加以总结,并对这一研究领域内待解决的问题和未来发展方向作了进一步的展望.
- 会国涛张化光汪刚解相朋吴振宁
- 关键词：模糊双曲正切模型广义模糊双曲正切模型神经网络
- 基于广义模糊双曲正切模型的管道检漏方法被引量：1
- 2013年
- 为了更加准确的检测管道的泄漏,保护国家财产和自然环境,本文提出一种基于广义模糊双曲正切模型的输油管道泄漏检测方法。将阀门开度,泵的状态,流量,温度,压力,密度作为输入变量,采用广义模糊双曲正切模型来区分负压波的来源,并通过输出值来判断是否发生泄漏。利用现场采集来的数据结合MATLAB进行大量仿真,给出仿真结果证实了基于广义模糊双曲正切模型检测管道的泄漏,能够有效的排除因调泵、调阀等正常的管道工况调整引起的参数波动而出现的误报警。
- 张红娜
- 关键词：广义模糊双曲正切模型神经网络泄漏检测负压波
相关作者
- 张化光
- 作品数：372被引量：2,496H指数：24
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 非线性系统 神经网络 模糊控制 自适应控制
- 全永兵
- 作品数：11被引量：72H指数：5
- 供职机构：东北大学
- 研究主题：广义模糊双曲正切模型 模糊双曲正切模型 模糊控制 控制器设计 逼近性
- 解相朋
- 作品数：72被引量：18H指数：3
- 供职机构：中冶南方工程技术有限公司
- 研究主题：冷轧带钢 板形控制 板形 冷轧 带钢板形
- 齐红云
- 作品数：2被引量：3H指数：1
- 供职机构：渤海大学工学院
- 研究主题：发电量预测 光伏 模糊双曲正切模型 回声 时间序列预测
- 孙秋野
- 作品数：133被引量：1,105H指数：18
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院
- 研究主题：能源互联网 粗糙集 配电系统 配电网 故障诊断
