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- 本发明提供的一种基于模糊自适应控制的车辆循迹方法及系统，包括以下步骤：步骤1，对循迹图像进行预处理，得到预处理后的循迹图像；步骤2，对预处理后的循迹图像进行边缘提取，得到循迹带；步骤3，根据得到的循迹带获取得到机器人与循...
- 赵光华张建亚宋丽君李晴茹许培钰杨睿周紫瑜侯佳杰闫云
- 异构多智能体指令滤波模糊自适应约束控制方法及系统
- 本发明属于异构多智能体轨迹跟踪控制技术领域，具体公开了一种异构多智能体指令滤波模糊自适应约束控制方法及系统。本发明方法针对具有未知参数和外部干扰的多无人机‑多无人车轨迹跟踪控制问题，设计了一种基于状态约束的指令滤波模糊自...
- 于金鹏黄鑫源刘加朋王保防田新诚刘占杰李超董元宝王维坤杨伟
- 基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计
- 2025年
- 在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家经验和规则库,使PID算法中的3个参数能够跟随电机的实际运行状态进行实时调整,达到最优控制。实验结果表明,与传统PID算法和模糊PID算法相比,模糊自适应PID算法下的电机转速曲线更平滑、调节时间更短、超调量更小,具有更好的实时性和鲁棒性,能满足工控领域要求。
- 朱嵘涛何朝霞王腾陈希湘
- 关键词：自适应PID直流电机控制超调量触发器
- 一种基于阻抗控制机器人换挡机械手模糊自适应控制系统
- 本发明公开了一种基于阻抗控制机器人换挡机械手模糊自适应控制系统，包括换挡机械手和阻抗控制器，所述阻抗控制器包括以下三部分：外环为阻抗控制系统、内环为模糊PID自适应控制器和EEmd入位检测装置。本发明可对拖拉机换档进行控...
- 卢伟郭轩昂胡庆迎
- 基于自适应视线制导和模糊自适应PID的船舶路径跟踪方法
- 本发明属于船舶路径跟踪技术领域，公开一种基于自适应视线制导和模糊自适应PID的船舶路径跟踪方法，先预设路径点，得实时坐标；获取实际期望航向角<IMG width="22" orientation="portrait" i...
- 陶龙飞罗亮张稼瑞吴浩肖雨晴
- 模糊自适应的电氢混合储能功率分配方法
- 本发明涉及电能存储技术领域，旨在提供一种模糊自适应的电氢混合储能功率分配方法。该方法是在包含电氢混合储能系统的微电网系统中，使用自适应调整参数的巴特沃斯低通滤波器对待消纳功率进行滤波处理，将低频功率和滤出功率分别分配给制...
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- 基于变论域理论模糊自适应PID算法的温度控制研究
- 2025年
- 由于温度具有非线性,滞后性等特性,传统PID算法的温度控制参数调试繁琐、响应时间长且控制精度差,为此,设计了基于变论域理论的模糊自适应PID温度控制算法的温度控制器。该温度控制器将模糊控制与传统PID相结合,对模糊控制理论中的论域和隶属函数的选择进行改进和优化;利用MATLAB中的SIMULINK工具,建立传统PID、模糊PID、变论域模糊自适应PID的仿真模型,分析对比3种算法对温度控制器的优缺点和控制效果。结果表明,变论域模糊PID相较于传统PID和模糊PID控制效果最好,稳定性最高,在提高控制自动化的同时也提高了控制精度,在温度控制领域有良好的控制表现。
- 周杨阳张肖强王宁郑辛星郑辛星倪天明童怀俊谢迪华
- 关键词：变论域模糊控制PID
- 一种双臂协作机器人模糊自适应滑模控制方法
- 本发明涉及机器人控制技术领域，具体的说是一种双臂协作机器人模糊自适应滑模控制方法，包括以下步骤：S1、建立双臂协作机器人的动力学模型；S2、在双臂协作机器人的动力学模型基础上融合泰勒级数展开法，建立适用于时延情况下的改进...
- 左军李一鸣姚艳刘冰锋杨楠楠刘晓黎
- 弹跳机器人跳跃姿态模糊自适应PID控制仿真
- 2025年
- 针对现有的弹跳机器人无法对自身的跳跃姿态角度进行精确控制的问题,提出一种基于飞轮反作用力调节的弹跳机器人跳跃时的姿态控制方法。在跳跃时,通过飞轮连续转动时产生的反作用力,可以实现机器人姿态角度的调节,每个飞轮调节器使用模糊自适应比例-积分-微分(PID)控制器进行控制。相较于传统的PID控制器,模糊自适应PID能够更快,并以更小的跟踪误差实现机器人姿态角度的调节。仿真结果表明,相较于传统的姿态控制方式,采用飞轮调节能够更快地实现弹跳机器人姿态角度的实时控制。特别在机器人连续跳跃时,飞轮能够更好地吸收间歇性的冲击动量,使机器人姿态角在更大的范围内保持稳定。在未来工作中,会考虑搭建弹跳机器人实物平台,进行室内外环境的越障测试。
- 皮明杨涛
- 关键词：弹跳机器人模糊自适应PID联合仿真
- 基于模糊自适应事件触发的网络化非线性系统控制方法
- 本发明涉及一种基于模糊自适应事件触发的网络化非线性系统控制方法，包括：S1、基于T‑S模糊理论对网络化非线性系统进行等效T‑S模糊建模；S2、基于T‑S模糊模型结构化特性及模糊隶属度函数信息构建模糊自适应事件触发机制；S...
- 游政吴德烽黎国强武东杰钟尚坤刘启俊田永笑胡云松
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