搜索到5013篇“ 比例积分“的相关文章
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- 本申请公开了基于比例积分控制的职位曝光平滑方法、装置及电子设备，该方法包括：根据目标招聘职位在一个周期的总曝光量预算及各个时间段的曝光比例，确定当前时间段的目标曝光量，在一个周期中，至少两个非相邻时间段的曝光比例高于其他...
- 梁华璧钟晓东张辉
- 一种多相采样型比例积分双路锁相环
- 本发明公开一种多相采样型比例积分双路锁相环，其包括n路采样型鉴相器、高频并转串高通滤波器、跨导放大器、滤波电容、压控振荡器以及多相分频器；高频并转串高通滤波器包括n路开关电容和一个偏置电阻，将n路鉴相信息中的高频信息并转...
- 徐豪杰高翔
- 基于比例积分调节的严格反馈多智能体系统最优一致性
- 2025年
- 本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为PI调节问题,使得经典的控制技术能够通过调节PI变量的方式来处理更加复杂的多智能体系统.然后,结合所提出的分布式PI变量和预设性能控制,设计一类基于PI调节的分布式控制算法,使得带有死区输入非线性和有界扰动的严格反馈多智能体系统实现近似最优一致性.最后,通过仿真实验验证了所设计算法的有效性.
- 武文强王庆领
- 关键词：多智能体系统
- 基于比例积分谐振控制器的非退化状态微机电陀螺力平衡检测回路及其带宽拓展方法
- 本发明公开了一种基于比例积分谐振控制器的非退化状态微机电陀螺力平衡检测回路及其带宽拓展方法。输入角速度所产生的哥氏信号输入至陀螺检测模态，使得检测模态产生振动并通过增益K<Sub>1</Sub>转换为电信号D<Sub>1...
- 贾佳宋子琦万振刚陈庆芳黄巧亮袁文华
- 基于广义比例积分观测器的双摆吊车反步滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于广义比例积分观测器的双摆吊车反步滑模控制方法，构建双摆吊车系统的动力学模型，对双摆吊车系统的动力模型进行改写，并设计广义比例积分观测器；利用广义比例积分观测器对双摆吊车系统的集总干扰和状态变量进行有效...
- 范振月张力
- 一种比例积分微分控制方法、控制装置及测功机模型
- 本发明提供了一种比例积分微分控制方法、控制装置及测功机模型，所述比例积分微分控制方法，包括：获取车辆系统目标控制参数的目标值和当前值；根据所述当前值和所述目标值的偏差，计算所述车辆系统的输入参数值；将所述输入参数值输入至...
- 王海燕邵桂欣黄颍华刘三兵
- 基于混合比例积分滑模控制的机械臂路径规划方法及系统
- 本发明公开了一种基于混合比例积分滑模控制的机械臂路径规划方法，包括，三连杆机械臂，将所述三连杆机械臂的三个连杆的长度与对应的关节角度通过三连杆机械臂的正向运动学方程，得到笛卡尔坐标系中三连杆机械臂末端执行器的坐标；设置一...
- 缪泽强洪开垦董剑伟廖翌帆
- 基于模糊比例积分控制的商用车驻车空调控制器设计
- 2024年
- 驻车空调控制系统是一个非线性、强耦合复杂控制系统,传统驻车空调控制系统存在调节时间长、控制精度低、能耗高等问题,难以满足不同环境下的控制需求。基于模糊比例积分控制,设计了商用车驻车空调控制器。通过AMEsim软件建模分析,针对驻车空调的主要可控部件蒸发风机、冷凝风机、压缩机设计了各自独立的模糊比例积分控制器。采用AMEsim软件和MATLAB软件Simulink模块联合仿真,搭建驻车空调控制系统模型,并对传统比例积分控制和模糊比例积分控制进行对比。仿真结果表明,模糊比例积分控制相较于传统比例积分控制,在温度控制方面具有更高的控制精度和动态性能,调节时间明显缩短,无超调,同时还具有更高的能效比。
- 刘圣宇汤廷孝邓益民
- 关键词：汽车空调控制器
- 基于变论域模糊比例积分微分控制的介入手术机器人系统研究被引量：1
- 2024年
- 在微创介入手术中,保证主从端导管位移的同步性,可解决医生能够有效控制主端电机转速来实现力反馈,提高手术的安全性,避免给病人带来不必要的风险。对传统比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)主从端力反馈控制加以优化,使用变论域模糊PID控制算法对主从端力反馈进行监控,调节伸缩因子来获取最合适的PID数值,能够保证主从端的同步性。把两种控制方法进行主从端位移同步实验比较得知,变论域控制算法下的平均误差和方差都小于传统PID,表明了该算法对主从端同步控制的优越性,验证了变论域控制方法的有效性和可行性。
- 吴涵宇马旭
- 关键词：介入机器人比例积分微分变论域力反馈
- 基于矢量比例积分控制器的海上风电并网冲击电流谐波滤除方法
- 2024年
- 为了最大程度滤除海上风电并网冲击电流谐波,维护海上风电系统的平稳运行,提出基于矢量比例积分控制器的海上风电并网冲击电流谐波滤除方法。设计降阶矢量比例积分控制器,计算海上风电并网中的冲击谐波电流参考值,构建闭环控制结构。通过闭环控制传递函数计算系统对电流谐波的响应值;利用降阶矢量比例积分控制器,根据传递函数响应值,实现谐波滤除。测试结果表明,设计的闭环反馈控制结构传递相位响应达到±100°,频率最大幅值为-20~80 dB(A),相较于传统开环控制调节能力更强。滤除谐波后,电流保持在-0.25~0.25 A之间,电流更均匀,功率波动低于1 MW,有助于海上风力系统的平稳运行。
- 汤浩然杜伟安傅望安黄礼波苏人奇兰连军
- 关键词：双馈异步风力发电机电流谐波
相关作者
- 罗安
- 作品数：1,372被引量：6,729H指数：43
- 供职机构：湖南大学
- 研究主题：有源电力滤波器 有源滤波器 无功补偿 逆变器 电能质量
- 张日东
- 作品数：284被引量：121H指数：5
- 供职机构：杭州电子科技大学
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- 年珩
- 作品数：256被引量：1,804H指数：24
- 供职机构：浙江大学电气工程学院
- 研究主题：DFIG 并网逆变器 绕组 不平衡电网 永磁同步电机
- 徐殿国
- 作品数：1,554被引量：9,459H指数：50
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- 刘进军
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