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一种基于对比度计算的声成像水下目标识别方法: 本发明涉及一种基于对比度计算的声成像水下目标识别方法，该方法的步骤包括：步骤1、依据智能识别算法获取所有疑似目标的尺度和位置信息，其中包括真实目标和智能识别算法判定的虚警；步骤2、声成像背景归一化；步骤3、使用均值滤波器...; 张伟韩贵娟王青翠罗兆瑞谷新禹

一种水下目标识别方法、装置及设备: 本发明涉及水下目标探测技术领域，公开了一种水下目标识别方法、装置及设备，包括：采集待识别水域的水声目标回波信号；对水声目标回波信号进行预处理，获取对应的亮点模型图与梅尔谱图；将亮点模型图输入第一特征提取器中，利用块分割模...; 黄敏肖仲喆张哲刘佳欣

一种用于水下智能机器人的水下目标识别方法: 本发明公开了一种用于水下智能机器人的水下目标识别方法，先通过图像增强处理，增强水下图像的清晰度和色彩还原效果，再利用针对性设计的基于特征融合注意力网络构架改进的水下目标识别网络模型，得到新的去雾目标检测模型实现以端到端的...; 余晓霞张志刚刘欢李鑫马心雨李智龙兰家水

一种基于自适应匹配滤光器的水下目标识别方法、装置: 本发明涉及目标识别技术领域，提供一种基于自适应匹配滤光器的水下目标识别方法、装置，该方法包括：获取原始水下图像，对原始水下图像进行数据预处理，得到水下图像；对水下图像进行多尺度特征提取，得到待检测水下目标特征；根据待检测...; 梁伟张来斌

基于特征金字塔融合的水下目标识别方法研究: 2025年; 复杂的海洋环境会加大水下目标识别的难度,为进一步提高水下目标识别准确率,本文提出基于特征金字塔融合的识别方法。提取了梅尔频率的倒谱系数(Mel Frequency Cepstrum Coefficient,MFCC)、线性预测倒谱系数(Linear Predictive Cepstral Coefficient,LPCC)、色度频谱和短时能量4种频率信息不同的特征,分别基于特征金字塔完成特征的深层信息与浅层信息之间的融合,并将融合特征分别输入迁移学习后的轻量化神经网络shufflenetV2,进行水下目标识别。在Deepship数据集和Shipsear数据集上进行测试,结果表明,本文中4种频率信息不同特征基于特征金字塔融合后水下目标识别准确率均大于98%,相比于原始特征,识别准确率更高。该方法可应用于海洋资源勘探、海洋防御与安全、海洋环境监测等场景,为水下目标识别领域的研究提供了新的思路。; 刘梦然连恒绪聂磊简泽明; 关键词：水下目标识别

一种基于PS-PL协同的前视声呐实时水下目标识别方法和装置: 一种基于PS‑PL协同的前视声呐实时目标检测方法和装置，其方法包括：声呐图像数据集增强、yolov5网络改进和轻量化、高层次综合生成IP核、PS‑PL交互进行网络的推理，使用几何滤波、垂直翻转对声呐图像数据进行数据增强；...; 赵冬冬邱俊阳陈朋王海霞

基于主动深度学习的水下目标识别方法: 本发明公开了一种基于主动深度学习的水下目标识别方法，包括如下步骤：1、对声呐信号原始数据进行预处理，并将其划分为备选集和测试集；2、从步骤1中划分的备选集中，选择一部分数据，标注后从备选集移动到训练集，作为初始训练数据；...; 吕健坤姜龙玉

一种基于微动特征的水下目标识别方法: 一种基于微动特征的水下目标识别方法，属于水下目标识别方法领域。通过高光回波结构的水下识别方法难以准确识别水下小体积目标。一种基于微动特征的水下目标识别方法，利用矢量水听器接收水下航行器螺旋桨旋转微动数据，并将所述数据用联...; 韩闯张家铭

一种基于多维度时频特征融合的水下目标识别方法: 一种基于多维度时频特征融合的水下目标识别方法，本发明涉及水下目标识别技术领域，具体涉及基于多维度时频特征融合的水下目标识别方法。本发明目的为了解决常规水声目标识别中，由于特征冗余和目标类别信息不显著而导致的识别准确率低的...; 付进董文峰梁国龙邹男张光普邱龙皓沈钲苗艺馨查路遥马鹏博

一种视觉机器人水下目标识别追踪方法及系统: 本发明公开了一种视觉机器人水下目标识别追踪方法及系统，涉及水下目标识别追踪技术领域，包括依据水下图像的灰度均值<Image file="ZY_1.GIF" he="76" imgContent="drawing" img...; 程子专王年孝颜永光信莲莲冯庆丰张景超

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