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永磁同步电机伺服系统被引量：43: 1996年; 在数控机床、工业机器人等ＦＡ设备中，永磁同步电动机伺服系统得到了相当广泛的应用。研制高性能的永磁同步电动机伺服系统是机电工作者所面临的一项重要任务。本文较全面地论述了永磁同步电动机伺服系统的特点、原理构成、基本设计原则及若干研究方向。; 郭宏郭庆吉; 关键词：同步电动机伺服驱动系统永磁电机

半闭环场景下永磁同步电机伺服系统智能控制方法: 本发明公开了一种半闭环场景下永磁同步电机驱动伺服系统控制方法，该方法针对仅能测量永磁同步电机的转子角度等电机反馈信号，而无法测得负载机构实际位置的半闭环控制场景，并考虑到负载模型的高阶非线性特征，提出了在永磁同步电机FO...; 朱海峰易畅言郑好吴昊祝可可戴兴安

基于滤波型并联位置结构的永磁同步电机伺服系统设计: 2025年; 随着对位置伺服控制系统中位置精度、响应速度、稳定程度要求的提高,传统的三环串联矢量控制系统已无法同时满足这些性能要求。针对此问题,设计一种滤波型并联矢量控制系统。分别对串、并联结构系统进行模型简化分析,并通过频域法进行参数整定。从机制上对两种结构系统的稳态性能和动态性能进行对比分析,得出并联结构系统的综合控制性能优于串联控制系统,但其抗高频扰动性能较差。利用根轨迹簇解析各个控制器参数对系统稳定性的影响;同时通过伯德图的三频段理论对系统的动态性能进行研究。最后,进一步分析得出相较于串联结构系统,并联结构系统可以更方便地通过加入调节控制器进行性能优化,并以此为基础在系统中加入二阶巴特沃斯滤波器,提出了滤波型并联结构系统,在维持系统低中频性能的基础上,改善了系统的高频性能。仿真结果表明:滤波型并联结构系统可以消除位置环在动态信号输入下的稳态误差,同时具备更快的响应速度和较好的高频抑制性能。; 丁一峰朱其新朱永红; 关键词：永磁同步电机位置伺服系统

永磁同步电机伺服系统转动惯量辨识算法研究: 永磁同步电机(PMSM)在高精度、高性能的控制场合得到广泛应用,然而其性能受转动惯量等参数的影响显著。快速准确地辨识转动惯量可以有效提升永磁同步电机控制系统的性能和稳定性,满足工业应用对于高精度、高性能控制的需求。本课题...; 张正禹; 关键词：永磁同步电机转动惯量辨识梯度下降法变步长

永磁同步电机伺服系统的预测转矩控制策略研究: 工业机器人是实现自动化、智能化和灵活化生产,推动社会生产力发展的现代化制造业装备。工业机器人在执行任务时要求伺服电机的速度、动力稳定且动态响应速度快,以确保运动平稳、定位准确。但由于工业机器人是一种行程和负载多变的运动机...; 王傲; 关键词：永磁同步电机直接转矩控制自抗扰控制粒子群算法

半闭环场景下永磁同步电机伺服系统智能控制方法: 本发明公开了一种半闭环场景下永磁同步电机驱动伺服系统控制方法，该方法针对仅能测量永磁同步电机的转子角度等电机反馈信号，而无法测得负载机构实际位置的半闭环控制场景，并考虑到负载模型的高阶非线性特征，提出了在永磁同步电机FO...; 朱海峰易畅言郑好吴昊祝可可戴兴安

永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法、装置及介质: 本申请公开了一种永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法、装置及介质，方法包括如下步骤：建立包含d轴、q轴集总干扰的永磁同步电机dq轴坐标系模型；根据永磁同步电机dq轴坐标系模型建立非光滑干扰观测器，并根据非光滑干扰观测器...; 李世华杨凯峰成泽宇李海峰齐丹丹李军良王佐

基于神经网络的永磁同步电机伺服系统自适应控制研究: 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)伺服系统以其结构简单、效率高、精度高等优点,在机器人、医疗器械和火炮伺服系统等领域中得到了广泛的应用,其高性能控制在这些领域的...; 李昊; 关键词：自适应反步控制模糊神经网络

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