搜索到81篇“ 消影点“的相关文章
- 图像消影点检测方法、装置、电子设备及存储介质
- 本公开实施例提供一种图像消影点检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标图像的全局线段数据，全局线段数据表征目标图像中物体的轮廓线条；基于全局线段数据进行预检测，得到预处理线段数据，预处理线段数据表征目标图像中的竖...
- 徐勇志郭亨凯
- 汽车车轮定位视觉检测消影点靶标
- 本实用新型公开了汽车车轮定位视觉检测消影点靶标，旨在解决二维靶标检测自由度冗余、质量较大的问题。汽车车轮定位视觉检测消影点靶标主要由消影点靶标板(1)和连接钩(2)组成。四个连接钩(2)的加工有螺纹的一端分别插入消影点靶...
- 徐观贺微单红梅张立斌林慧英戴建国陈熔刘玉梅李晓韬沈慧王丽娟陈芳
- 文献传递
- 基于连续图像消影点的视觉定位算法研究被引量：1
- 2022年
- 将消影点作为视觉定位的描述特征具有独特优势,针对消影点容易受到环境因素影响的问题,提出一种基于图像梯度场的消影点提取算法。利用优化的检测算法提取直线特征,对直线段筛选后估计消影点,并利用精度因子得到有效消影点,根据计算机视觉中的多视图几何实现视觉陀螺仪和视觉里程计。实验结果表明,通过过滤不可靠的消影点能够提高定位精度,视觉陀螺仪整体准确度优于惯性导航,部分数据点视觉里程计准确度优于惯性导航。
- 王媛刘小晗王文杉许忠雄
- 关键词：消影点视觉里程计视觉定位
- 基于消影点的机器人视觉测量系统标定方法被引量：1
- 2016年
- 本文提出了基于消影点的机器人视觉测量系统标定方法。首先,利用激光跟踪仪对机器人连杆扭角进行标定;然后通过靶平面上直线与靶平面的消影线,确定摄像机的姿态;再根据世界坐标系相对机器人基坐标系不变的约束,求解机器人与摄像机的旋转矩阵;最后利用距离约束对手眼关系的位移量以及机器人连杆长度及连杆距离误差进行优化求解。经过标定,机器人视觉测量系统测量精度提高了10倍。
- 李强
- 关键词：消影点
- 基于正交消影点的摄像机标定方法
- 2015年
- 利用3个正交方向的消影点在图像平面上提供的几何关系,首先计算出主点坐标,然后根据正交方向上的消影点与消影线对绝对二次曲线的像的约束方程,计算出其余参数;方法原理简单,只需要一幅图像就可实现摄像机内参数的求解;结果表明,方法具有较高的精度和较好的稳定性。
- 陈旭付胜楠崔晓静
- 关键词：摄像机标定消影点
- 基于三正交消影点的摄像机标定方法及实验
- 2015年
- 利用2个非平行的长方体作为标定模版,采用Hough变换检测出图像中长方体的棱,然后计算出2组三正交方向上的消影点,再根据消影点与摄像机内参数的约束方程求出摄像机内参数.该方法原理简单,只需要一幅图像就可实现摄像机内参数的求解.实验结果表明,该方法有较高的精度和稳定性.
- 陈旭付胜楠
- 关键词：摄像机标定消影点HOUGH变换
- 一种基于平面消影点的摄像机定标方法被引量：3
- 2007年
- 摄像机定标是计算机视觉中一个非常重要的问题。对CCD/INS复合末制导系统中摄像机定标问题进行了研究。文中介绍了一种基于平面消影点的摄像机定标方法。该方法从消影点的基本性质和方形平面模板的几何特征出发,推导并证明了正交消影点之间的约束关系式,从这个正交约束中可以解析地求出摄像机的有效焦距。消影点从3D-2D的对应点坐标中解算求得,相比于图像处理方法具有更好的抗干扰性。方法原理简单、实现方便,仿真实验和真实图像实验结果均验证了该方法的有效性。
- 刘颖吴美平胡小平
- 关键词：摄像机定标消影点
- 位姿测量方法、装置、设备及介质
- 本申请公开了一种位姿测量方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取跑道位置信息、相机位置信息、相机参数信息和跑道图像；根据跑道位置信息、相机位置信息、跑道图像和相机参数信息，建立世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系之间的坐标...
- 高彤褚红伟吴昊颉晓伟黄江吴璐慧许会军王卫鹏
- 一种双目相机标定方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了一种双目相机标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括调整平面靶标到不同旋转角度，利用单轴高精度位移台将每种角度分次平移固定距离生成仿射投影模型；基于平面投影消影线和平移方向消影点，结合仿射投影模型建立非齐次...
- 杨健郑昭范敬凡付天宇肖德强艾丹妮
- 一种基于固定标识物视觉检测的无人机位姿估测方法及系统
- 本发明公开了一种基于固定标识物视觉检测的无人机位姿估测方法及系统，包括以下步骤：(1)搭建深度模型，使用机场跑道图像进行目标检测训练；(2)使用深度模型进行推理，输入机载相机拍摄的机场跑道图像，输出跑道角点坐标；(3)通...
- 周杰 武伯熹蔡登何晓飞
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