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全液压钻机在高原复杂山区勘探中的优势分析: 2025年; 川西高原具有地形高差显著、板块活动强烈、山地灾害频发、生态环境敏感、气候条件恶劣、深部不良地质突出、施工保障困难等特征。通过立轴式钻机与全液压钻机在高原复杂山区深孔钻探的基础数据,对两者在同一环境和地质条件下购置和运维成本、性能特点、完成工作量、钻进效能、环境适应能力、处理事故能力、综合经济效益等方面进行对比,分析各自的优劣势,得出结论:全液压钻机在劳动强度、安全防护、安装运输、自动化智能化方面具有明显优势,工作更平稳,钻效更高,更能节约成本,从而实现了安全、高效、经济的施工。在高原高海拔深孔、超深孔地质勘探工作方面可推广。; 周学军李沧海张再涛张琪; 关键词：全液压钻机立轴式钻机

一种煤矿挖掘用液压钻机的钻孔扶稳装置及其使用方法: 本发明公开了一种煤矿挖掘用液压钻机的钻孔扶稳装置及其使用方法，包括：加强杆，所述加强杆的两端对称开设有第一插槽；支撑杆，所述支撑杆的两端分别开设有第三插槽，所述第三插槽内插接有插杆；立柱，所述立柱的上下两端均安装有伸缩杆...; 王泽涛夏昌龙任丁韩鹏王梦林杨睿

液压钻机钻杆纠偏液压系统控制研究: 2025年; 针对液压钻机钻进作业时,钻杆纠偏液压系统控制精度低、抵抗外部干扰能力差,导致钻杆偏离预设轨迹,使钻机出现卡钻等问题,设计了一种基于状态观测器的反步滑模(ESO-BSM)钻杆纠偏控制方法。首先,建立了液压钻机纠偏装置液压系统数学模型,推导了其非线性状态空间方程;其次,设计了状态观测器,使用其对纠偏液压系统的状态变量和外部扰动进行了估计,并采用反步法设计了反步滑模控制器,实现了对纠偏液压系统的精确控制;最后,搭建了纠偏装置液压试验平台,采用所设计控制器进行了试验,对其有效性进行了验证,并将其结果与采用反步滑模控制结果进行了对比。研究结果表明:在ESO-BSM控制算法作用下,无干扰和有干扰两种工况下的位移跟踪误差分别为1.81 mm和3.1 mm,相对误差分别为1.81%和3.1%,控制精度优于反步滑模,且在有干扰时系统仍具有较好的稳定性,表明算法具有较好的鲁棒性,可以适应液压钻机的复杂工作环境,对液压钻机钻杆进行纠偏,保证钻杆按预定轨迹钻进作业。; 林小丽周萍陈丹萍; 关键词：状态观测器控制精度鲁棒性

液压钻机卡盘结构: 本实用新型涉及一种液压钻机卡盘结构，属于煤矿液压钻机领域。该液压钻机卡盘结构包括卡盘体(2)，所述卡盘体一端设有用于连接外部动力头主轴的连接盘(1)，另一端设有卡盘前端盖(5)，所述卡盘前端盖上设置有用于连接固定直径的主...; 王清峰万军陈航辛德忠周富佳刘小华肖玉清蒲剑张始斋唐敏吕晋军马振纲万园窦鑫秦怡王兴鲁石平陈科宇杨燕鸽

一种智能化液压钻机: 本申请涉及一种智能化液压钻机，涉及钻机的领域，其包括钻头、钻杆、冷却组件、转气组件以及下压组件，钻杆与钻头内部均为空心结构，钻杆与钻头连通且固定连接，钻杆与转气组件连接，下压组件与转气组件连接，转气组件与冷却组件连接；下...; 韩宏志王玮党安朱保国何宇豪刘书磊孟凡鑫刘凯亮孙绪广

一种掘进机机载液压钻机: 本实用新型涉及煤矿机械设备技术领域，具体涉及一种掘进机机载液压钻机，包括掘进机，所述掘进机的截割部两侧连接有固定支架，两侧的固定支架上分别通过销轴连接有两套钻机推进机构，所述钻机推进机构伸缩端连接有钻机，用于通过钻机推进...; 项喜荣

一种便携式全液压钻机: 本发明公开了一种便携式全液压钻机，涉及全液压钻机技术领域，包括全液压钻机本体，所述全液压钻机本体包括承载板，所述承载板，所述承载板的顶部设置有底座，所述底座的上方焊接有支架，所述支架的顶部设置有动力头，所述动力头的两侧上...; 罗诗伟白宁博王超宏李伟马亮王栋李妍宁

一种液压钻机液压导向组件: 本实用新型公开了一种液压钻机液压导向组件，包括支撑架、导向柱和导向架，所述支撑架内通过螺栓连接导向柱，所述导向柱的外围套设有导向架，且导向架相对于导向柱可滑动连接，所述支撑架的底部通过螺栓连接护套，所述护套的内侧开设有滑...; 张鹏程

液压钻机涨拉一体机: 本发明公开了液压钻机涨拉一体机，解决了现有技术中需要购买两组设备来实现锚索安装和拆除的缺陷，降低了企业的使用成本和维修成本，属于煤矿固定巷道设备技术领域。本发明包括移动底座，移动底座的上侧转动连接有升降气缸，升降气缸上侧...; 连国强郜建军颜军杰赵超帅

一种液压钻机的散热装置: 本实用新型公开了一种液压钻机的散热装置，涉及液压钻机领域，包括：液压钻机上的液压油箱，所述液压油箱的侧壁底部出油端连接有循环油泵，所述液压油箱的内部安装有第一冷却组件；冷却水箱，所述冷却水箱的内部安装有第二冷却组件，所述...; 项喜荣

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