搜索到192篇“ 混合逻辑动态系统“的相关文章
- 基于混合逻辑动态系统的列车运行调度模型及仿真研究
- 随着我国铁路运输事业的快速发展，列车运行速度的提高，行车密度的加大以及铁路运输环境的复杂性，使得保证列车安全正点运行成为铁路运输部门急需解决的一个难题。列车运行调度系统是控制全线列车对铁路资源合理利用的系统，是列车安全正...
- 马明君
- 关键词：列车运行调度混合逻辑动态系统预测控制
- 混合逻辑动态系统的预测控制器设计
- 介绍了混合逻辑动态(MLD)系统及其预测控制的优化问题,使MLD系统在满足操作约束的情况下能稳定在期望的稳态值上,同时尽可能地考虑用启发规则表示的定性知识.根据混合逻辑动态系统的标准形式,转化为混合整数二次规划(MIQP...
- 冯瑞冬
- 关键词：混合逻辑动态系统预测控制混合整数二次规划
- 文献传递
- 混合逻辑动态系统的预测控制器设计被引量：3
- 2004年
- 介绍了混合逻辑动态(MLD)系统及其预测控制的优化问题,使MLD系统在满足操作约束的情况下能稳定在期望的稳态值上,同时尽可能地考虑用启发规则表示的定性知识。根据混合逻辑动态系统的标准形式,转化为混合整数二次规划(MIQP)的问题,同时获得它的数学描述。应用相应的混合整数二次规划解题器实施滚动优化技术,在参量可以调整的情况下,得到较好的控制效果。并以三槽水位模型(混合逻辑动态系统的Benchmark问题)作为仿真实例,仿真结果表明了预测控制的良好性能。
- 冯瑞冬
- 关键词：混合逻辑动态系统混合整数二次规划MLD
- 混合逻辑动态系统的预测控制设计
- 计算机控制的实时系统本质上属于过程连续运转和离散计算处理并存的混杂系统.更为一般的是由连续时间子系统和离散事件(DES)子系统构成的一类复杂系统.在过程控制现场,反馈控制和安全联锁保护是各类工业自动化装置的主要功能,在经...
- 冯瑞冬
- 关键词：混杂系统混合逻辑动态系统混合整数二次规划预测控制参数整定
- 文献传递
- 基于混杂模型预测控制的混合动力车辆能量管理被引量：7
- 2020年
- 以并联式混合动力车辆为研究对象,针对其具有连续变量和离散变量并存的特点,采用混杂模型预测控制算法对其进行优化求解。首先,对发动机和电机的外特性曲线、行驶阻力曲线、发动机油耗曲面、电池功率曲面等进行线性化处理,并采用分段仿射自回归外生模型来拟合电池荷电状态计算公式;其次,在混杂系统描述语言工具箱中对各个线性化部分进行描述,并自动生成混合逻辑动态系统;最后,采用混杂工具箱对生成的混合逻辑动态系统进行求解,并将结果与基于非线性模型预测控制算法的结果进行对比。对比结果表明:采用这两种算法对UDDS、NEDC和US06这3个标准工况进行仿真时,基于混杂模型预测控制算法相对于非线性模型预测控制算法,燃油经济性分别提高了20.0%、15.5%和10.6%,且当预测时域小于9时,混杂模型预测控制算法的计算速度更快。
- 江冬冬李道飞俞小莉
- 关键词：车辆工程能量管理混合逻辑动态系统非线性模型预测控制
- 列车运行调度MLD模型被引量：2
- 2017年
- 通过对影响列车运行状态的事件进行分析,指出各类事件对列车状态的影响本质上是改变列车的加速度。采用MLD建模理论建立了列车运行调度模型,该模型将连续行为和离散行为统一在一个框架中并考虑了停站时间、安全距离等约束。以6站5区间的调度区段为例,对模型进行了仿真研究。针对施加干扰后列车发生的晚点的情况,采用压缩列车停站时间和区间运行时间的方法对晚点的列车进行调整,最终列车恢复了正点运行。仿真结果证明了模型的有效性和正确性。
- 王宏刚马明君
- 关键词：交通运输工程列车调度混合逻辑动态系统仿真
- 基于MLD的城市快速路出口信号控制技术研究
- 大城市中,快速路作为城市路网的主要骨架以及城市快速交通发展的主体,承担了大部分的交通任务,并以快速、高效、便捷、安全的特点满足城市交通发展的需求。但是,随着城市的发展以及交通需求的增长,快速路车辆的迟滞、拥堵现象不断增加...
- 修伟杰
- 关键词：交通控制混合逻辑动态系统模型预测控制混合整数规划
- 文献传递
- 基于能量流动分析的电磁式馈能型主动悬架控制被引量：20
- 2011年
- 针对已开发的电磁式悬架作动器样机进行数学建模,并采用主环/内环分层式结构对其进行主动控制.通过对内环系统的简化分析得到控制电流可实现范围以及不同条件下作动器能量流动状态,并采用模型预测控制方法设计了全主动和半主动2种模式的主环控制器,分别侧重于车辆悬架系统振动抑制和不平路面振动能量回收.在不同路面输入条件下进行仿真对比分析,结果表明,相对于传统被动悬架,电磁式悬架作动器在全主动模式下消耗蓄电池能量,但可以将车辆乘适性提高30%,而在半主动模式下可以回收路面振动能量并将车辆乘适性提高10%.
- 黄昆喻凡张勇超
- 关键词：主动悬架能量回收模型预测控制混合逻辑动态系统
- 汽车电子ABS控制参数混合逻辑动态自标定研究被引量：2
- 2009年
- 采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法。参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控制参数自动标定算法。并通过求解MIQP问题为ECU-ABS控制解出一个优化的控制序列。以ABS开发为例进行了说明和测试,对监控标定系统进行了试验,建立了完整的电控参数标定仿真、实验流程。提出的方法对其它汽车电子嵌入式实时软件开发,缩短调试、路试周期具有重要的意义。
- 王颋郑太雄金基天林基郁
- 关键词：混合逻辑动态系统硬件在回路仿真车辆动力学汽车电子混合整数二次规划
- 资源约束系统的控制与调度协同优化方法被引量：3
- 2009年
- 对于一类通信约束的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的资源约束系统模型.采用线性矩阵不等式来描述离散周期系统的周期通信序列和H∞控制的协同优化问题,并用一种递增优化序列算法来求解优化的调度策略及其相应的渐近稳定及r指数稳定的H∞控制器.该算法结合线性矩阵不等式凸优化问题解决了调度与控制的协同设计问题,同时也节省了搜索优化解的计算时间.
- 李祖欣王万良雷必成陈惠英
- 关键词：网络控制系统控制与调度协同设计混合逻辑动态系统
相关作者
- 李祖欣
- 作品数：80被引量：402H指数：10
- 供职机构：湖州师范学院
- 研究主题：网络控制系统 模糊控制 PID控制 模糊规则切换 线性矩阵不等式
- 王万良
- 作品数：638被引量：2,950H指数：27
- 供职机构：浙江工业大学计算机科学与技术学院、软件学院
- 研究主题：遗传算法 优化调度 网络 调度问题 网络控制系统
- 冯瑞冬
- 作品数：4被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国计量科学研究院
- 研究主题：混合整数二次规划 混合逻辑动态系统 控制器设计 丙烯酸乙酯 硅胶
- 黄昆
- 作品数：5被引量：63H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
- 研究主题：主动悬架 模型预测控制 电磁式 悬架 综合性能
- 马明君
- 作品数：1被引量：0H指数：0
- 供职机构：重庆交通大学
- 研究主题：混合逻辑动态系统 列车运行调度 列车运行 调度模型 预测控制
