搜索到64篇“ 混杂状态反馈“的相关文章
- 网络化不确定模糊系统的混杂状态反馈控制
- 2008年
- 针对一类网络化不确定模糊系统,研究了在单包传输且没有丢包情况下的稳定控制问题。假设存在有限个备选的控制增益己知的模糊状态反馈控制器,在每个控制器均不能镇定系统的情况下,使用控制器切换技术及多Lyapunov函数方法,给出切换律设计和使系统渐近稳定的矩阵不等式条件,并将此条件转化为求解线性矩阵不等式(LMIS)问题。最后仿真结果表明方法的有效性。
- 赵晓明刘毅吴妍
- 关键词：网络控制系统控制器切换LYAPUNOV函数切换律
- 一类具有非线性不确定型时滞系统的混杂状态反馈鲁棒H_∞控制器的设计(英文)
- 2007年
- 利用混杂状态反馈控制策略研究了一类不确定变时滞系统的混杂状态反馈鲁棒H∞控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,且每个单一的控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能,利用多Lyapunov函数技术得到了问题可解的一个充分条件,同时给出混杂状态反馈H∞控制器的设计方案.
- 韩丽丽包俊东
- 关键词：混杂状态反馈多LYAPUNOV函数
- 时滞系统混杂状态反馈控制和切换系统的研究
- 本文主要研究了二类时滞系统的混杂状态反馈控制和一类切换系统具有H<,∞>扰动衰减度的二次稳定，主要问题有三个:
第一研究了一类非线性时滞系统的混杂状态反馈保性能控制，对切换系统的控制增益均已知的情况，基于单Ly...
- 祁永强
- 关键词：保性能控制线性矩阵不等式线性切换系统反馈控制时滞系统
- 文献传递
- 非线性不确定时变时滞系统混杂状态反馈保性能控制
- 本文研究了一类非线性不确定时变时滞系统的混杂状态反馈保性能控制问题,系统有外界干扰,且状态矩阵和时滞状态矩阵含有时变非线性摄动,假设存在有限个备选的控制增益均已知的控制器,并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统。基于...
- 李文林祁永强
- 关键词：混杂状态反馈保性能控制切换律
- 文献传递
- 一类不确定线性系统的混杂状态反馈可靠H_∞控制被引量：5
- 2006年
- 研究了一类不确定线性系统的混杂状态反馈可靠H∞控制问题.假设系统存在有限个备选的控制器,而系统中的执行器可能发生“严重失效”———未失效部分不能镇定原系统,因此任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统并使系统满足一定的H∞性能指标.基于多Lyapunov函数法,利用未失效执行器部分的信息设计混杂状态反馈控制律,通过控制器之间的切换使系统仍然满足鲁棒可靠H∞控制.相应的结果以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出.最后以一个仿真例子说明了结论的有效性.
- 汪锐赵军
- 关键词：混杂状态反馈可靠H∞控制执行器失效多LYAPUNOV函数
- 不确定线性时滞系统的一种混杂状态反馈保成本控制及优化设计方法被引量：3
- 2006年
- 本文研究一类不确定线性时滞系统的混杂状态反馈保成本控制及优化设计问题.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且其中任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统,基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂状态反馈保成本控制的充分条件及优化设计方案.当备选的控制增益未知时,利用多Lyapunov函数法,同样给出混杂状态反馈保成本控制的充分条件及相应的优化设计方法.最后用仿真验证了文中方法的有效性.
- 孙希明刘建昌赵军
- 关键词：混杂状态反馈保成本控制切换律
- 一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制被引量：13
- 2005年
- 研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题.系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统.基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂状态反馈保成本控制的充分条件及切换律的设计方案.当切换系统的控制增益未知时,利用多Lyapunov函数法,给出混杂状态反馈保成本控制的充分条件,并通过仿真验证了该方法的有效性.
- 孙希明齐丽赵军
- 关键词：混杂状态反馈保成本控制切换律
- 一类不确定离散系统的混杂状态反馈二次稳定保成本控制被引量：4
- 2005年
- 针对一类不确定离散系统,对二次稳定保成本控制问题进行了研究.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数技术,得到了在任意切换下混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件.基于单Lyapunov函数的方法,通过在这有限个控制器之间切换给出了混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件及切换律的设计方案.最后用仿真验证了这一方法的有效性.
- 孙文安冯佳昕付俊赵军
- 关键词：混杂状态反馈保成本控制切换律LYAPUNOV函数
- 一类非线性不确定时滞系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制被引量：11
- 2005年
- 利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函数技术和凸组合条件给出控制器切换方案以确保非线性不确定时滞系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵未知时,使用多Lyapunov函数技术得到了问题可解的另一个充分条件,同时还给出了混杂状态反馈H∞控制器的设计.
- 聂宏赵军
- 关键词：控制器切换非线性不确定时滞系统单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数
- 线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制被引量：17
- 2003年
- 利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性·
- 聂宏赵军
- 关键词：切换系统RICCATI不等式
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- 赵军
- 作品数：124被引量：595H指数：16
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院
- 研究主题：切换系统 多LYAPUNOV函数 鲁棒控制 稳定性 切换律
- 聂宏
- 作品数：27被引量：138H指数：7
- 供职机构：辽宁石油化工大学理学院
- 研究主题：多LYAPUNOV函数 H 离散切换系统 控制器切换 单LYAPUNOV函数
- 孙文安
- 作品数：44被引量：288H指数：8
- 供职机构：大连大学信息工程学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 线性切换系统 LYAPUNOV函数 保成本控制 网络控制系统
- 孙希明
- 作品数：7被引量：41H指数：4
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化国家重点实验室
- 研究主题：切换律 保成本控制 混杂状态反馈 LYAPUNOV函数 线性切换系统
- 吴铁军
- 作品数：180被引量：1,738H指数：20
- 供职机构：浙江大学
- 研究主题：支持向量机 支持向量机方法 遗传算法 拥塞控制 污水处理
