搜索到674篇“ 港口环境“的相关文章
- 一种港口环境风险监控预警方法及系统
- 本发明涉及环境安全预警技术领域，特别是涉及一种港口环境风险监控预警方法及系统，本发明在对港口环境进行安全预警时，将预测指标进行分类操作，分为静态指标和非静态指标，其中，并在后续的指标利用过程中，对于非静态指标体现其时间属...
- 葛丽燕李广涛许刚姚海博韩健李皑菁刘思伟冯志强金辉虎罗小凤
- 一种港口环境友好型污水处理与循环利用系统
- 本发明涉及港口技术领域，且公开了一种港口环境友好型污水处理与循环利用系统，包括预处理系统、污水过滤系统和水油分离净化系统，所述预处理系统包括预处理箱、污水注入管、盖板和格栅结构，所述预处理箱的外部固定安装有污水注入管，所...
- 郑文博陈静马善善袁书贤韩丽张燕龙
- 一种港口环境风险应急指挥方法及系统
- 本发明涉及港口环境安全领域，特别是涉及一种港口环境风险应急指挥方法及系统；本发明在确定用于港口环境风险预测的危险化学品的泄露参数步骤中，对更新后的个体进行适应度判断，判断更新后的个体是否为差个体；若更新后的个体为差个体，...
- 吴世红张智鹏许刚葛丽燕刁法林李美玲韩健姚兵刘思伟李广涛司马文初王君
- 一种基于港口环境的无缝定位系统及方法
- 本发明提供一种基于港口环境的无缝定位系统及方法，所述方法包括：步骤1，云平台下发采图指令至智能驾驶装置；步骤2，智能驾驶装置接收到采图指令后，控制传感器组件获取传感器数据；步骤3，智能驾驶装置根据传感器数据和图优化理论，...
- 董杰梁晓栋张雪峰彭俊汪统
- 一种港口环境多车作业协同调度系统及方法
- 本发明提供一种港口环境多车作业协同调度系统，应用于智能驾驶车辆，所述系统包括：车载装置，用于实时采集并上传车辆的行驶轨迹数据；电子围栏，用于监测电子围栏内车辆的行驶轨迹；远程监控调度平台，用于接收车载装置上传的车辆行驶轨...
- 柏宇吕培尊王高迪安哲文贺必洲李鹏
- 一种智慧港口环境设备数据管理系统和方法
- 本发明涉及港口设备数据管理技术领域，具体公开一种智慧港口环境设备数据管理系统和方法，包括船只申报信息获取模块、船只停港初步分析模块、船只停港审核终端、港口数据智能采集模块、船只停港深度分析模块、港口后台终端和港口数据库，...
- 周俊周青松缪秋莲圣有高曹一帆蒋英杰金鹏徐琴周进杨铮董振江亓晋
- 一种集装箱港口环境下的实时车道识别方法
- 本发明属于集装箱智能运输技术领域，本发明公开了一种集装箱港口环境下的实时车道识别方法，基于车载单目相机捕获的港口环境图像，对港口环境图像进行预处理获得第一目标特征和第二目标特征；其中第一目标特征包括但不限于道路、车辆和路...
- 叶海雄高明琪胡庆松康智超许哲
- 一种基于迭代卡尔曼滤波的港口环境定位方法、系统及介质
- 本发明涉及一种基于迭代卡尔曼滤波的港口环境定位方法、系统及介质，所述方法包括：Q1.无人集卡行驶在港口道路上，基于车载激光雷达实时获取道路的点云数据信息，基于车载IMU实时获取车辆的位姿数据信息，基于车载组合导航实时获取...
- 于志鹏张雪峰董杰骆嫚曹凯
- 面向港口环境精细感知的无人船多传感器融合SLAM系统被引量：1
- 2024年
- 针对港口环境高精度感知需求,综合考虑影响同时定位与建图(SLAM)精度的港口环境因素,提出基于多传感器融合的激光SLAM环境感知方案。通过分析多种传感器对港口SLAM环境感知的影响,引入惯性测量传感器弥补激光SLAM输出频率低和剧烈运动位姿估计不准确等缺陷,采用卫星定位系统信息进行高程数据约束,处理船舶运动特性导致的垂荡累计漂移。从应用需求出发,对传感器进行选型和布置优化,搭建基于无人船的港口环境多传感器融合SLAM系统。结果表明,提出的港口环境高精度点云地图获取方案能在典型港口场景下准确实时建图,为水面精细SLAM提供技术支持。
- 王宁张雪峰李洁龙张富宇魏一
- 关键词：同时定位与建图多传感器融合激光雷达
- 港口环境下运输车定位方法
- 本发明公开了一种的港口环境下运输车定位方法，它包括如下步骤：步骤1、将一个卫星信号接收机设置在待定位的运输车上作为流动站接收机，将另一个卫星信号接收机设置在港口的室外作为基准站接收机，将卫星位置服务平台设置在港口的室外；...
- 杨杰张旭
相关作者
- 范云生
- 作品数：105被引量：213H指数：9
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- 鞠美庭
- 作品数：379被引量：2,089H指数：23
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- 刘婷
- 作品数：22被引量：8H指数：2
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- 邵超峰
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- 张旭
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