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时滞过程灰色预测控制应用研究
陈博文
基于新陈代谢模型的灰色预测控制系统在斜拉桥施工监控中的应用
2019年
以广东佛山某斜拉桥工程为背景,采用基于新陈代谢模型的灰色预测控制系统,进行了相应的施工监控应用研究。对监控中的线形和索力所测的实测值与模型中的理论值进行了对比分析,结果表明成桥后边跨混凝土梁的成桥标高与理论标高的差值均在25mm以内;主跨钢箱梁除极少数测点的标高误差大于30mm,但小于40mm以外,其余均满足规范及控制目标不超过30mm的要求;桥面标高拟合曲线线形平顺,未见明显折角;对于全桥40对索,仅有3对索的索力实测值与理论值的误差大于5%且小于8%,其余斜拉索的索力实测值与理论值的误差均在5%以内。可以看出,基于新陈代谢模型的灰色预测控制系统对斜拉桥的施工监控具有良好控制效果。
赵淑兰金添
关键词:斜拉桥索力控制
注射机料筒温度灰色预测控制研究被引量:2
2019年
灰色预测算法和模糊控制算法相结合,两种算法互为补充,建立灰色模糊控制器对注射机温度控制系统进行优化。以二板直压式注射机控制器为模型搭建了MATLAB仿真平台对算法进行验证。仿真结果表明:提出的算法能够很好地优化PID控制参数,大大减小了系统的超调量和调节时间,其算法性能优良,极大地提升了注射机温度控制系统的性能。
肖天非
关键词:灰色预测模糊控制PID
燃气轮机发电系统灰色预测控制研究
在环保压力日益加大和自然资源日益紧张的当下,减少传统化石能源的开发使用,加快推进清洁能源、可再生能源的利用步伐已成为当务之急。天然气是一种绿色环保、安全可靠的清洁能源,使用天然气发电是实现能源转型的一个方向。随着天然气发...
宁静
关键词:燃气轮机灰色预测稳定性
文献传递
一种基于自适应灰色预测控制的复合控制方法被引量:4
2016年
通过对稳定平台位置跟踪回路的时滞特性分析,提出了一种基于自适应灰色预测控制的复合控制方法(CAGPC),从而提高稳定平台伺服系统的响应和干扰的抑制。首先针对常规固定步长灰色预测预测模型存在预测误差的弊端,提出了一种同时调节预测步长和综合误差权值的自适应调节模块,依据控制系统实际误差和预测误差,同时调节灰色预测步长和预测误差的权值,来提高预测模型的适应性与系统的控制精度;其次针对外界干扰引入前馈补偿控制器对扰动进行抑制来改善稳定平台伺服系统的干扰抑制;最后通过数值仿真和稳定平台实验验证表明,基于自适应灰色预测控制的复合控制方法提高了稳定平台伺服系统的响应和干扰抑制能力。
孟红波王昌明张爱军包建东
关键词:灰色预测控制复合控制
EAST快控电源灰色预测控制预研
本课题来源于编号为11275056的国家自然基金项目。该项目主要研究托卡马克等离子体垂直不稳定位移主动反馈预测控制。作为国家自然基金项目的托卡马克等离子体垂直不稳定位移主动反馈预测控制的研究工作对寻求清洁型能源具有重要的...
汪凤凤
关键词:超导托卡马克装置灰色预测PID控制
基于GA参数整定的时变时滞系统灰色预测控制被引量:1
2015年
针对一类数学模型未知且存在时变时滞的复杂系统,提出一种基于遗传算法参数整定的灰色预测控制方法;该方法采用BP神经网络对系统的时变时滞进行辨识,利用灰色预测算法对系统的输出进行预测,进而使用基于遗传算法整定PID控制器对系统进行输出反馈控制;该方法将灰色预测算法与遗传算法相结合,有效提高了控制器的自适应性;通过仿真实例,结果表明该方法能够对具有大时滞、大惯性、模型不确定等特点的复杂系统进行有效地控制;该方法是可行的、有效的。
马小雨慕昆
关键词:灰色预测时滞系统参数整定
基于灰色预测控制的电动舵机控制仿真研究被引量:5
2015年
分析了电动舵机结构及数学模型,针对经典PID控制器在电动舵机控制中,响应速度慢,超调量明显等问题,提出了一种灰色预测控制与传统PID控制相结合的电动舵机复合控制方法。建立了电动舵机灰色模型,设计一种基于arcsin(.)函数的变换算子,来解决正弦位置信号驱动下,算法直接预测精度不足的问题,最后在MATLAB环境下进行了建模仿真。仿真结果表明:该方法能够有效降低舵机系统超调量,改善系统动态品质,且结构简单,易于在工程中实现。
班方圆曹志敏
关键词:电动舵机GM(1,1)模型
基于灰色预测控制的分数阶PID控制方法的研究
在实际工程中,由于被控系统存在多样性、复杂性和不确定性,单一的控制方法已经不能满足系统要求,因此涌现出了大量多种控制算法相结合的算法研宄。比如,模糊PID、神经网路PID、专家PID等。灰色PID控制也是其中一种。  灰...
翟维维
关键词:PID控制器灰色预测分数阶微分方程参数整定
EAST快控电源灰色预测控制预研
灰色预测与常规PID控制相结合,采用灰色预测GM(1,1)对EAST装置的主动反馈控制信号实现新陈代谢灰色滤波及单步预测,在线调整PID参数,用其预测结果代替被控对象测量值进行控制运算.基于MATLAB对快控电源反馈控...
陈伟东汪凤凤黄海宏
关键词:超导托卡马克装置灰色预测

相关作者

李国峰
作品数:8被引量:20H指数:3
供职机构:哈尔滨电站
研究主题:PID控制 灰色预测控制 PID控制器 被控对象 工业控制
尹平林
作品数:23被引量:118H指数:6
供职机构:华中科技大学控制科学与工程系
研究主题:灰色系统 MATLAB 模糊控制 双旋翼 水压
文维娟
作品数:3被引量:9H指数:2
供职机构:江苏大学电气信息工程学院
研究主题:静止同步补偿器 GM(1,1)模型 STATCOM 灰色预测控制 无功电流控制
桂石翁
作品数:2被引量:2H指数:1
供职机构:武汉理工大学自动化学院
研究主题:灰色预测控制 处理器 DSP 无刷直流电机 数字信号
周俊
作品数:235被引量:2,100H指数:26
供职机构:南京农业大学工学院
研究主题:农业机器人 导航 脱水性能 视觉导航 生物沥浸