搜索到553篇“ 电流跟踪控制“的相关文章
- 一种电机模拟器电流跟踪控制方法及系统
- 本发明涉及一种电机模拟器电流跟踪控制方法及系统，该方法包括：建立电机模拟器测试系统的参考模型，其中，电机模拟器测试系统包括被测电机驱动模块及其连接的电机模拟器；将并联各支路的分电流与带单相总电流反馈的模型输出参考电流进行...
- 王俊李正胡波柯子鹏
- 一种机器人关节电机电流跟踪控制时延估计误差补偿方法
- 本发明公开了一种机器人关节电机电流跟踪控制时延估计误差补偿方法。方法包括：对机器人关节电机实施时延控制算法，调整增益系数使电机正常稳定运行；建立时延估计误差估计模型，将之前时刻时延估计误差的估计值、实际电流矢量及参考值输...
- 史婷娜王敢曹彦飞李晨王志强
- 具有负电流跟踪控制功能的开关转换器
- 本发明涉及一种具有负电感电流跟踪控制功能的开关转换器。本发明包括：开关管，所述开关管的漏极连接于输入电源；整流管，所述整流管的漏极连接于所述开关管的源极，所述整流管的源极接地；电感，所述电感的一端与所述开关管的源极和所述...
- 朴範羲崔宰赫崔政洙全炫德
- 悬吊康复机器人设计与电流跟踪控制仿真分析
- 2024年
- 设计了一种悬吊康复机器人,可以满足不同脑卒中患者的差异化减重需求,用于患者的平衡步态训练。对悬吊康复机器人进行机构设计,悬吊机构采用磁粉离合器驱动,并设计驱动电路。为提高输出电流的稳定性,提出反向传播神经网络比例积分微分控制,对悬挂康复机器人输出电流进行跟踪控制。通过电流跟踪控制仿真分析,验证了设计的合理性。
- 王飞张敏桑春晓邹峰赵祥欣冯永飞
- 关键词：康复机器人电流跟踪控制
- 一种机器人关节电机电流跟踪控制时延估计误差补偿方法
- 本发明公开了一种机器人关节电机电流跟踪控制时延估计误差补偿方法。方法包括：对机器人关节电机实施时延控制算法，调整增益系数使电机正常稳定运行；建立时延估计误差估计模型，将之前时刻时延估计误差的估计值、实际电流矢量及参考值输...
- 史婷娜 王敢 曹彦飞 李晨 王志强
- 一种基于电流跟踪控制的微储能偏远弱电网电压治理方法
- 本发明属于电力技术领域，公开了一种基于电流跟踪控制的微储能偏远弱电网电压治理方法，包含变流器模块、控制模块、储能电池模块。当偏远弱电网用户用电量增大，配电网线路上电流增大导电线路压降增大时，用户端电压将减小，此时微储能变...
- 王艳阳黎肖朱锦峰凌在汛成诚刘天慈李巍威金家桢冯震易承冬邓旭杨博何顺帆邓桂平吴笑民
- 基于改进GA优化的级联H桥APF神经网络电流跟踪控制
- 2024年
- 针对基于级联H桥有源滤波器实现谐波抑制时,传统PI控制电流跟踪的抗扰性差以及由于神经网络预测的局域最优造成的电流跟踪预测不准确、延迟大等问题。本文提出了一种改进GA优化的级联H桥APF神经网络电流跟踪控制策略,以改进选择和交叉操作的GA优化神经网络变化因子,提升了预测控制的全局搜索能力和鲁棒性能。仿真验证表明,所提出的控制策略相较于传统PI控制,提升了电流跟踪控制的鲁棒性;相较基于传统GA优化的神经网络控制方法,本文提出的方法跟踪速度提升了约0.04 s,控制误差减小约0.2 A,谐波畸变率降低0.36%。可见,响应速度和控制精度更优,具有更好的跟踪控制能力。
- 沈建强邢砾云李冉王策
- 关键词：级联H桥神经网络控制电流跟踪
- 一种虚拟同步机电流跟踪控制方法
- 本发明公开了一种虚拟同步机电流跟踪控制方法，将所述虚拟同步机的无功电流设定值与虚拟同步机的实际无功电流做差得到无功电流差，将所述无功电流差作为G<Sub>QR</Sub>环节的输入，再和并网点电压模值做和得到内电势幅值，...
- 周党生王凌云陈佳明
- 一种虚拟同步机电流跟踪控制方法
- 本发明公开了一种虚拟同步机电流跟踪控制方法，将所述虚拟同步机的无功电流设定值与虚拟同步机的实际无功电流做差得到无功电流差，将所述无功电流差作为G<Sub>QR</Sub>环节的输入，再和并网点电压模值做和得到内电势幅值，...
- 周党生王凌云陈佳明
- 一种级联H桥APF电流跟踪控制方法
- 本发明的一种级联H桥APF电流跟踪控制方法，其特点是，包括：基于神经网络级联H桥APF电流控制模型的构建和基于GA的神经网络预测控制优化步骤，所述方法是针对现有技术的电流调节方法的补偿效果有限，难以兼顾动态性能与稳定性且...
- 孙铭泽于金龙夏智翼赵梓含韩冬王亚龙刘天聪邢砾云沈建强
相关作者
- 罗安
- 作品数：1,379被引量：6,741H指数：43
- 供职机构：湖南大学
- 研究主题：有源电力滤波器 有源滤波器 无功补偿 逆变器 电能质量
- 唐杰
- 作品数：334被引量：1,237H指数：19
- 供职机构：邵阳学院电气工程系
- 研究主题：有源电力滤波器 无源元件 电能质量 无功补偿 谐振电感
- 周柯
- 作品数：188被引量：624H指数：15
- 供职机构：湖南大学
- 研究主题：有源电力滤波器 电力电子变压器 无功补偿 有源滤波器 工程应用
- 赵伟
- 作品数：206被引量：868H指数：17
- 供职机构：湖南大学
- 研究主题：有源电力滤波器 电动汽车 无功补偿 直流侧电压 有源滤波器
- 周雪松
- 作品数：551被引量：1,285H指数：19
- 供职机构：天津理工大学
- 研究主题：控制系统 电力系统 自抗扰 软件编程 自抗扰控制
