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无人车目标搜索系统及方法
本发明公开了一种无人车目标搜索系统及方法,实现了无人车对室内及室外环境中目标搜索。其系统包括图像采集模块、激光测距模块和中心控制模块。其方法的步骤包括:图像采集模块实时采集并传输图像,中心控制模块接收到图像后选取当前帧...
张静胡锐王佳军李云松
一种无人机集群目标搜索方法
本发明公开了一种无人机集群目标搜索方法,以在通信条件和能量受限的条件下,提高无人机集群的搜索效率。该方法包括以下步骤:获取置于同一局部通信网络中的无人机集群的实时数据;对所述吸引信息素和排斥信息素进行融合并确定出搜索成本...
吴霞张岱吴昊陈亮汤强
一种用于红外图像的目标搜索方法
本发明提供了一种用于红外图像的目标搜索方法,属于图像处理领域,包括:获取红外图像,并对其进行图像增强预处理,得到图像特征金字塔的首层;在红外图像上手动标出目标位置,即给定第一帧的目标框;在红外图像上利用特征金字塔算法提取...
吕梅柏刘晓东
一种基于概率预测的目标搜索方法
本发明公开了一种基于概率预测的目标搜索方法,属于目标搜索技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、根据目标的状态信息对目标时刻<Image file="ZY_1.GIF" he="18" imgContent="drawi...
杜津铭王庆琥王毅唐瑞卿金涛韩婵
一种基于语义地图的目标搜索方法
本发明提出一种基于语义地图的目标搜索方法,属于机器人导航、计算机视觉领域。该方法首先建立语义关系图,对待进行目标搜索的空间建立导航图并选取采样点,在各采样点从多视角采集RGB图和深度图;机器人根据任一采样点单个视角的RG...
刘华平周方波赵怀林袁小虎张新钰
一种分布式多机器人目标搜索方法
本发明属于人工智能技术领域,尤其涉及一种分布式多机器人目标搜索方法。本发明公开了一种知识驱动的基于分布式蒙特卡洛树搜索算法的机器人群体目标搜索方法,包括:根据专家知识将搜索目标之间的关联性带入算法,实时更新区域追踪奖励与...
刘华平马成宇葛泉波
一种跨摄像装置的目标搜索方法及系统
本发明涉及目标检测技术领域,公开了一种跨摄像装置的目标搜索方法及系统,可以对目标场所中不同区域的摄像装置设置合理的图像采集帧率,对摄像装置基于对应帧率所采集到的帧图像进行目标搜索,并可以基于实时的目标搜索结果动态调整不同...
罗静 李凯旋 刘阳 费冬 孔祥斌 李懿祖 张宸瑄 张敏 赵凯
一种跨摄像装置的目标搜索方法及系统
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罗静李凯旋刘阳费冬孔祥斌李懿祖张宸瑄张敏赵凯
目标搜索方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及人工智能领域,提供了一种目标搜索方法、装置、电子设备及可读存储介质,该方法包括:获取目标搜索文本,以及用户上下文信息,并根据所述目标搜索文本和用户上下文信息,得到目标搜索语言链;将所述目标搜索语言链输入至相似度...
岳华东
基于局部规则涌现的集群协同目标搜索方法
本发明公开了一种基于局部规则涌现的集群协同目标搜索方法,包括:将任务区域划分为多个栅格单元;设定无人机集群单体间的相互作用局部规则,确定无人机与其近邻无人机间的相互作用;对任务区域的栅格单元设置目标存在概率图,并利用预设...
刘圣洋管绍华朱效洲常强杨绍卿

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作品数:324被引量:695H指数:13
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 多模态 遥操作 图像
张静
作品数:177被引量:114H指数:6
供职机构:西安电子科技大学
研究主题:遥感图像 云检测 码流 目标搜索 注意力
吕强
作品数:149被引量:271H指数:11
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:机器人 多机器人系统 移动机器人 多机器人 目标搜索