搜索到1757篇“ 着舰“的相关文章
- 视觉引导误差对自动着舰性能影响研究
- 2025年
- 引导系统的定位精度是决定自动着舰成败的关键。提出舰载机机载设备视觉引导架构,分析机载视觉着舰引导系统的定位原理、测量误差及其对自动着舰性能的影响。研究在合作助降灯组辅助下共面P4P相对定位问题;针对F/A-18A全自动着舰任务,仿真计算舰载机开始下滑至触舰整个过程中机载视觉引导的定位测量精度;引入自动着舰系统延迟、机体传感器误差、舰尾流、甲板运动多种干扰因素,建立多因素耦合作用仿真模型,通过蒙特卡罗试验统计各项干扰因素作用下最终着舰点的偏差等着舰性能指标。结果表明:本文提出的机载视觉引导架构在最终进近阶段具有接近传统引导方式的定位精度和自动着舰性能,该引导架构中甲板运动和舰尾流对最终着舰性能具有显著影响。
- 甄冲曲晓雷王翼丰张宇翔韩凤鸣
- 关键词：自动着舰舰载机甲板运动
- 卫星引导自动着舰定位精度估计与终端误差影响
- 2025年
- 分析了卫星引导自动着舰在最终进近段的定位精度及对最终着舰性能的影响;针对海基精密进近与着陆系统所采用的两阶段无障碍导航算法,根据着舰进近最终下滑段确定参数典型取值;通过对宽巷组合信号预滤波处理后的整周模糊度和载波相位精度进行计算,结合覆盖导航卫星重访周期的星座形式,对卫星引导导航算法的定位精度得到上界估计;在预滤波时间20 min,载波相位精度0.007 m,伪距精度0.35 m时估计得到的卫星导航性能符合垂直告警限对应完好性要求;基于机上解算卫星引导架构全自动着舰纵向回路闭环仿真分析不同干扰因素对最终着舰性能的影响,在选择适配卫星导航误差特征的引导律滤波器基础上,最终得到着舰点水平偏差统计标准差为6.9288 m,其中甲板运动为影响着舰性能的最主要因素。
- 王翼丰房馨张宇翔韩凤鸣
- 关键词：甲板运动
- 一种抑制复杂气流干扰的舰载机自动着舰控制律设计方法
- 本发明公开了一种抑制复杂气流干扰的舰载机自动着舰控制律设计方法，采用PID控制方法设计俯仰角速度反馈回路，通过根轨迹分析和优化参数来确定俯仰角速度反馈回路的具体结构及参数；采用PID控制方法设计迎角反馈回路，通过根轨迹分...
- 董然樊昕睿辛禄平王子俊何慧民张红洁张璐李振轩杨玉龙林浙民
- 直升机着舰用柔性拉降索
- 本发明实施例公开了直升机着舰用柔性拉降索，该柔性拉降索包括拉降索本体和设置在拉降索本体端部的拉降索环；其中，拉降索本体包括绳芯和包覆在绳芯外部的包覆层，绳芯由多根绳芯绳股组成，绳芯绳股由多根绳芯绳纱制成；包覆层由多股绳皮...
- 沈明宋炳涛张晓慧刘旭王成成夏然然
- 基于dmc控制的自动着舰控制系统设计
- 2025年
- 目前,舰载机全自动着舰系统研究重点之一是舰载机对于理想着舰点的跟踪问题。针对该控制系统具有目标位置随机性以及状态输入与输出有多约束限制等问题,建立了飞机的纵向动力学模型并模拟了不同海况对理想着舰点的影响。由于目标位置的随机性需要实时跟踪,选择使用dmc控制,并根据目标误差和输入情况设计了基于dmc控制的自动着舰控制系统。仿真时,与LQR控制器在不同海况下模拟对照,分别通过对理想着舰点的跟踪效果以及飞机输入情况和飞机状态的对比,来验证此方法的可靠性。仿真结果表明,dmc控制器在理想环境下完成了实时跟踪,并保障了系统稳定性。
- 张凯伦沈永华崔凯凯韩维苏析超
- 关键词：自动着舰动态矩阵控制甲板运动
- 一种倾转四旋翼无人机自主着舰控制方法及相关装置
- 本申请公开了一种倾转四旋翼无人机自主着舰控制方法及相关装置，涉及无人机技术领域，该方法包括：获取着舰任务信息和着舰面环境信息；确定返航轨迹和进舰轨迹；当无人机飞行至舰船旁边的进舰处时，判断当前是否达到进舰条件，若否，将无...
- 徐尤松张子康招启军周旭
- 一种用于对舰载机自主着舰引导信息融合算法的评价方法
- 本发明公开了一种用于对舰载机自主着舰引导信息融合算法的评价方法，包括：步骤1：获取舰载机自主着舰引导信息的多个融合算法的指标；步骤2：建立对应各融合算法的指标的评语集；步骤3：根据各融合算法的指标的权重分配集和评语集利用...
- 吕明伟胡劲文冯玖松徐钊韩军伟
- 一种舰载机视觉着舰引导方法
- 本发明属于航空技术领域，具体公开了一种舰载机视觉着舰引导方法，包括如下步骤：对视景软件中的航母模型进行截图，得到航母数据集，并使用航母数据集对YOLOv8模型进行训练，得到训练好的YOLOv8模型；确定航母在世界坐标系中...
- 刘小雄薛万晗黄歆伟高博阳胡彦超
- 一种与舰载机着舰参数相关的离均系数计算方法
- 本申请属于舰载机起落架舰面载荷计算技术领域，特别涉及一种与舰载机着舰参数相关的离均系数计算方法，包括：获取舰载机起落架下沉速度分布中的平均值、标准差和偏态系数，通过伽马函数计算皮尔逊III型分布的超越概率；获取皮尔逊II...
- 杨小斌刘成玉王健健
- 一种适用于共轴刚性旋翼直升机的着舰飞行特性分析方法
- 本发明公开一种适用于共轴刚性旋翼直升机的着舰飞行特性分析方法，包括：步骤1，采用高精度分离涡方式获得高置信度的非定常舰艉流场数据；步骤2，根据非定常舰艉流场数据，构建用于耦合非定常舰艉流场数据的共轴刚性旋翼直升机的飞行动...
- 苏大成刘长文黄水林汪正中吴令华
相关作者
- 甄子洋
- 作品数：271被引量：530H指数：12
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：无人机 自动着舰 舰载机 信息融合 着舰
- 江驹
- 作品数：187被引量：501H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：舰载机 自动着舰 高超声速飞行器 着舰 无人机
- 王新华
- 作品数：177被引量：289H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院
- 研究主题：舰载机 飞行控制系统 着舰 自动着舰 飞行控制
- 吴文海
- 作品数：137被引量：620H指数：14
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院
- 研究主题：仿真 舰载机 飞行控制 飞行控制系统 着舰
- 杨一栋
- 作品数：126被引量：489H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：飞行控制系统 飞行控制 直升机 光传操纵 自动着舰
