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基于超声波雷达的自动泊车系统硬件试验台架
本发明公开了一种基于超声波雷达的自动泊车系统硬件试验台架,包括有架体、超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机、线控转向系统、线控制动系统和弧形吸波板,其中超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机和弧形吸波板设...
李波朱冰马天飞赵健姜景文刘彦辰姜泓屹孔德成王常态
一种增程式混合动力拖拉机能量管理系统硬件试验平台及试验方法
本发明涉及一种增程式混合动力拖拉机能量管理系统硬件试验平台及试验方法,增程式混合动力拖拉机能量管理系统硬件试验平台包括增程式混合动力拖拉机能量管理试验系统、硬件试验平台管理系统、硬件试验平台运行支撑境、...
闫祥海赵一帆徐立友张静云吴依伟赵思夏张俊江刘晓慧刘孟楠胡洋铭
基于实时仿真器的驾驶机器人硬件试验系统及方法
本发明公开了一种基于实时仿真器的驾驶机器人硬件试验系统及方法,包括依次相连形成闭系统的如下装置:上位机、实时仿真器、机器人运动控制系统、驾驶机器人及驾驶模拟器;上位机内设有驾驶场景、驾驶路径、车辆动力学模型及实时仿...
赵磊牛文铁蔺晓俊郭永豪
用于智能汽车毫米波雷达硬件试验的主车模拟系统
本发明提供一种用于智能汽车毫米波雷达硬件试验的主车模拟系统,包括毫米波雷达和雷达模拟云台共同构成的机械硬件结构,以及由模拟液压制动系统和下位机中carsim和simulink联合仿真共同构成的汽车自动驾驶控制模型;与...
段彬谭宗才高文竹
抑制双馈风电场次同步振荡的自适应阻尼控制器设计及硬件试验被引量:3
2023年
双馈风电场接入串补交流电网的次同步振荡频率取决于系统运行条件,如风速、风电机组数量和串补度等。振荡特性改变可能引起针对特定场景的抑制措施失效。为应对实际系统中的振荡频率时变,研制了一种自适应阻尼控制器。控制器辨识振荡频率并线更新控制参数,然后产生振荡频率的电流参考信号,通过并联变流器注入到系统中,实现双馈风电场次同步振荡的自适应抑制。基于RTDS进行控制器硬件仿真验证了振荡抑制效果,结果表明,自适应阻尼控制器不同工况下均能有效抑制振荡。
赵伟李浩志李付强张晶潘艳谢小荣
关键词:双馈风电场
悬架试验台架、硬件试验系统及硬件试验方法
本发明公开了一种悬架试验台架、硬件试验系统及试验方法,悬架试验台架包括激振台、底座及可移动台架,底座安装于激振台上,可移动台架安装于底座上。激振试验中,激振台产生激振信号模拟路面激励,可移动台架模拟悬架系统并激振作...
李以农吴欢吴行张志达张紫薇郑玲
文献传递
一种冗余制动系统硬件试验台及试验方法
本发明公开了一种冗余制动系统硬件试验台及试验方法,试验台包括有加载装置、液压制动系统、实时仿真机、上位机和供电模块,其中加载装置与液压制动系统相连接,实时仿真机分别与加载装置和液压制动系统相连接,实时仿真机通过接...
赵健康宇朱冰靳万里卜纯研李扬杨港党瑞捷
文献传递
面向磁流变阻尼器的硬件试验方法研究
磁流阻尼器作为一种比较典型的车辆半主动悬架主要部件,它具有阻尼力可控、响应快、功率消耗较低等优点,因此安装有磁流变阻尼器的半主动悬架将逐渐推向市场。实际磁流变阻尼器开发时,反复验证控制效果过程中,调整控制算法和修改硬件...
徐泽钧
关键词:车辆半主动悬架系统磁流变阻尼器硬件在环
考虑随机载荷自适应补偿的PST换挡策略与硬件试验被引量:1
2022年
大功率动力换挡拖拉机作业境复杂多变,密集布置的挡位和田间载荷波动极易导致频繁随机换挡,破坏拖拉机工况稳定性,影响其性能和作业质量。为解决拖拉机作业过程中随机载荷波动引发的频繁换挡问题,本文提出一种考虑随机载荷自适应修正的换挡控制策略。首先,以油门开度、滑转率和车速为换挡参数,制定变速箱理论换挡规律;然后,引入随机载荷变异系数、油门开度变化量及稳态载荷变化量等3个修正参数,通过模糊规则计算随机载荷波动下的换挡修正量。同时,结合收敛型换挡延迟策略,轻负荷或运输工况采用理论降挡,重负荷作业采用自适应升挡延迟,载荷波动越大,升挡延迟量越大;基于AMESim和Simulink建立了拖拉机传动系统模型,并搭建了大功率拖拉机变速箱控制系统硬件仿真平台,开展了不同作业工况下的换挡控制仿真验证。结果表明,所提换挡策略道路运输工况和犁耕工况下的换挡次数较传统换挡策略分别低63.16%、45%,且燃油消耗量分别为0.76、0.47 kg,较传统换挡策略分别低0.51%、1.03%。保证作业牵引力的同时,该控制策略可有效抑制随机载荷波动引发的频繁随机换挡,同时兼顾了整车动力性和燃油经济性。
傅生辉张延安张稳毛恩荣王光明杜岳峰
关键词:大功率拖拉机动力换挡变速箱随机载荷自适应补偿换挡策略硬件在环
悬架试验台架、硬件试验系统及硬件试验方法
本发明公开了一种悬架试验台架、硬件试验系统及试验方法,悬架试验台架包括激振台、底座及可移动台架,底座安装于激振台上,可移动台架安装于底座上。激振试验中,激振台产生激振信号模拟路面激励,可移动台架模拟悬架系统并激振作...
李以农吴欢吴行张志达张紫薇郑玲
文献传递

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赵健
作品数:644被引量:826H指数:15
供职机构:吉林大学
研究主题:智能汽车 制动系统 踏板 电动助力 车辆工程
李幼德
作品数:103被引量:788H指数:15
供职机构:吉林大学汽车工程学院
研究主题:车辆工程 汽车 牵引力控制系统 仿真 硬件在环
李静
作品数:56被引量:414H指数:13
供职机构:吉林大学汽车工程学院
研究主题:车辆工程 牵引力控制系统 仿真 硬件在环 汽车
宋大凤
作品数:514被引量:480H指数:13
供职机构:吉林大学
研究主题:混合动力系统 混合动力汽车 行星 轮毂 行星排
陈无畏
作品数:330被引量:2,445H指数:27
供职机构:合肥工业大学
研究主题:汽车 主动悬架 电动助力转向 电动助力转向系统 控制研究