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压路机碾压作业轨迹的识别方法及系统
本发明涉及压路机碾压技术领域,尤其涉及压路机碾压作业轨迹的识别方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取目标碾压区域;对目标碾压区域进行地理空间数据采集,得到作业区域地理环境数据;对压路机进行定位,得到压路机位置坐标;对压路...
李茂胜方超刘超李正龙杨伟华李杰
一种基于物联网的路面碾压作业监管系统及方法
本发明公开了一种基于物联网的路面碾压作业监管系统及方法,包括数据采集模块、数据规整模块、数据比较并评估存储模块、报警模块、施工质量水平分析模块和操作人员统计分析模块;数据采集模块采集数据并发送至数据规整模块;数据规整模块...
杜江林汪潋戴斌
基于CA-RL的堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划被引量:1
2024年
碾压作业是堆石坝填筑仓面施工的关键工序,科学合理规划碾压路径能够在保障碾压质量的前提下提高碾压效率。在当前路径规划研究基础上进一步考虑碾压机数量变化、压实质量感知等动态要素可以提高路径规划模型面对复杂动态的仓面施工环境的适应性。本文通过建立基于元胞自动机的填筑仓面信息模型、提出条带整体压实质量评价方法,解决压实质量等仓面信息的储存更新的问题;通过建立基于强化学习的碾压作业路径规划模型、构建碾压机状态集和动作集、设计奖励函数和探索利用策略,解决碾压机数量变化的路径分配的问题;耦合上述两种模型,实现堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划。结合国内某堆石坝工程开展了工程应用,结果表明:本方法可动态考虑碾压机数量变化、压实质量感知等要素,路径规划结果在保障碾压质量的前提下路径长度相较现场施工实际路径平均缩短22.3%,能够有效提升碾压效率。
崔博钟航王佳俊谭添文林威伟佟大威
关键词:堆石坝填筑动态路径规划元胞自动机
压路机碾压作业轨迹的识别方法及系统
压路机碾压作业轨迹的识别方法及系统,包括以下步骤:利用定位设备获取压路机工作过程中的实时位置坐标;位置坐标结合道路施工工艺和压路机工况参数,对压路机的碾压轨迹进行微分并建立数学模型;以定位时间间隔内记录的相邻坐标为分割原...
杨人凤张亚奇于建游崔少谦
一种基于深度学习算法的碾压作业实时语音交互控制系统与方法
本发明提供了一种基于深度学习算法的碾压作业语音交互控制系统与方法,系统包括采集装置、语音预处理模块、语音识别模块、语音指令库和压实监控系统;采集装置用于采集工作人员发出的语音指令;语音预处理模块将采集得到的语音指令通过进...
张庆龙王俊伟乔奥成江昭奕彭薇柴永鸿
一种沥青路面摊铺碾压作业区域可移动挡风装置
本实用新型公开了一种沥青路面摊铺碾压作业区域可移动挡风装置,包括挡风布收纳车和多个支撑桩;所述挡风布收纳车包含车架,所述车架底部设置有第一底板,顶部设置有顶板,所述第一底板和顶板之间竖向可转动的设置有卷轴,所述卷轴上缠绕...
后乐田赵飞龙左强蔡乾东马靖龙梁其修边瑞鹏
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压路机碾压作业轨迹的识别方法及系统
压路机碾压作业轨迹的识别方法及系统,包括以下步骤:利用定位设备获取压路机工作过程中的实时位置坐标;位置坐标结合道路施工工艺和压路机工况参数,对压路机的碾压轨迹进行微分并建立数学模型;以定位时间间隔内记录的相邻坐标为分割原...
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一种基于物联网的路面碾压作业监管系统及方法
本发明公开了一种基于物联网的路面碾压作业监管系统及方法,包括数据采集模块、数据规整模块、数据比较并评估存储模块、报警模块、施工质量水平分析模块和操作人员统计分析模块;数据采集模块采集数据并发送至数据规整模块;数据规整模块...
杜江林
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一种基于物联网的路面碾压作业监管系统
本发明公开了一种基于物联网的路面碾压作业监管系统,包括路面摊铺子系统、路面压实子系统和中心处理单元;所述中心处理单元通过无线网络分别连接路面摊铺子系统和路面压实子系统,中心处理单元通过基础信息和工艺规则集的建立和维护,对...
罗德高罗燕平赵鹏程谈洪兵程为
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一种基于物联网的路面碾压作业监管系统
本实用新型公开了一种基于物联网的路面碾压作业监管系统,包括路面摊铺子系统、路面压实子系统和中心处理单元;所述中心处理单元通过无线网络分别连接路面摊铺子系统和路面压实子系统,中心处理单元通过基础信息和工艺规则集的建立和维护...
罗德高罗燕平赵鹏程谈洪兵程为
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程为
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研究主题:压路机 移动基站 基础信息 控制系统 路面碾压
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作品数:42被引量:47H指数:5
供职机构:四川川交路桥有限责任公司
研究主题:隧道 沥青搅拌 施工通风 数值模拟 进料系统
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作品数:5被引量:3H指数:1
供职机构:沈阳市市政工程养护管理处
研究主题:检查井 城市道路 城市交通 病害 压实度
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作品数:1被引量:0H指数:0
供职机构:哈同高等级公路管理处
研究主题:压实技术 沥青混合料 铺筑 碾压作业
王文波
作品数:5被引量:3H指数:1
供职机构:哈同高等级公路管理处
研究主题:农村公路 诚信体系 公路建设市场 公路建设 市场诚信体系