搜索到772篇“ 移动微机器人“的相关文章
- 基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法被引量：3
- 2018年
- 为了提高微机器人定位的精确性,研究了基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法。结合微机器人尺寸小的特点,定位系统中采用低功耗的红外传感器作为微机器人的测距传感器,利用粒子滤波实现微机器人的自定位。在自定位及相对定位的基础上,提出了多微机器人的协作定位算法,通过保留一定数目的粒子在自身粒子集合中,而非交换全部的粒子的策略,保证了一定的定位精度。仿真与实验结果验证了协作定位算法的有效性。
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- 关键词：红外测距
- 多移动微机器人的实时无线通信机制研究
- 2018年
- 针对多移动微机器人应用系统对数据传输实时性的要求,在实时以太网协议RT-EP的基础上,使用令牌传送机制及时间槽通信机制设计了相应的通信协议RT-MRCP,满足了数据传输的实时性。并设计了实时通信协议RT-MRCP的错误处理机制,分析了通信协议RT-MRCP的实时特性。试验证明了通信协议RT-MRCP的实时性能。
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- 关键词：微机器人实时通信
- 基于红外传感器的移动微机器人定位研究被引量：11
- 2014年
- 综合概率论的思想,采用基于红外传感器的微机器人粒子滤波定位方法在已知环境中实现微机器人的自定位。因微机器人受尺寸效应影响无法安装位置传感器,故采用计步的方法存储机器人的运动信息。观测模型采用适合小尺寸微型机器人的红外测距地图匹配方式。因微机器人的存储能力有限,故采用分块存储地图的方法,便于微机器人快速加载地图而完成地图匹配,从而加速其定位过程。实验验证了微机器人的定位性能。
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- 关键词：红外传感器微机器人
- 自重构移动微机器人设计与自动对接被引量：1
- 2012年
- 设计了一种模块化的自重构移动微机器人系统。系统中的每个微机器人模块既可作为动力单元,拖动其它模块进行更远距离的探测,也可自动脱离成为无线通信节点,拓展整个系统的通信距离。通过这2种方式扩展了单个微型移动机器人的探测范围。研制了由1个红外接收器和4个红外发射器组成的导引系统,并基于其设计了一种新型的自动对接方法。最后进行了微机器人之间的对接实验,验证了该方法具有很高的效率和可靠性。
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- 关键词：微型移动机器人自重构
- 模块化自重构移动微机器人系统设计与运动控制研究
- 本文以前期获得国家科技发明二等奖电磁微马达的研究成果为基础，引入模块化自重构的思想，研究具有动力和通信接力能力的移动微机器人系统，通过多个微机器人之间的协作扩展其在两维和三维狭小空间内的探测范围。主要研究工作包括以下几个...
- 张大伟
- 关键词：自重构移动微机器人运动控制
- 基于被动关节的多模块移动微机器人设计与运动控制研究
- 近年来,随着MEMS技术的发展,移动机器人向着小型化的方向不断发展,各种具有不同功能的微型机器人也层出不穷。这些微机器人在医疗生物技术、微纳米加工、工业检测及军事等领域有着广泛的应用前景。文本的研究对象就是一种基于被动关...
- 杨帆
- 关键词：多模块微机器人运动控制
- 基于毫米级移动微机器人的微装配系统运动控制与路径规划研究
- 随着移动微机器人技术的发展,其各方面的性能都得到了很大提高,尤其在运动灵活性和运动精度方面。相应地,基于移动微机器人的应用研究也逐渐开展起来。其中,利用移动微机器人进行微小零件的装配操作研究受到了很多关注。
在...
- 李江昊
- 关键词：移动微机器人微装配增强式学习
- 轮滑式仿生两级精度移动微机器人
- 一种轮滑式仿生两级精度移动微机器人，属于微型机器人技术领域。本发明包括：三个双驱动轮、三个压电支撑驱动腿、微机器人本体，三个压电支撑驱动腿在圆周范围内均匀分布，三个压电支撑驱动腿上端与微机器人本体固定连接，三个压电支撑驱...
- 李振波陈佳品唐晓宁
- 一种用于微型工厂的毫米级全方位移动微机器人设计与分析被引量：9
- 2007年
- 介绍了一种尺寸为9 mm×8 mm×8 mm的全方位移动微机器人.采用独特的双轮结构实现了转向时轮与地面的纯滚动.该微机器人由3个直径2 mm的电磁微马达驱动;其中2个用于直线驱动,另一个用于转向.动力学分析揭示了微马达驱动力矩与双轮结构尺寸及各种摩擦之间的关系.仿真计算及实验表明微机器人具有良好的负载能力,满足微型工厂中搬运工作的要求.
- 李江昊李振波陈佳品
- 关键词：移动微机器人微马达
- 轮滑式仿生两级精度移动微机器人
- 一种轮滑式仿生两级精度移动微机器人，属于微型机器人技术领域。本发明包括：三个双驱动轮、三个压电支撑驱动腿、微机器人本体，三个压电支撑驱动腿在圆周范围内均匀分布，三个压电支撑驱动腿上端与微机器人本体固定连接，三个压电支撑驱...
- 李振波陈佳品唐晓宁
相关作者
- 陈佳品
- 作品数：222被引量：997H指数：14
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：微机器人 微型机器人 毫米级 无线传感器网络 移动微机器人
- 李振波
- 作品数：161被引量：300H指数：9
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：微型机器人 微机器人 毫米级 移动微机器人 无线传感器网络
- 李江昊
- 作品数：37被引量：110H指数：7
- 供职机构：燕山大学
- 研究主题：移动微机器人 毫米级 可编程逻辑器件 微装配 微马达
- 张大伟
- 作品数：60被引量：276H指数：9
- 供职机构：郑州大学信息工程学院
- 研究主题：微型机器人 微机器人 移动机器人 爬壁 USB接口
- 刘发明
- 作品数：3被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：移动微机器人 电磁微马达 微控制器 微机器人 串行通信接口
