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一种智能线控转向车辆鲁棒稳定性控制方法: 本发明提出一种智能线控转向车辆鲁棒稳定性控制方法，首先，建立二自由度车辆动力学模型，求解稳态工况下车辆的横摆角速度和质心侧偏角；然后，对车辆稳定性控制的控制目标进一步修改，并基于二自由度车辆动力学模型建立鲁棒控制器设计的...; 邹松春林武杭郑锈玲江文杰林歆悠

车辆稳定性控制方法、电子设备、存储介质及程序产品: 本申请提供一种车辆稳定性控制方法、电子设备、存储介质及程序产品，方法包括：计算车辆的名义状态，得到车辆的理想横摆角速度；将实际横摆角速度与理想横摆角速度的对比，得到不同的第一转向工况；基于第一转向工况和车辆稳定性相图约束...; 舒强邓念于清章陈柯安穆建华李崧

一种考虑转向机构时变时滞的稳定性控制系统及方法: 本发明公开了一种考虑转向机构时变时滞的稳定性控制系统及方法，控制系统包含转角生成模块、参考模型模块、误差融合模块、稳定性控制模块、EKF质心侧偏角观测模块，其中转角生成模块采用模型预测控制(MPC)算法跟踪期望轨迹并生成...; 谢军王春宏花逸峰田宁

车辆稳定性控制方法: 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆稳定性控制方法，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆的行驶工况数据；根据行驶工况数据，确定车辆的行驶状态数据；根据系统结构，建立磁流变空气悬架系统动力学方程组：根据行驶状态...; 李刚黄庆生钟林胡博刘前结丁孺琦曾礼平喻理梵朱文才胡国良

具有安全桨叶部署限制的稳定性控制系统: 一种稳定性控制系统，即动态主动控制系统，其配置用于通过快速对称部署水接合装置结合发动机纵倾调整来进行总船舶俯仰轴控制以及通过差异部署水接合装置以对抗与水接合装置德尔塔位置相关的侧倾运动来进行总侧倾和航向控制。软件模块还配...; A·塞姆普雷沃M·加拉赫

车辆稳定性控制方法、装置、设备及车辆: 本申请公开了一种车辆稳定性控制方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，车辆稳定性控制方法包括：响应于触发车辆的侧风稳定性补偿机制，获取车辆在行驶车速下的实际横摆角速度与车辆在行驶车速下的理论横摆角速度；根据实际横摆...; 张凯蒋永峰李论郝文权王晓燕

一种分布式轮边驱动重型牵引车行驶稳定性控制方法: 一种分布式轮边驱动重型牵引车行驶稳定性控制方法，涉及车辆制动控制技术领域，包括如下步骤：S1、建立重型牵引车的二自由度三轴汽车操纵稳定性模型，求取质心侧偏角期望值和横摆角速度期望值；S2、根据横摆角速度门限值和稳定度指标...; 成龙苏亮白学森刘志军刘东冬湛时时

一种含高渗透率光伏的配电网电压稳定性控制方法: 本发明涉及一种含高渗透率光伏的配电网电压稳定性控制方法，涉及电力系统领域，通过电压控制器采取无功补偿和有功缩减两种手段，来限制电压因不稳定而造成电压偏离安全值，进而产生严重的越限这一现象。该方法由3个阶段构成：实时预防、...; 陈卓赵勇侯彦娇国建鸿王一波

一种基于航空发动机稳定裕度估计的主动稳定性控制系统: 本发明涉及航空发动机控制技术领域，更具体地说，涉及一种基于航空发动机稳定裕度估计的主动稳定性控制系统，用于解决现有技术无法对喘振风险进行精确评估，不能通过实时监测和动态调整预防喘振现象的问题；本发明通过喘振裕度估计模块能...; 孙丰勇韩基泰李子涵邵子宴席万强

基于时间敏感网络的自适应巡航控制系统的稳定性控制方法、设备、介质及产品: 本申请公开了一种基于时间敏感网络的自适应巡航控制系统的稳定性控制方法、设备、介质及产品，涉及自适应巡航控制领域，该方法包括：确定优化目标；确定门控列表；获取解向量并解码为开窗长度和开窗偏置；对解码后的解向量进行微调；基于...; 孙文景邹渊张旭东吴金铭刘佳慧杜国栋

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陈虹: 作品数：949被引量：2,547H指数：23; 供职机构：吉林大学; 研究主题：车辆模型预测控制燃料电池预测控制车辆模型

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赵又群: 作品数：602被引量：1,328H指数：19; 供职机构：南京航空航天大学; 研究主题：弹性车轮车轮汽车充气轮胎

赵万忠: 作品数：1,079被引量：505H指数：13; 供职机构：南京航空航天大学; 研究主题：线控转向系统线控汽车负泊松比横摆角速度