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- 关键词：粗对准
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- 一种基于GNSS辅助的船用惯性导航粗对准方法
- 本发明公开了一种基于GNSS辅助的船用惯性导航粗对准方法，该方法具体包括如下步骤：S1，将惯性导航设备和GNSS设备安装在船体上，通过惯性导航设备获取陀螺的角速度信息和加速度计的加速度信息，通过GNSS设备测量获取船体位...
- 刘伟矫鸿远薛鸿印邹锐宋世磊王昕懿谭泓
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- 王丽芬邹涛任元王卫杰朱挺王岁儿翟雪瑞
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